用于内窥镜检测的防碰撞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于内窥镜检测的防碰撞系统，包括压力环子系统(1)和信号处理子系统(2)；压力环子系统(1)由压力传感器、压力比较器、压力调节器等构成，信号处理子系统(2)包括信号处理器和锁定控制器。本发明专利技术提供的用于内窥镜检测的防碰撞系统，当碰撞发生时，通过压力环的设置，能够将压力信号进行比较后进行信号处理，当超过一定的阈值后锁定控制信息，防止用户误操作。该系统既可以防止误报警，提高内窥镜的工作效率，又可以防止用户误操作，对内窥镜造成损害。对内窥镜造成损害。对内窥镜造成损害。

【技术实现步骤摘要】
用于内窥镜检测的防碰撞系统


[0001]本专利技术涉及一种用于内窥镜检测的防碰撞系统，属于工业、医疗等内窥镜领域。

技术介绍

[0002]内窥镜被广泛应用于医疗领域、工业领域等。在无损检测过程中，工作人员通过显示器是无法看到内窥镜前端是否碰到了管壁。若前端碰到了管壁，而操作人员又不之知情的情况下，继续往管臂方向摇动摇杆，容易造成镜头损坏和钢丝拉断。内窥镜在深入到管道以后，就进入定位盲区，从显示器是无法判断图像的坐标，进而影响在镜头碰壁的情况下，操作人员无法准确判断摇杆方向，导致镜头损坏和拉力机构损伤，增加操作的复杂性，给现场检测人员带来困难。尤其是在军事装备中，对装备进行现场检测往往是在战场的复杂环境下进行，装备的特性决定了检测时的难度高，实时性要求差。而目前我国民用、军用以及工业级别的内窥镜都很难适应这些需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于内窥镜检测的防碰撞系统，包括压力环子系统和信号处理子系统；
[0004]其中，所述压力环子系统由压力传感器、压力比较器、压力调节器等构成，信号处理子系统包括信号处理器和锁定控制器。当压力环子系统受到外界的挤压时，压力传感器的压力阻值会发生变化；
[0005]所述压力传感器收到压力阻值，将压力阻值经过压力比较器与设定的阈值进行比较，如果超过阈值，将通过压力调节器进行调节；所述压力传感器收到的压力阻值同时经过信号处理器进行处理，将压力传感器输出的阻值转换为电压信号。通过电压信号的输出显示，并进行判断，如果电压信号超过阈值将最终通过锁定控制器进行锁定。
[0006]优选的，上述压力环子系统设置在内窥镜镜头的顶端，所述信号处理子系统设置在内窥镜镜头的底端，压力环子系统围绕内窥镜镜头顶端外部周围设置，所述内窥镜镜头中布设有传输导线，所述传输导线连接压力环子系统和信号处理子系统。
[0007]优选的，上述压力传感器测得的压力转换为压力数值并通过传输导线将电阻值发送给信号处理子系统。
[0008]优选的，上述信号处理子系统将电阻值进行处理，将电压信号对外输出。
[0009]优选的，上述压力传感器有多个，均匀分布在压力环子系统的外部。
[0010]优选的，上述内窥镜还设置有光学和红外成像仪，包括成像光纤、光学成像组件、热红外成像组件、光学模组处理单元以及热红外模组处理单元。
[0011]优选的，上述内窥镜还设置有转向控制机构，包括转向装置、检测装置、控制驱动装置，转向装置包括关节前端、关节后端、转向关节，转向钢丝一端固定于关节前端上，另一端穿过转向关节和关节后端与控制驱动装置相连接。
[0012]一种智能防碰撞内窥镜头，内窥镜头装设有如上所述的防碰撞系统。
[0013]一种智能防碰撞内窥镜，配置有如上所述的智能防碰撞内窥镜头。
[0014]本专利技术提供的用于内窥镜检测的防碰撞系统，当碰撞发生时，通过压力环的设置，能够将压力信号进行比较后进行信号处理，当超过一定的阈值后锁定控制信息，防止用户误操作。该系统既可以防止误报警，提高内窥镜的工作效率，又可以防止用户误操作，对内窥镜造成损害。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的用于内窥镜检测的防碰撞系统整体示意图；
[0016]图2为本专利技术提供的用于内窥镜检测的防碰撞系统立体面示意图；
[0017]图3为本专利技术提供的用于内窥镜检测的防碰撞系统工作示意图。
