一种深潜器双绳回收方法技术

本发明专利技术公开了一种深潜器双绳回收方法，包括让深潜器运动到母船附近，然后启动发射器，让穿过蘑菇头且两头缠绕在发射器上的牵引缆绳的两头发射到母船上或附近，然后将牵引缆绳的一头固定到锁紧装置上，松开对连接在吊机并穿过缓冲装置连接到锁紧装置上的钢丝绳，拉动牵引缆绳，让锁紧装置连同钢丝绳向蘑菇头方向运动直到蘑菇头插入到锁紧装置内，并通过锁紧机构锁紧，然后拉动钢丝绳，让深潜器配合到缓冲装置上，最后通过吊机吊装完成深潜器的回收。本发明专利技术的方法可轻松的引导锁紧装置与蘑菇头稳定连接，并通过缓冲装置与深潜器的配合，实现对深潜器进行前期的柔性牵引后期进行刚性回收，使得对深潜器的回收更加的可靠、省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
一种深潜器双绳回收方法


[0001]本专利技术涉及深潜器回收的
，特别涉及一种深潜器双绳回收方法。

技术介绍

[0002]深潜器具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。
[0003]在中国专利申请号为CN201911030892.9，公告日为2020.1.14的专利文献中公开了一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法，包括设在深潜器上的自动抛绳装置；所述自动抛绳装置包括与深潜器连接的蘑菇头、抛绳和发射器，所述发射器固定在深潜器上，所述发射器包括后座和子弹头，所述子弹头包括外罩、头部和与头部连接的缠绕部，所述抛绳的一端通过蘑菇头与深潜器连接，抛绳的另一端缠绕在缠绕部上。该专利技术通过发射器将抛绳抛出，避免操作人员下水操作，降低操作人员的风险，而且提高作业效率；操作人员可以通过遥控器远程操作发射器，操作方便。
[0004]该结构的回收装置主要用于回收小型的潜器，而对于大型的潜器单靠一根缆绳无法支撑起其重量，且在缠绕部与蘑菇头连接是无法做到准确引导，有可能会在连接时出现偏移。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种深潜器双绳回收方法，本专利技术的方法可轻松的引导锁紧装置与蘑菇头稳定连接，并通过缓冲装置与深潜器的配合，实现对深潜器进行前期的柔性牵引后期进行刚性回收，使得对深潜器的回收更加的可靠、省力。
[0006]为达到上述目的，一种深潜器双绳回收方法，包括如下步骤：a）深潜器运动到母船的附件。
[0007]b）启动安装在深潜器上的发射器，发射器将两头缠绕在发射器上的且穿过安装在深潜器上的蘑菇头的牵引缆绳发射至母船或母船附近。
[0008]c）将牵引缆绳的一头穿过锁紧装置中的吊架的容纳腔固定在锁紧装置上。
[0009]d）松开卷绕在吊机上且穿过缓冲装置并连接在锁紧装置上的钢丝绳，缓冲装置连接在吊机上，然后拉动牵引缆绳的另一头，让锁紧装置和钢丝绳沿着牵引缆绳向蘑菇头方向运动，当锁紧装置运动到蘑菇头处时，继续拉动牵引缆绳，让蘑菇头插入到容纳腔内，当锁紧装置中的锁紧机构与蘑菇头作用时，通过锁紧机构锁定蘑菇头。
[0010]e）收卷钢丝绳，让钢丝绳拉动锁紧装置、蘑菇头和深潜器向吊机方向运动直到深潜器卡入到缓冲装置的腔体上。
[0011]f）通过吊机将深潜器拉起回收。
[0012]本专利技术的深潜器双绳回收方法，在回收深潜器的过程中，先通过发射器将具有两牵引缆绳抛出，并将牵引缆绳的一头穿过容纳腔固定到吊架上，在拉动牵引缆绳的过程中，通过松开对钢丝绳的作用力，让锁紧装置朝向深潜器上的蘑菇头方向运动实现对接锁紧，
