吊舱快拆结构和无人机制造技术

本申请实施例公开了一种吊舱快拆结构和无人机，涉及无人机技术领域。吊舱快拆结构包括固定座和连接座，连接座用于安装吊舱。固定座包括形成插槽的第一壳体以及设置于第一壳体的锁定组件。锁定组件的锁销具有大径段和小径段，连接座至少部分能够插入至插槽内，连接座设置有与锁定组件配合的缺口。当锁销位于锁定位置时，锁销的大径段与缺口卡接，实现固定座与连接座相对固定；当锁销位于装卸位置时，小径段贯穿缺口并且可从缺口的开口处通过，连接座可相对于固定座移动从插槽拔出或插入插槽。通过本申请实施例的吊舱快拆结构，可以实现吊舱的快速拆装和更换。本申请实施例的无人机包括机身、吊舱以及吊舱快拆结构，可以对吊舱进行快速拆装和更换。舱进行快速拆装和更换。舱进行快速拆装和更换。

【技术实现步骤摘要】
吊舱快拆结构和无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种吊舱快拆结构和无人机。

技术介绍

[0002]经专利技术人研究发现，现有的无人机的吊舱通常利用螺纹连接，安装固定到无人机的机身上，但螺纹连接不便于拆装，导致无法实现吊舱的快速拆卸和安装，这样给无人机的拆解、吊舱更换带来不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吊舱快拆结构和无人机，其能够实现对吊舱的快速拆卸和安装。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种吊舱快拆结构，包括固定座和连接座，连接座用于连接吊舱，固定座包括形成插槽的第一壳体以及设置于第一壳体的锁定组件，锁定组件包括锁销，锁销穿设于第一壳体的侧壁上，锁销包括相互连接的大径段和小径段，大径段位于第一壳体内，小径段贯穿第一壳体；连接座至少部分能够插入至插槽内，连接座插入至插槽内的部分具有与锁定组件配合的缺口，缺口的开口朝向插槽的深度方向；
[0006]锁销设置为能够在自身轴线方向上相对于第一壳体移动，锁销具有锁定位置和装卸位置，当锁销位于锁定位置时，锁销的大径段至少部分能够穿设于缺口内且与缺口卡接；当锁销位于装卸位置时，小径段能够贯穿缺口且能够通过缺口。
[0007]在可选的实施方式中，连接座包括与第一壳体形状匹配的第二壳体，第二壳体的中部朝向第一壳体凸起形成凸台，凸台能够插入插槽内，且凸台的侧壁上设置有缺口。
[0008]在可选的实施方式中，凸台上与缺口对应的位置设置有避让槽，避让槽的开口方向与缺口的开口方向相同，当锁销位于装卸位置时，锁销的大径段能够位于避让槽内且能够从避让槽的开口通过。
[0009]在可选的实施方式中，凸台的上表面朝向其内部凹陷形成避让槽，在锁销的轴向上，避让槽设置于缺口的一侧并与缺口连通。
[0010]在可选的实施方式中，凸台的侧壁上设置有缺口的部分形成避让槽的其中一个侧壁。
[0011]在可选的实施方式中，避让槽的形状与大径段的形状相匹配，避让槽的尺寸大于大径段的尺寸。
[0012]在可选的实施方式中，锁定组件还包括弹性件，弹性件设置于小径段伸出于第一壳体外侧的部分，弹性件设置为能够为锁销提供从装卸位置向锁定位置移动的力。
[0013]在可选的实施方式中，弹性件为套设于小径段的压缩弹簧。
[0014]在可选的实施方式中，锁定组件还包括销帽，销帽设置于锁销伸出于第一壳体外的一端，弹性件的一端抵接于销帽，弹性件的另一端抵接于第一壳体的侧壁。
[0015]在可选的实施方式中，销帽的一端设置有容纳槽，锁销的一端伸入容纳槽内并连接于容纳槽的底部，弹性件的至少一部分收纳于容纳槽内。
[0016]在可选的实施方式中，缺口包括相互连通的锁定区域和开口区域，开口区域远离锁定区域的一端形成缺口的开口；在开口区域的宽度方向上，锁定区域的尺寸大于开口区域的尺寸；大径段的尺寸大于开口区域的尺寸且小于锁定区域的尺寸，小径段的尺寸小于开口区域的尺寸。
[0017]在可选的实施方式中，固定座包括至少两个锁定组件，至少两个锁定组件沿周向分布在第一壳体的侧壁上；
[0018]锁定组件的数量与缺口的数量相匹配，锁定组件的位置与缺口的位置相对应。
[0019]在可选的实施方式中，固定座包括两个锁定组件，两个锁定组件对称地设置于第一壳体相对的两侧的侧壁上。
[0020]在可选的实施方式中，第一壳体的开口边缘设置有凸缘，凸缘用于连接无人机的机身。
[0021]第二方面，本申请实施例提供一种无人机，包括机身、吊舱以及上述第一方面提供的吊舱快拆结构，吊舱快拆结构的固定座能够与机身连接，吊舱快拆结构的连接座能够与吊舱连接。
[0022]本技术实施例的有益效果是：
