一种圆泡海绵穿杆机及圆泡海绵穿杆旋切生产线制造技术

一种圆泡海绵穿杆机，涉及海绵加工机械技术领域，包括第一底座、钻孔杆、中心轴、送料斗、直线滑轨、第一丝杠、第一螺母套、第一支撑杆、支撑架、第一滑套、空心刀、钻孔杆驱动机构、第一丝杠驱动机构；设有一种圆泡海绵穿杆机的圆泡海绵穿杆旋切生产线，包括圆泡海绵穿杆机、机械手转运机构、及旋切机，所述的机械手转运机构将穿好中心轴的圆泡海绵体转运至旋切机的旋切工位。本发明专利技术提供了一种圆泡海绵穿杆机及圆泡海绵穿杆旋切生产线，通过穿杆机实现了圆泡海绵体的钻孔穿杆一体化、机械化加工，通过生产线实现了圆泡海绵体的钻孔、穿杆、旋切流水化作业。流水化作业。流水化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种圆泡海绵穿杆机及圆泡海绵穿杆旋切生产线


[0001]本专利技术涉及海绵加工机械
，具体涉及一种圆泡海绵穿杆机及圆泡海绵穿杆旋切生产线。

技术介绍

[0002]海绵是一种多孔材料，具有良好的吸水性、质软，保温性能，得到了广泛的应用，在海绵生产的过程中，主要通过发泡方式，发泡后成为柱状的圆泡海绵体，后续的加工中，需要对圆泡海绵体进行穿孔，再对圆泡海绵体进行旋切，穿孔的目的是为了将中心轴插入圆泡海绵体，以便在旋切机上方便旋切，旋切的目的是为了获得规定厚度的片状海绵。
[0003]现有的圆泡海绵体在穿孔后，需要人工操作将圆泡海绵体的中心轴插入孔内，由于中心轴重量大，操作起来非常麻烦，且穿好后，也容易导致位置不规范，影响到下一步的旋切操作。为了减轻劳动量，有专利文献公开了通过钢丝绳牵引中心轴以替代人工插入的方式，然而，钢丝绳牵引中心轴的过程中很难定位，且钢丝绳与中心轴的连接和拆卸都很麻烦，没有实用性。
[0004]另外，现有的海绵加工机械中，圆泡海绵体的穿孔、插入中心轴、旋切等工序是通过不同的装置结合人工操作而实现，整个过程无法实现连贯性生产，工人的劳动量大，生产效率低，且生产出的片状海绵质量较差。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种圆泡海绵穿杆机及圆泡海绵穿杆旋切生产线，通过穿杆机实现了圆泡海绵体的钻孔穿杆一体化、机械化加工，通过生产线实现了圆泡海绵体的钻孔、穿杆、旋切流水化作业。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：<br/>[0007]一种圆泡海绵穿杆机，包括第一底座、钻孔杆、中心轴、送料斗、直线滑轨、第一丝杠、第一螺母套、第一支撑杆、支撑架、第一滑套、空心刀、钻孔杆驱动机构、第一丝杠驱动机构；
[0008]所述的第一底座的上表面前后侧分别设有直线滑轨，在两条直线滑轨之间设有第一丝杠，在第一底座上表面左右侧分别设有第一轴承座和第二轴承座，所述的第一丝杠的两端分别通过设于第一轴承座和第二轴承座内的轴承与第一底座转动连接，所述的第一丝杠位于第一轴承座左侧的端部与第一丝杠驱动机构传动连接，所述的第一螺母套套设于第一丝杠的外周，并与第一丝杠构成丝杠导轨结构；
[0009]所述的钻孔杆驱动机构通过支撑架设于第一底座的左侧，所述的钻孔杆沿水平方向设置，且钻孔杆的左端与钻孔杆驱动机构传动连接，右端与中心轴的左端可拆卸连接，所述的中心轴为空心筒状结构，在中心轴的右端可拆卸连接有空心刀，所述的空心刀的空心孔与中心轴内部连通，所述的第一滑套固定连接于第一支撑杆的顶端，并滑动套接在中心轴的外壁表面；
[0010]所述的送料斗的纵截面为V形，在送料斗的底部连接有方形框架，所述的方形框架下端面的前后侧设有分别与两个直线滑轨滑动连接的滑槽，所述的第一支撑杆的底部与方形框架的前端连接，所述的第一丝杠设于方形框架的下方，所述的第一螺母套与方形框架固定连接。
[0011]优选的，所述的钻孔杆驱动机构包括沿竖直方向设置且底端与第一底座上表面固定连接的第二支撑杆，以及连接于第二支撑杆与第一底座上表面之间的加强杆，所述的第二支撑杆的顶部还固定连接有固定块，所述的固定块的前端面还通过连接件连接有第一电机和第二滑套，所述的钻孔杆朝向钻孔杆驱动机构的一端穿过第二滑套，并在端部连接有从动带轮A，所述的第一电机的输出轴连接有主动带轮A，所述的主动带轮A与从动带轮A传动连接，所述的第二滑套内嵌设有轴承，并通过轴承与钻孔杆转动连接；