这样，牵引缆绳对锁紧装置起到了导向作用，让蘑菇头能够准确的对位到容置腔中，然后通过锁紧机构卡置住蘑菇头；另外，在回收深潜器的过程中，相对于现有的通过牵引缆绳拉动深潜器向吊机方向运动的技术方案，本专利技术采用了截然相反的对接方式，减小了因深潜器的重量让牵引缆绳被拉断的可能性，从而提高了对深潜器回收的可靠性，而且更加的省力；在回收深潜器的过程中，首先通过牵引缆绳让锁紧装置与蘑菇头对接，然后通过柔性的钢丝绳拉动深潜器让深潜器与缓冲装置对接从而实现刚性对接，这样，在通过吊机吊装深潜器的过程中，能有效的减少深潜器的摆动，从而提高了吊装的可靠性和稳定性。
[0013]进一步的，将深潜器吊装到母船上后，松开锁紧机构，让蘑菇头从锁紧机构处脱离。
[0014]进一步的，在吊架上位于容纳腔的上端设有限位部，在吊架上位于锁紧机构的上方设有牵引缆绳固定位，在吊架上位于容纳腔的侧边设有锁紧机构，锁紧机构用于卡置蘑菇头；牵引缆绳的一头固定的牵引缆绳固定位上；当蘑菇头伸入到容纳腔内后，通过限位部对蘑菇头进行限位。
[0015]进一步的，所述缓冲装置的下端设有用于与深潜器配合的腔体，在缓冲装置内位于腔体的上方设有与腔体连通的用于容置锁紧装置的容置腔；当深潜器与腔体配合时，锁紧装置位于容置腔内。这样，在深潜器卡入到腔体内后，锁紧装置不会对深潜器与缓冲装置的对接进行干涉。
[0016]进一步的，所述缓冲装置包括固定支架、减摇油缸、减摇支架、缓冲器、缓冲支架和缓冲垫，所述固定支架铰接在吊机上，位于固定支架下方设有减摇支架，在固定支架的两侧分别铰接减摇油缸并铰接减摇支架，在减摇支架下方与缓冲支架之间设有缓冲器，所述缓冲器设置在减摇支架的四角，所述缓冲支架下方设有缓冲垫，腔体设置在缓冲垫上，腔体的截面呈弧形，由此，通过减摇支架两侧的减摇油缸固定减摇支架使其不容易发生摇摆，且又能调节减摇支架的角度，从而让深潜器与缓冲垫进行更准确位置的对接，且由于设置了缓冲器和缓冲垫，因此，在缓冲垫接触深潜器时通过缓冲垫对深潜器进行一级缓冲，通过缓冲器对深潜器进行二级缓冲，减少对深潜器造成碰撞，同时在吊装过程中，由于设置了缓冲器，因此，能有效的减少对固定支架、减摇油缸和减摇支架的震动。
[0017]进一步的，所述锁紧机构包括锁舌、锁舌盖板、锁销、连杆和锁紧弹性件，锁舌的内端嵌入到吊架内，锁舌可拆卸的固定在吊架上，所述锁舌设有内腔，锁销通过内腔伸入吊架内且锁销的外端伸出锁舌盖板，在锁销上位于锁销与锁舌盖板之间设有锁紧弹性件，锁舌盖板压制锁紧弹簧并固定在锁舌上，锁舌上还设有连杆，锁销向外的一端穿过锁舌盖板铰接连杆，连杆的中部铰接在锁舌上，所述锁紧机构设有一个以上，所述的锁紧弹性件为锁紧弹簧。该结构，连接在深潜器上的蘑菇头卡入到锁紧机构的过程中，当蘑菇头顶推锁销时，锁销克服锁紧弹性件的弹力向外运动，当蘑菇头向上运动到锁销可以回位时，锁销在锁紧弹性件的作用小复位卡置住蘑菇头，从而实现蘑菇头与锁紧装置的锁扣；如需要松开蘑菇头，则通过手动作用搬动连杆，连杆带动锁销克服锁紧弹性件的弹力向外运动，让锁销与蘑菇头脱离，从而实现蘑菇头的脱离，操作起来非常的方便；由于锁紧机构通过锁紧机构上的锁舌整体固定在吊架上，因此，在安装时，当锁紧机构装配好后就能整体安装到吊架上，在拆卸时，只需要拆卸掉锁舌即可将锁紧机构全部拆卸下来，这样便于安装和维修等。
[0018]进一步的，所述锁销包括固定销、连接销、限位块和活动杆，固定销设置在锁舌内，
固定销的一端设有连接销，所述连接销穿过锁舌盖板，位于锁舌盖板外侧的连接销的一端上设有限位块，限位块抵挡在锁舌盖板上，限位块上设有活动杆，所述活动杆上铰接连杆，固定销的另一端伸入到容纳腔内。该结构，固定销伸入到吊架内用于与蘑菇头作用，连接销的截面小于固定销的截面，这样方便设置锁紧弹性件，限位块的作用是避免锁销在锁紧弹性件的作用下脱离锁舌盖板，通过设置活动杆则便于铰接连杆。
