本发明专利技术公开了一种用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器。横滚轴机构包括支座组件、导向件、联动件和弹扣装置。导向件可转动地设于支座组件内，导向件在锁止状态和解锁状态之间可切换，弹扣装置设于支座组件，弹扣装置用于控制导向件在锁止状态和解锁状态之间切换，联动件与导向件可拆卸地连接，联动件与导向件同步转动，当导向件处于解锁状态时，联动件适于与导向件分离。根据本发明专利技术的用于飞行器云台的横滚轴机构，可以使得联动件或与联动件连接的其他部件从支座组件上拆卸下来，进而容易实现联动件的拆卸，方便用户可选择地使用联动件或使用与联动件连接的其他部件。使用与联动件连接的其他部件。使用与联动件连接的其他部件。
【技术实现步骤摘要】
用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器
[0001]本专利技术涉及无人飞行器
，尤其是涉及一种用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业飞行器还是消费飞行器都得到了长足的进步，尤其是多螺旋桨无人飞行器以及固定翼无人飞行器为代表的小型无人飞行器，在各个应用领域中都得到了广泛应用，如航拍、测绘等领域。
[0003]相关技术中，云台可以用于搭载拍摄组件，云台与飞行器之间一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接。而大部分时候，用户会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行拆卸时，由于拆卸结构复杂，用户无法及时实现云台快速拆卸。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种具有拆卸方便、结构简单的用于飞行器云台的横滚轴机构及飞行器。
[0005]根据本专利技术实施例的用于飞行器云台的横滚轴机构，包括：支座组件；导向件，所述导向件设于所述支座组件内，且所述导向件相对于所述支座组件可转动，所述导向件在锁止状态和解锁状态之间可切换；弹扣装置，所述弹扣装置设于所述支座组件，所述弹扣装置用于控制所述导向件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换；联动件，所述联动件位于所述支座组件外部，所述联动件与所述支座组件可拆卸地连接，所述联动件与所述导向件同步转动，当所述导向件处于所述解锁状态时，所述联动件适于与所述导向件分离。
[0006]根据本专利技术实施例的用于飞行器云台的横滚轴机构，通过设置联动件与支座组件可拆卸地连接，同时，联动件与导向件同步转动，并利用弹扣装置控制导向件锁止状态和解锁状态，进而控制联动件与支座组件的可拆卸状态，使得联动件和与联动件连接的其他部件可以在导向件处于解锁状态下从支座组件上拆卸下来或装配，实现联动件的拆卸，方便用户可选择地使用联动件或更换与联动件连接的其他部件，同时可以保证在导向件处于锁止状态下联动件与支座组件连接稳固，防止联动件脱离支座组件。
[0007]在一些实施例中，所述支座组件具有安装槽，所述导向件具有安装限位槽；所述弹扣装置包括：按键件，所述按键件设置于安装槽内，所述按键件在第一位置和第二位置之间可切换；第一弹性件，所述第一弹性件夹设于所述按键件和所述安装槽底壁之间，且所述第一弹性件常推动所述按键件向所述第一位置移动；第二弹性件，所述第二弹性件设于所述安装限位槽内；定位销，所述定位销设于所述安装限位槽内，且所述第二弹性件常推动所述定位销朝向所述安装槽移动，用以推动所述按键件朝向所述第一位置移动；
[0008]当所述弹扣装置处于锁止状态时，所述安装槽与所述安装限位槽相对且连通，所述定位销的部分结构位于所述安装槽内，所述按键件处于所述第一位置；当所述弹扣装置处于解锁状态时，在所述导向件转动的周向方向上，所述安装槽与所述安装限位槽错开，所
述定位销位于所述安装限位槽内，所述按键件处于所述第一位置；
[0009]当需要将所述弹扣装置从所述锁止状态切换至所述解锁状态时，按压所述按键件且使所述按键件移动至所述第二位置，所述定位销位于所述安装限位槽内；
[0010]当需要将所述弹扣装置从所述解锁状态切换至所述锁止状态时，转动所述导向件以使所述安装槽与所述安装限位槽相对且连通。
[0011]在一些实施例中，所述弹扣装置还包括：锁定件，所述锁定件与所述支座组件连接，用以限定所述按键件的行程。
[0012]在一些实施例中，所述按键件包括止抵部、按压部和顶推部，所述按压部位于所述止抵部的一侧，所述顶推部位于所述止抵部的另一侧，所述顶推部穿设于所述安装槽，所述第一弹性件弹压于所述止抵部和所述安装槽底壁之间，所述止抵部止抵于所述锁定件，所述按压部凸出于所述支座组件的外表面。
[0013]在一些实施例中，所述支座组件具有滑槽和配合槽，所述滑槽和所述配合槽均沿所述支座组件的周向方向延伸，所述导向件配合于所述配合槽内，所述联动件配合于所述滑槽内，所述滑槽具有进出口，所述联动件适于通过所述进出口与所述滑槽配合或脱离所述滑槽。
[0014]在一些实施例中，所述支座组件包括：座体，所述滑槽和所述配合槽均设于所述座体；基座，所述基座与所述座体连接，且所述基座与所述座体限定出活动腔，以为所述导向件和所述联动件的连接提供安装空间，所述导向件设于所述活动腔内，所述联动件位于所述活动腔外部。
[0015]在一些实施例中，所述导向件的端面具有定位柱，所述联动件包括连接部、连接凸沿和环形凸条，所述连接部呈柱状，所述连接凸沿设于所述连接部的外周，所述环形凸条与所述连接凸沿沿所述连接部的轴线方向间隔开，所述环形凸条适于通过所述进出口进入到所述滑槽内，所述连接部具有定位孔，所述定位柱穿设于所述定位孔内，以使所述联动件与所述导向件同步转动。
