乘车地点决定方法和乘车地点决定装置制造方法及图纸

车辆调度系统(1)根据用户的请求使车辆向规定地点移动。车辆调度系统(1)具备乘车地点决定装置(100)、控制装置(200)以及用户终端装置(300)。乘车地点决定装置(100)的处理器(10)在包括与第一用户相关联的地点的规定范围内确定预测要上车的第二用户，计算至少包括第一用户和第二用户的用户上车的共同地点来作为规定地点。规定地点。规定地点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】乘车地点决定方法和乘车地点决定装置


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆调度系统的乘车地点决定方法和乘车地点决定装置。

技术介绍

[0002]已知一种系统，基于从用户请求的地点到上下车地点的访问难易度，计算一个或多个推荐上下车地点，并向用户所选择的上下车地点进行车辆调度(专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利申请公开第2016/0370194号说明书

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]当根据用户的各个请求分别决定上下车地点时，有时上下车地点被设定在接近的位置。存在以下问题：在途经被设定的所有上下车地点的情况下必须频繁地停车，结果使行程时间变长。
[0008]本专利技术想要解决的问题是提供一种响应各用户的请求，且防止频繁地停车，来抑制行程时间变长的乘车地点决定方法和乘车地点决定装置。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术在包括与第一用户相关联的地点的规定范围内确定预测要上车的第二用户，并计算至少包括第一用户和第二用户的用户上车的共同地点，由此解决上述问题。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本专利技术，能够响应希望利用车辆调度系统的各用户的请求，且防止频繁地停车，来抑制行程时间变长。
附图说明
[0013]图1是具备本实施方式的乘车地点决定装置的车辆调度系统的模块结构图。
[0014]图2是图1所示的乘车地点决定装置的处理器的模块结构图。
[0015]图3是示出具备乘车地点决定装置的车辆调度系统的控制过程的一例的图。
[0016]图4A是示出本实施方式中的规定范围的设定方法的第一例的图。
[0017]图4B是示出本实施方式中的规定范围的设定方法的第二例的图。
[0018]图5A是示出用于上车的共同地点的计算方法的第一例的图。
[0019]图5B是示出用于上车的共同地点的计算方法的第二例的图。
[0020]图5C是示出用于上车的共同地点的计算方法的第三例的图。
[0021]图5D是示出用于上车的共同地点的计算方法的第四例的图。
具体实施方式
[0022]以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。在本实施方式中，以将乘车地点决定方法和乘车地点决定装置应用于车辆调度系统的情况为例，来对其进行说明。
[0023]图1是示出车辆调度系统1的模块结构的图。本实施方式的车辆调度系统1具备乘车地点决定装置100、车辆的控制装置200以及用户终端装置300。各装置具备执行运算处理的处理器(计算机)和通信装置。乘车地点决定装置100、车辆的控制装置200以及用户终端装置300具备通信功能，且通过有线通信或无线通信相互发送接收信息。
[0024]此外，在本实施方式中，以具备进行上车地点的决定处理的乘车地点决定装置100的车辆调度系统1为主进行说明。上车后的用户要下车，因此乘车地点决定装置100还进行决定下车地点的处理。下车地点的决定方法不作特别限定。既可以基于用户的请求来决定，也可以将规定的地点(目的地)定义为下车地点。例如是事先决定了在体育场下车，且能够在用户请求的地点上车这样的形式。
[0025]在本实施方式的车辆调度系统1中，乘车地点决定装置100设置于能够与控制装置200及用户终端装置300进行通信的单独的服务器装置。乘车地点决定装置100也可以搭载于在车辆中搭载的控制装置200。用户终端装置300能够与控制装置200及用户终端装置300进行通信，进行包含请求的信息的发送接收。
