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本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体的说是一种基于快拆接口的新型七轴机械臂，可以更换其中任意关节，构型改变后可迅速投入工作。通过连接杆、上接头和和下接头，来改变基座关节、肩关节、肘关节Ⅰ、肘关节Ⅱ、腕关节Ⅰ、腕关节Ⅱ和末端关节之间的相互位置...
该专利属于哈尔滨派拉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨派拉科技有限公司授权不得商用。

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