一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统，其包括如下步骤：通过搭载在无人机上的第一成像设备获取第一目标的图像，并从中识别出第一目标；根据第一目标与第二目标的关联性确定第二目标的方位，并对搭载在无人机上的第二成像设备进行变焦，以获取第二目标P2的图像，并从中识别出第二目标；对识别出的第二目标进行纠偏，使得第二目标中心与第二成像设备成像中心之间的距离满足预设条件；调节第二成像设备的成像焦距，再通过第二成像设备再次获取已完成纠偏的第二目标的图像。本发明专利技术可利用变焦超广角相机得到大的视场角，发现尽可能多的目标，然后利用长焦相机变倍拍摄微小目标，有利于对目标缺陷进行全面、准确的检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像识别领域，具体为一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统。

技术介绍

[0002]随着网络和科技的发展，无人机技术已在电力巡检等领域得到广泛应用。而在目前通过无人机进行电力巡检过程中，多侧重于跟踪大部件的电力器件，对于微小类的电力器件(如销钉、销钉缺失等)的跟踪应用较少，主要原因是需该类目标的检测、定位比较困难，对此，虽然已有通过变焦云台对微小类的电力器件进行精细化观察的改进，但由于存在广角云台检测距离有限等原因，其检测效果很差(如图1a所示)，对于超高压线路、变电站等场景的巡检往往不适用。
[0003]进一步的，目前在无人机电力巡检过程中还通过调整目标图像与成像中心之间的偏移量来对目标进行纠偏，使得目标中心接近成像中心，以获取尽可能多的细节，但该过程一般只进行一次，无法保证目标长时间位于成像中心。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统，其可利用变焦超广角相机得到大的视场角，发现尽可能多的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双变倍的目标纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：通过搭载在无人机上的第一成像设备获取第一目标的图像，并从中识别出第一目标；根据第一目标与第二目标的关联性确定第二目标的方位，并对搭载在无人机上的第二成像设备进行变焦，以获取第二目标P2的图像，并从中识别出第二目标；对识别出的第二目标进行纠偏，使得第二目标中心与第二成像设备成像中心之间的距离满足预设条件；调节第二成像设备的成像焦距，再通过第二成像设备再次获取已完成纠偏的第二目标的图像。2.如权利要求1所述的目标纠偏方法，其特征在于，“对识别出的第二目标进行纠偏，使得第二目标中心与第二成像设备成像中心之间的距离满足预设条件”的过程包括：实时计算第二目标中心与第二成像设备成像中心的偏移量，并根据所述偏移量实时调整第二成像设备成像中心与第二目标中心之间的距离，使其满足预设条件，以完成第二目标的纠偏。3.如权利要求1所述的目标纠偏方法，其特征在于，若所述第二目标有多个，则“对识别出的第二目标进行纠偏，使得第二目标中心与第二成像设备成像中心之间的距离满足预设条件”的过程包括：对图像中的若干个第二目标进行排序；按照排序顺序对若干个第二目标依次进行纠偏，且纠偏过程包括：实时计算第二目标中心与第二成像设备成像中心的偏移量，并根据所述偏移量实时调整第二成像设备成像中心与第二目标中心之间的距离，使其满足预设条件，以完成第二目标的纠偏。4.如权利要求1所述的目标纠偏方法，其特征在于，“再通过第二成像设备再次获取已完...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，丁国斌，蔡思航，巨擘，费媛媛，蔡宏伟，雷锦成，巫伟林，文岐月，李星，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：