[0019]进一步的，所述锁舌包括固定板、固定座、延伸座和连杆固定耳，锁舌通过固定板安装在吊架上，固定座设在固定板的一端并嵌入吊架，在固定板的上方设有延伸座，锁舌的内腔贯穿延伸座、固定板以及固定座，位于延伸座的一端上设有连杆固定耳，所述连杆固定耳自延伸座的一侧向外向上延伸，在连杆固定耳的末端铰接连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深潜器双绳回收方法，其特征在于包括如下步骤：a）深潜器运动到母船的附件；b）启动安装在深潜器上的发射器，发射器将两头缠绕在发射器上的且穿过安装在深潜器上的蘑菇头的牵引缆绳发射至母船或母船附近；c）将牵引缆绳的一头穿过锁紧装置中的吊架的容纳腔固定在锁紧装置上；d）松开卷绕在吊机上且穿过缓冲装置并连接在锁紧装置上的钢丝绳，缓冲装置连接在吊机上，然后拉动牵引缆绳的另一头，让锁紧装置和钢丝绳沿着牵引缆绳向蘑菇头方向运动，当锁紧装置运动到蘑菇头处时，继续拉动牵引缆绳，让蘑菇头插入到容纳腔内，当锁紧装置中的锁紧机构与蘑菇头作用时，通过锁紧机构锁定蘑菇头；e）收卷钢丝绳，让钢丝绳拉动锁紧装置、蘑菇头和深潜器向吊机方向运动直到深潜器卡入到缓冲装置的腔体上；f）通过吊机将深潜器拉起回收。2.根据权利要求1所述的一种深潜器双绳回收方法，其特征在于：将深潜器吊装到母船上后，松开锁紧机构，让蘑菇头从锁紧机构处脱离。3.根据权利要求1所述的一种深潜器双绳回收方法，其特征在于：在吊架上位于容纳腔的上端设有限位部，在吊架上位于锁紧机构的上方设有牵引缆绳固定位，在吊架上位于容纳腔的侧边设有锁紧机构，锁紧机构用于卡置蘑菇头；牵引缆绳的一头固定的牵引缆绳固定位上；当蘑菇头伸入到容纳腔内后，通过限位部对蘑菇头进行限位。4.根据权利要求1所述的一种深潜器双绳回收方法，其特征在于：所述缓冲装置的下端设有用于与深潜器配合的腔体，在缓冲装置内位于腔体的上方设有与腔体连通的用于容置锁紧装置的容置腔；当深潜器与腔体配合时，锁紧装置位于容置腔内，所述缓冲装置包括固定支架、减摇油缸、减摇支架、缓冲器、缓冲支架和缓冲垫，所述固定支架铰接在吊机上，位于固定支架下方设有减摇支架，在固定支架的两侧分别铰接减摇油缸并铰接减摇支架，在减摇支架下方与缓冲支架之间设有缓冲器，所述缓冲器设置在减摇支架的四角，所述缓冲支架下方设有缓冲垫，腔体设置在缓冲垫上，腔体的截面呈弧形；通过减摇油缸对减摇支架进行限位同时调节减摇支架的角度。5.根据权利要求1所述的一种深潜器双绳回收方法，其特征在于：所述锁紧机构包括锁舌、锁舌盖板、锁销、连杆和锁紧弹性件，锁舌的内端嵌入到吊架内，锁舌可拆卸的固定在吊架上，所述锁舌设有内腔，锁销通过内腔伸入吊架内且锁销的外端伸出锁舌盖板，在锁销上位于锁销与锁舌盖板之间设有锁紧弹性件，锁舌盖板压制锁紧弹簧并固定在锁舌上，锁舌上还设有连杆，锁销向外的一端穿过锁舌盖板铰接连杆，连杆的中部铰接在锁舌上，所述锁紧机构设有一个以上，所述的锁紧弹性件为锁紧弹簧；连接在深潜器上的蘑菇头卡入到锁紧机构的过程中，当蘑菇头顶推锁销时，锁销克服锁紧弹性件的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，王江，张哲，陈懿，谷文平，朱雨生，邓旭毅，邹韬，刘忠饶，郭小飞，陈世业，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：