[0023]本技术的吊舱快拆结构包括固定座和连接座，连接座用于连接吊舱，固定座用于连接无人机的机身。固定座包括形成插槽的第一壳体以及设置于第一壳体的锁定组件。锁定组件包括穿设于第一壳体的锁销，锁销具有大径段和小径段，大径段位于第一壳体内，小径段贯穿第一壳体。连接座至少部分能够插入至插槽内，连接座插入至插槽内的部分具有与锁定组件配合的缺口，缺口的开口朝向插槽的深度方向。锁销可在自身轴线方向上相对于第一壳体移动，当锁销位于锁定位置时，锁销的大径段至少部分能够穿设于缺口内并与缺口卡接；当锁销位于装卸位置时，小径段能够贯穿缺口且能够通过缺口。这样使得锁销在锁定位置时，设置有缺口的连接座无法从插槽拔出，连接座与吊舱被稳固地锁定在固定座上。当需要拆卸吊舱时，推动锁销，使其移动到装卸位置，此时锁销的小径段贯穿缺口，且缺口可以供小径段通过，使得连接座可以从插槽拔出，从而使得连接座与固定座分离，完成吊舱的拆卸。同理，当需要安装吊舱时，也需要将锁销移动至装卸位置，使得连接座可以插入插槽，当连接座插入至插槽后，锁销复位至锁定位置，锁销的大径段与缺口卡接，使得连接座与固定座连接固定，完成了吊舱的安装。通过本申请实施例的吊舱快拆结构，可以使连接座与固定座方便地分离和连接，以实现吊舱的快速拆装及更换。
[0024]本申请实施例提供的无人机包括机身、吊舱以及上述的吊舱快拆结构，可以对吊舱进行快速的拆卸和安装。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请一种实施例中吊舱快拆结构和吊舱的第一视角示意图；
[0027]图2为本申请一种实施例中吊舱快拆结构的固定座和连接座分离的示意图；
[0028]图3为本申请一种实施例中吊舱快拆结构和吊舱的第二视角示意图；
[0029]图4为图3中A-A截面的剖视图(爆炸视图)；
[0030]图5为图2中局部V的放大图；
[0031]图6为图3中A-A截面的剖视图(锁定状态)；
[0032]图7为图6中局部VII的放大图；
[0033]图8为本申请一种实施例中锁销的示意图；
[0034]图9为图3中A-A截面的剖视图(解锁状态)；
[0035]图10为图9中局部X的放大图；
[0036]图11为本申请实施例的连接座在解锁状态下拔出后的示意图。
[0037]图标:010-吊舱快拆结构；100-固定座；110-第一壳体；112-插槽；114-凸缘；120-锁定组件；122-锁销；123-大径段；124-小径段；125-弹性件；126-销帽；200-连接座；210-第二壳体；220-凸台；221-缺口；2211-锁定区域；2212-开口区域；230-避让槽；020-吊舱。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊舱快拆结构，其特征在于，包括固定座和连接座，所述连接座用于连接吊舱，所述固定座包括形成插槽的第一壳体以及设置于所述第一壳体的锁定组件，所述锁定组件包括锁销，所述锁销穿设于所述第一壳体的侧壁上，所述锁销包括相互连接的大径段和小径段，所述大径段位于所述第一壳体内，所述小径段贯穿所述第一壳体；所述连接座至少部分能够插入至所述插槽内，所述连接座插入至所述插槽内的部分具有与所述锁定组件配合的缺口，所述缺口的开口朝向所述插槽的深度方向；所述锁销设置为能够在自身轴线方向上相对于所述第一壳体移动，所述锁销具有锁定位置和装卸位置，当所述锁销位于所述锁定位置时，所述锁销的大径段至少部分能够穿设于所述缺口内且与所述缺口卡接；当所述锁销位于所述装卸位置时，所述小径段能够贯穿所述缺口且能够通过所述缺口。2.根据权利要求1所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述连接座包括与所述第一壳体形状匹配的第二壳体，所述第二壳体的中部朝向所述第一壳体凸起形成凸台，所述凸台能够插入所述插槽内，且所述凸台的侧壁上设置有所述缺口。3.根据权利要求2所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述凸台上与所述缺口对应的位置设置有避让槽，所述避让槽的开口方向与所述缺口的开口方向相同，当所述锁销位于所述装卸位置时，所述锁销的大径段能够位于所述避让槽内且能够从所述避让槽的开口通过。4.根据权利要求3所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述凸台的上表面朝向其内部凹陷形成所述避让槽，在所述锁销的轴向上，所述避让槽设置于所述缺口的一侧并与所述缺口连通。5.根据权利要求4所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述凸台的侧壁上设置有所述缺口的部分形成所述避让槽的其中一个侧壁。6.根据权利要求3所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述避让槽的形状与所述大径段的形状相匹配，所述避让槽的尺寸大于所述大径段的尺寸。7.根据权利要求1-6中任一项所述的吊舱快拆结构，其特征在于，所述锁定组件还包括弹性件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，吴娟，史圣卿，谭炜，
申请(专利权)人：北京远度互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：