[0026]用户终端装置300具备处理器310、通信装置320、输入输出装置330以及GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等位置检测装置340。处理器310对通信装置320和输入输出装置330的动作进行控制。输入输出装置330具备显示器331、扬声器332、未图示的声音输入用麦克风。显示器331是兼具输出(显示)功能和输入受理功能的触摸屏式显示器。显示器331受理用户的输入。处理器310生成与输入操作相应的电子指令即请求，并经由通信装置320向乘车地点决定装置100进行发送。处理器310经由通信装置320获取乘车地点决定装置100计算出的上车地点(规定地点)并显示于显示器331。处理器310也可以将作为设定为上车地点之前的地点的、包括请求地点(当前地点、希望上车地点、预测希望上车的地点、基于过去的历史记录的上车地点)、共同地点的规定地点显示于显示器331。各地点的呈现形式不作特别限定。既可以通过大头针、旗子等标记出地图上的地点来进行显示，也可以将地点的地址以文本的方式显示于显示器331或者也可以经由扬声器332输出声音。处理器310获取车辆调度系统1拟定的车辆调度计划，并显示于显示器331。车辆调度计划包括被分配的车辆、车辆的行驶路径、抵达各规定地点的抵达时刻、抵达用户上车的地点的抵达时刻。处理器310在接收到新的车辆调度计划、车辆调度计划的变更等时，使扬声器332输出提醒。
[0027]本实施方式的乘车地点决定方法是通过乘车地点决定装置100实施的。如图1所示，本实施方式的乘车地点决定装置100是作为独立于控制装置200及用户终端装置300的、独立构建的装置。在这种情况下，乘车地点决定装置100作为构建在能够与车辆的控制装置200及用户终端装置300进行通信的网络上的服务器装置发挥功能。乘车地点决定装置100的设置形式不作限定，也可以搭载于控制装置200。
[0028]本实施方式的车辆具备自主行驶功能。车辆的控制装置200使为了供用户利用而被调度的对象车辆执行自主行驶。自动驾驶(自主行驶)既可以是无人的完全自动驾驶，也可以是有人的部分自动驾驶。自主行驶的方法不作特别限定，但是控制装置200识别对象车
辆(本车辆)正在行驶的车道，并控制对象车辆的动作以使车道的车道标记的位置与对象车辆的位置维持规定的关系。控制装置200控制对象车辆的动作以使从车辆行驶的车道的车道标记到对象车辆的沿路宽方向的距离(横向位置)为规定值域。车道标记只要是具有对车道进行规定的功能即可，不作限定，可以是在路面上描绘的线图、嵌入道路的发光体、存在于车道之间的植被、存在于车道的路肩侧的护栏、路边石、人行道、二轮车专用道路等道路构造物。此外，关于对象车辆，选择根据请求使用户最快上车的车辆。
[0029]如图1所示，本实施方式的车辆的控制装置200具备通信装置40、检测装置50、传感器60、车辆控制器70、驱动装置80、转向装置90、输出装置110以及导航装置120。构成控制装置200的各装置通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)或其它车载LAN进行连接，以相互进行信息的发送接收。
[0030]检测装置50检测对象车辆的周围的状况。检测装置50检测存在于对象车辆的周围的对象物的存在及其存在位置。虽然不作特别限定，但是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种乘车地点决定方法，在根据用户的请求使车辆向规定地点移动的车辆调度系统中，所述车辆调度系统所具备的处理器进行以下处理：在包括与第一用户相关联的地点的规定范围内确定预测要上车的第二用户，计算至少包括所述第一用户和所述第二用户的用户上车的共同地点来作为所述规定地点。2.根据权利要求1所述的乘车地点决定方法，其特征在于，所述请求包含所述用户的请求地点，所述处理器基于一个或多个所述请求地点来确定所述用户。3.根据权利要求1或2所述的乘车地点决定方法，其特征在于，所述请求包含所述用户的请求地点，所述处理器基于所述请求地点来计算所述共同地点。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的乘车地点决定方法，其特征在于，所述请求包含所述用户的请求地点，所述处理器计算所述请求地点来作为所述共同地点。5.根据权利要求3或4所述的乘车地点决定方法，其特征在于，所述请求地点是所述用户希望的上车地点或所述用户的当前地点。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的乘车地点决定方法，其特征在于，所述处理器进行以下处理：计算根据所述用户到所述共同地点的时间计算的成本来作为所述用户的访问成本，计算根据所述车辆到所述共同地点的时间计算的成本来作为所述车辆的访问成本，将所述车辆的访问成本与所述用户的访问成本进行比较，计算被判断为所述车辆的访问成本与所述用户的访问成本等价的地点来作为所述共同地点。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的乘车地点决定方法，其特征在于，所述处理器进行以下处理：计算根据所述用户到所述共同地点的时间、到所述共同地点的距离以及到所述共同地点的负荷中的任一个以上计算的成本来作为所述用户的访问成本，将第一用户的访问...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾舒阳，古城直树，
申请(专利权)人：雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：