[0016]在一些实施例中，所述基座包括连接基板和限位凸柱，所述连接基板成圆板状，所述限位凸柱垂直于所述连接基板，所述连接部具有配合限位槽，所述限位凸柱嵌设于所述配合限位槽内。
[0017]在一些实施例中，所述连接基板上设有避让孔。
[0018]在一些实施例中，所述基座设置有第一限位槽，所述座体具有第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽共同限定出限位空间，所述限位空间与所述配合槽连通，所述连接凸沿具有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位空间内，且所述限位凸起适于在所述限位空间内运动。
[0019]在一些实施例中，横滚轴机构还包括横滚支撑架和横滚电机，所述横滚电机与所述支座组件连接，所述横滚电机位于所述支座组件的一侧，所述横滚支撑架位于所述支座组件的另一侧，所述横滚支撑架通过所述支座组件与所述联动件固定连接并由所述横滚电机驱动以实现横滚方向转动。
[0020]根据本专利技术实施例的飞行器，包括如上所述的用于飞行器云台的横滚轴机构。
[0021]根据本专利技术实施例的飞行器，通过设置联动件与支座组件可拆卸地连接，同时，联动件与导向件同步转动，并利用弹扣装置控制导向件锁止状态和解锁状态，进而控制联动
件与支座组件的可拆卸状态，使得联动件和可以在导向件处于解锁状态下从支座组件上拆卸或者装配于支座组件。
[0022]在一些实施例中，飞行器还包括俯仰轴机构和拍摄装置，所述俯仰轴机构包括：俯仰支架，所述拍摄装置设于所述俯仰支架，所述俯仰支架与所述横滚机构连接，且所述俯仰支架相对于所述横滚机构可转动；俯仰电机，所述俯仰电机与所述俯仰支架连接，以驱动所述俯仰支架转动。
[0023]在一些实施例中，述俯仰支架转动的轴线为俯仰轴线，所述联动件的转动轴线为横滚轴线，所述俯仰轴线与所述横滚轴线垂直。
[0024]在一些实施例中，所述横滚轴机构还包括横滚支撑架，所述横滚支撑架与所述联动件连接，以在所述联动件的带动下转动，所述俯仰支架包括俯仰支撑架，所述横滚支撑架与所述俯仰支撑架连接，所述俯仰支撑架相对于所述横滚支撑架可转动，所述横滚支撑架具有两个第一枢接部；所述俯仰支撑架包括悬挂部和两个第二枢接部，其中一个第二枢接部设于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器云台的横滚轴机构，其特征在于，包括：支座组件；导向件，所述导向件设于所述支座组件内，且所述导向件相对于所述支座组件可转动，所述导向件在锁止状态和解锁状态之间可切换；弹扣装置，所述弹扣装置设于所述支座组件，所述弹扣装置用于控制所述导向件在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换；联动件，所述联动件位于所述支座组件外部，所述联动件与所述支座组件可拆卸地连接，所述联动件与所述导向件同步转动，当所述导向件处于所述解锁状态时，所述联动件适于与所述导向件分离。2.根据权利要求1所述的用于飞行器云台的横滚轴机构，其特征在于，所述支座组件具有安装槽，所述导向件具有安装限位槽；所述弹扣装置包括：按键件，所述按键件设置于安装槽内，所述按键件在第一位置和第二位置之间可切换；第一弹性件，所述第一弹性件夹设于所述按键件和所述安装槽底壁之间，且所述第一弹性件常推动所述按键件向所述第一位置移动；第二弹性件，所述第二弹性件设于所述安装限位槽内；定位销，所述定位销设于所述安装限位槽内，且所述第二弹性件常推动所述定位销朝向所述安装槽移动，用以推动所述按键件朝向所述第一位置移动；当所述弹扣装置处于锁止状态时，所述安装槽与所述安装限位槽相对且连通，所述定位销的部分结构位于所述安装槽内，所述按键件处于所述第一位置；当所述弹扣装置处于解锁状态时，在所述导向件转动的周向方向上，所述安装槽与所述安装限位槽错开，所述定位销位于所述安装限位槽内，所述按键件处于所述第一位置；当需要将所述弹扣装置从所述锁止状态切换至所述解锁状态时，按压所述按键件且使所述按键件移动至所述第二位置，所述定位销位于所述安装限位槽内；当需要将所述弹扣装置从所述解锁状态切换至所述锁止状态时，转动所述导向件以使所述安装槽与所述安装限位槽相对且连通。3.根据权利要求2所述的用于飞行器云台的横滚轴机构，其特征在于，所述弹扣装置还包括：锁定件，所述锁定件与所述支座组件连接，用以限定所述按键件的行程。4.根据权利要求3所述的用于飞行器云台的横滚轴机构，其特征在于，所述按键件包括止抵部、按压部和顶推部，所述按压部位于所述止抵部的一侧，所述顶推部位于所述止抵部的另一侧，所述顶推部穿设于所述安装槽，所述第一弹性件弹压于所述止抵部和所述安装槽底壁之间，所述止抵部止抵于所述锁定件，所述按压部凸出于所述支座组件的外表面。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于飞行器云台的横滚轴机构，其特征在于，所述支座组件具有滑槽和配合槽，所述滑槽和所述配合槽均沿所述支座组件的周向方向延伸，所述导向件配合于所述配合槽内，所述联动件配合于所述滑槽内，所述滑槽具有进出口，所述联动件适于通过所述进出口与所述滑槽配合或脱离所述滑槽。
6.根据权利要求5所述的用于飞行器云台的横滚轴机构，其特征在于，所述支座组件包括：座体，所述滑槽和所述配合槽均设于所述座体；基座，所述基座与所述座体连接，且所述基座与所述座体限定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志勇，梁杰，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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