[0012]所述的第一丝杠驱动机构包括设于第一底座上表面的第二电机，所述的第二电机的输出轴连接有主动带轮B、所述的第一丝杠的端部连接有从动带轮B，所述的主动带轮B与从动带轮B传动连接。
[0013]优选的，所述的钻孔杆从左到右依次包括光杆段和花键段，所述的中心轴的左端筒壁内缘还设有花键槽，所述的花键槽与花键段配合使用；所述的中心轴的外壁表面两端均设有外螺纹，所述的空心刀与中心轴的右端的外螺纹螺接，且空心刀的外径小于中心轴的外径；
[0014]所述的方形框架左端中部还一体成型有支撑板，所述的支撑板上表面中部还设有第一直线滑槽，所述的第一直线滑槽沿左右方向设置，所述的第一支撑杆的底端与第一直线滑槽通过第一滑块滑动连接，在第一直线滑槽右侧的支撑板的上表面还设有第一电动缸，所述的第一电动缸的固定端与支撑板固定连接，伸缩端与第一支撑杆的外壁表面固定连接；
[0015]所述的第一螺母套的顶端与支撑板的下表面固定连接；
[0016]所述的送料斗由2块钢板通过铰接轴铰接而成，所述的钢板的外侧分别设有第二电动缸，所述的第二电动缸的两端分别与钢板外表面、方形框架的顶部铰接，所述的铰接轴的两端分别与方形框架的端部固定连接。
[0017]优选的，还包括高度调节机构，所述的高度调节机构包括左调节机构、右调节机构，所述的左调节机构包括沿纵向设置于固定块前端面的直线导轨，在直线导轨上滑动连接有滑动块，所述的滑动块的前端面分别通过连接件固定连接有第一电机和第二滑套，所述的固定块的顶端还固定设有盖板，所述的盖板的前端下表面与滑动块的上端面相对，且在相对处设有螺纹孔，在螺纹孔内螺接有调节螺杆，所述的调节螺杆的底端与滑动块转动连接；所述的右调节机构包括构成第一支撑杆的伸缩杆结构，所述的伸缩杆结构包括设于下方的母杆，以及套接在母杆内的子杆，所述的子杆顶端与第一滑套固定连接，所述的母杆与子杆通过定位螺栓相互固定。
[0018]优选的，所述的第一滑套的右端面前后侧还对称开设有通槽，在通槽内嵌设有第一电动推杆，所述的第一电动推杆的活塞杆端部固定连接有卡块，所述的中心轴的外径大于钻孔杆的外径，所述的卡块与中心轴的左端配合使用。
[0019]优选的，还包括自动控制单元，所述的自动控制单元包括控制器和控制面板，所述的控制器分别控制第一电机、第二电机、第一电动缸、第二电动缸、第一电动推杆，所述的第
一电机和第二电机均为伺服电机。
[0020]设有一种圆泡海绵穿杆机的圆泡海绵穿杆旋切生产线，包括圆泡海绵穿杆机、机械手转运机构、及旋切机，所述的机械手转运机构将穿好中心轴的圆泡海绵体转运至旋切机的旋切工位。
[0021]优选的，所述的机械手转运机构由支架、第三电机、及与第三电机的输出轴连接的机械臂构成，所述的第三电机设于支架的顶部，所述的支架设于圆泡海绵穿杆机和旋切机之间，所述的机械臂与中心轴的两端配合使用，所述的第三电机为伺服电机，所述的控制器控制第三电机。
[0022]优选的，所述的机械手运转机构包括2个第三电机，2个第三电机分别通过机械臂抓取中心轴的前端和后端，所述的机械臂包括第三电动缸、及机械爪，所述的第三电动缸的固定端与第三电机的输出轴固定连接，伸缩端与机械爪固定连接，所述的控制器控制第三电动缸及机械爪动作。
[0023]优选的，所述的旋切机包括第二底座，固定设于第二底座上表面右端前后侧的支撑块，固定设于第二底座上表面左端前后侧的支撑柱，所述的支撑块的高度低于支撑柱的高度，且在支撑柱的上部与支撑块的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：包括第一底座、钻孔杆、中心轴、送料斗、直线滑轨、第一丝杠、第一螺母套、第一支撑杆、支撑架、第一滑套、空心刀、钻孔杆驱动机构、第一丝杠驱动机构；所述的第一底座的上表面前后侧分别设有直线滑轨，在两条直线滑轨之间设有第一丝杠，在第一底座上表面左右侧分别设有第一轴承座和第二轴承座，所述的第一丝杠的两端分别通过设于第一轴承座和第二轴承座内的轴承与第