控制装置、方法以及程序制造方法及图纸

本技术涉及一种控制装置、方法以及程序，利用该控制装置、方法以及程序，可以在最佳成像条件下捕获图像。在本发明专利技术中，控制单元基于由提供至移动体的成像装置捕获的图像的分析结果来校正所预设的成像条件。驱动控制单元基于经校正的成像条件来控制移动体的驱动。本技术可以应用于控制移动体的移动体控制系统。术可以应用于控制移动体的移动体控制系统。术可以应用于控制移动体的移动体控制系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、方法以及程序


[0001]本技术涉及控制装置和方法以及程序，并且特别地，涉及用于在最佳图像捕获条件下进行图像捕获的控制装置和方法以及程序。

技术介绍

[0002]在无人机用于拍摄航空照片以创建地图等的情况下，需要预先确定图像捕获计划。常规上已经提出了通过指定期望的图像捕获分辨率和图像捕获区域来计算最短路线和图像捕获点的技术。
[0003]作为要安装在无人机上的摄像单元，专利文献1提出了用于对陆地的状况执行绘图的摄像单元。
[0004][引用列表][0005][专利文献][0006][专利文献1][0007]日本专利特开第2017-15704号

技术实现思路

[0008][技术问题][0009]难以针对由于诸如风、障碍物和背光的干扰而不可以执行根据计划的图像捕获的情况采取措施。在这种情况下，需要再次执行图像捕获，或者在图像捕获期间需要执行人工监视。
[0010]鉴于上面的情况，已经实现了本技术，并且本技术使得能够在最佳图像捕获条件下进行图像捕获。
[0011][问题的解决方案][0012]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，包括：控制部，其基于由包括在移动体中的图像捕获装置捕获的图像的分析结果，校正所预设的图像捕获条件；以及驱动控制部，其基于经校正的图像捕获条件来控制所述移动体的驱动。2.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：分析部，其实时分析所述图像。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部基于所述图像中的频率分量的分析结果来校正所述图像捕获条件，并且所述驱动控制部基于经校正的图像捕获条件来改变所述移动体的图像捕获高度。4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部基于所述图像中的频率分量的分析结果来校正所述图像捕获条件，并且所述驱动控制部基于经校正的图像捕获条件来改变所述移动体的图像捕获间隔。5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部基于所述图像中的模糊量的分析结果来校正所述图像捕获条件，并且所述驱动控制部基于经校正的图像捕获条件来改变所述移动体的速度。6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部基于关于所述图像的图像捕获是已...

【专利技术属性】
技术研发人员：千田圭祐，川合拓郎，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：