[0018]图中标记：1-压力环子系统；2-信号处理子系统。
具体实施方式
[0019]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。
[0020]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0021]如图1-3所示，本实施例提供一种用于内窥镜检测的防碰撞系统，包括压力环子系统1和信号处理子系统2。其中，所述压力环子系统由压力传感器、压力比较器、压力调节器等构成，信号处理子系统2包括信号处理器和锁定控制器。当压力环子系统1受到外界的挤压时，压力传感器的压力阻值会发生变化。
[0022]压力传感器收到压力阻值，将压力阻值经过压力比较器与设定的阈值进行比较，如果超过阈值，将通过压力调节器进行调节。压力传感器收到的压力阻值同时经过信号处理器进行处理，将压力传感器输出的阻值转换为电压信号。通过电压信号的输出显示，并进行判断，如果电压信号超过阈值将最终通过锁定控制器进行锁定。
[0023]在一些实施例中，如图1所示，其中，所述压力环子系统1由压力传感器、压力比较器、压力调节器等构成，信号处理子系统2包括信号处理器和锁定控制器。当压力环子系统1受到外界的挤压时，压力传感器的压力阻值会发生变化；
[0024]在一些实施例中，压力传感器收到压力阻值，将压力阻值经过压力比较器与设定的阈值进行比较，如果超过阈值，将通过压力调节器进行调节；所述压力传感器收到的压力阻值同时经过信号处理器进行处理，将压力传感器输出的阻值转换为电压信号。通过电压
信号的输出显示，并进行判断，如果电压信号超过阈值将最终通过锁定控制器进行锁定。
[0025]在一些实施例中，压力环子系统1设置在内窥镜镜头的顶端，所述信号处理子系统2设置在内窥镜镜头的底端，压力环子系统1围绕内窥镜镜头顶端外部周围设置，所述内窥镜镜头中布设有传输导线，所述传输导线连接压力环子系统1和信号处理子系统2。
[0026]在一些实施例中，压力传感器测得的压力转换为压力数值并通过传输导线将电阻值发送给信号处理子系统2。
[0027]在一些实施例中，信号处理子系统2将电阻值进行处理，将电压信号对外输出。
[0028]在一些实施例中，压力传感器有多个，均匀分布在压力环子系统1的外部。
[0029]在一些实施例中，内窥镜还设置有光学和红外成像仪，包括成像光纤、光学成像组件、热红外成像组件、光学模组处理单元以及热红外模组处理单元，通过光学成像和红外成像多源融合的方式实现叠加效果，互有补充。
[0030]在一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于所述系统包括压力环子系统(1)和信号处理子系统(2)；其中，所述压力环子系统(1)由压力传感器、压力比较器、压力调节器等构成，信号处理子系统(2)包括信号处理器和锁定控制器。当压力环子系统(1)受到外界的挤压时，压力传感器的压力阻值会发生变化；所述压力传感器收到压力阻值，将压力阻值经过压力比较器与设定的阈值进行比较，如果超过阈值，将通过压力调节器进行调节；所述压力传感器收到的压力阻值同时经过信号处理器进行处理，将压力传感器输出的阻值转换为电压信号。通过电压信号的输出显示，并进行判断，如果电压信号超过阈值将最终通过锁定控制器进行锁定。2.根据权利要求1所述的用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于：所述压力环子系统(1)设置在内窥镜镜头的顶端，所述信号处理子系统(2)设置在内窥镜镜头的底端，压力环子系统(1)围绕内窥镜镜头顶端外部周围设置，所述内窥镜镜头中布设有传输导线，所述传输导线连接压力环子系统(1)和信号处理子系统(2)。3.根据权利要求1或2所述的用于内窥镜检测的防碰撞系统，其特征在于：所述压力传感器测得的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中开，齐广飞，李锡鹏，
申请(专利权)人：深圳市亚泰光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：