一种基于快拆接口的新型七轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，更具体的说是一种基于快拆接口的新型七轴机械臂，可以更换其中任意关节，构型改变后可迅速投入工作。通过连接杆、上接头和和下接头，来改变基座关节、肩关节、肘关节Ⅰ、肘关节Ⅱ、腕关节Ⅰ、腕关节Ⅱ和末端关节之间的相互位置关系、以及整体构型，以此来实现不同的操作形式，同时基座关节可以和固定基座或AGV移动工作站相连接，形成固定位置的七轴机械臂进行作业或者形成可移动式七轴机械臂来进行作业，快速投入生产当中，并且在工业领域实现柔性化，通用化，维修方便，可以变换各关节尺寸与构型，适应不同的生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种基于快拆接口的新型七轴机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，更具体的说是一种基于快拆接口的新型七轴机械臂。

技术介绍

[0002]机器臂是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，具备一些与人手臂相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，实质上是一种具有高度灵活性的自动化机器人。现如今现代化的进程中，工业一直处于飞速发展的现代,形式各异的自动化技术也被广泛应用,机械手在自动化生产中有着举足轻重的地位,尤其是在工业中被越来越广泛的应用，七轴机械臂是工业上主流的协作机械臂，现有的七轴机械臂中，由于在机械和电气上的限制，目前在工业或其他领域上使用的机械臂都是一个整体机器，每个关节在加工出厂后不可拆卸。同时每个机械臂的组成结构、工作空间和末端负载也在出厂时固定，无法灵活变换。整体机械臂的优点是高精度、稳定性。其缺点是无法适应不同的工作任务、不能灵活拆卸携带和内部零件受损后维修困难等，本技术一种基于快拆接口的新型七轴机械臂，可更换其中任意关节，构型改变后可迅速投入工作。

技术实现思路
/>[0003]本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于快拆接口的新型七轴机械臂，包括基座关节(1)、肩关节(2)、肘关节Ⅰ(3)、肘关节Ⅱ(4)、腕关节Ⅰ(5)、腕关节Ⅱ(6)、末端关节(7)和连接杆(23)，所述的连接杆(23)设置有多个，基座关节(1)和肩关节(2)面接触，肩关节(2)与肘关节Ⅰ(3)通过连接杆(23)连接，肘关节Ⅰ(3)与肘关节Ⅱ(4)面接触，肘关节Ⅱ(4)与腕关节Ⅰ(5)通过连接杆(23)连接，腕关节Ⅰ(5)与腕关节Ⅱ(6)面接触，腕关节Ⅱ(6)与末端关节(7)通过连接杆(23)连接，其特征在于：所述的连接杆(23)包括下接头(22)和上接头(24)，上接头(24)和下接头(22)分别固定连接在连接杆(23)的上下两端。2.根据权利要求1所述的一种基于快拆接口的新型七轴机械臂，其特征在于：所述的基座关节(1)包括底部基座(8)和底座拆装重组接口(9)，底座拆装重组接口(9)固定连接在底部基座(8)顶端。3.根据权利要求2所述的一种基于快拆接口的新型七轴机械臂，其特征在于：所述的肩关节(2)包括肩关节重组接口Ⅰ(10)、肩关节座(11)和肩关节重组接口Ⅱ(12)，肩关节重组接口Ⅱ(12)固定连接在肩关节座(11)顶端，肩关节重组接口Ⅰ(10)固定连接在肩关节座(11)底端，肩关节座(11)与底部基座(8)通过肩关节重组接口Ⅰ(10)和底座拆装重组接口(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀宇，甄睿辰，范鑫洋，
申请(专利权)人：哈尔滨派拉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：