一底座转动连接，所述的第一丝杠位于第一轴承座左侧的端部与第一丝杠驱动机构传动连接，所述的第一螺母套套设于第一丝杠的外周，并与第一丝杠构成丝杠导轨结构；所述的钻孔杆驱动机构通过支撑架设于第一底座的左侧，所述的钻孔杆沿水平方向设置，且钻孔杆的左端与钻孔杆驱动机构传动连接，右端与中心轴的左端可拆卸连接，所述的中心轴为空心筒状结构，在中心轴的右端可拆卸连接有空心刀，所述的空心刀的空心孔与中心轴内部连通，所述的第一滑套固定连接于第一支撑杆的顶端，并滑动套接在中心轴的外壁表面；所述的送料斗的纵截面为V形，在送料斗的底部连接有方形框架，所述的方形框架下端面的前后侧设有分别与两个直线滑轨滑动连接的滑槽，所述的第一支撑杆的底部与方形框架的前端连接，所述的第一丝杠设于方形框架的下方，所述的第一螺母套与方形框架固定连接。2.如权利要求1所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：所述的钻孔杆驱动机构包括沿竖直方向设置且底端与第一底座上表面固定连接的第二支撑杆，以及连接于第二支撑杆与第一底座上表面之间的加强杆，所述的第二支撑杆的顶部还固定连接有固定块，所述的固定块的前端面还通过连接件连接有第一电机和第二滑套，所述的钻孔杆朝向钻孔杆驱动机构的一端穿过第二滑套，并在端部连接有从动带轮A，所述的第一电机的输出轴连接有主动带轮A，所述的主动带轮A与从动带轮A传动连接，所述的第二滑套内嵌设有轴承，并通过轴承与钻孔杆转动连接；所述的第一丝杠驱动机构包括设于第一底座上表面的第二电机，所述的第二电机的输出轴连接有主动带轮B、所述的第一丝杠的端部连接有从动带轮B，所述的主动带轮B与从动带轮B传动连接。3.如权利要求2所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：所述的钻孔杆从左到右依次包括光杆段和花键段，所述的中心轴的左端筒壁内缘还设有花键槽，所述的花键槽与花键段配合使用；所述的中心轴的外壁表面两端均设有外螺纹，所述的空心刀与中心轴的右端的外螺纹螺接，且空心刀的外径小于中心轴的外径；所述的方形框架左端中部还一体成型有支撑板，所述的支撑板上表面中部还设有第一直线滑槽，所述的第一直线滑槽沿左右方向设置，所述的第一支撑杆的底端与第一直线滑槽通过第一滑块滑动连接，在第一直线滑槽右侧的支撑板的上表面还设有第一电动缸，所述的第一电动缸的固定端与支撑板固定连接，伸缩端与第一支撑杆的外壁表面固定连接；所述的第一螺母套的顶端与支撑板的下表面固定连接；所述的送料斗由2块钢板通过铰接轴铰接而成，所述的钢板的外侧分别设有第二电动缸，所述的第二电动缸的两端分别与钢板外表面、方形框架的顶部铰接，所述的铰接轴的两端分别与方形框架的端部固定连接。
4.如权利要求3所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：还包括高度调节机构，所述的高度调节机构包括左调节机构、右调节机构，所述的左调节机构包括沿纵向设置于固定块前端面的直线导轨，在直线导轨上滑动连接有滑动块，所述的滑动块的前端面分别通过连接件固定连接有第一电机和第二滑套，所述的固定块的顶端还固定设有盖板，所述的盖板的前端下表面与滑动块的上端面相对，且在相对处设有螺纹孔，在螺纹孔内螺接有调节螺杆，所述的调节螺杆的底端与滑动块转动连接；所述的右调节机构包括构成第一支撑杆的伸缩杆结构，所述的伸缩杆结构包括设于下方的母杆，以及套接在母杆内的子杆，所述的子杆顶端与第一滑套固定连接，所述的母杆与子杆通过定位螺栓相互固定。5.如权利要求4所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：所述的第一滑套的右端面前后侧还对称开设有通槽，在通槽内嵌设有第一电动推杆，所述的第一电动推杆的活塞杆端部固定连接有卡块，所述的中心轴的外径大于钻孔杆的外径，所述的卡块与中心轴的左端配合使用。6.如权利要求1所述的一种圆泡海绵穿杆机，其特征为：还包括自动控制单元，所述的自动控制单元包括控制器和控制面板，所述的控制器分别控制第一电机、第二电机、第一电动缸、第二电动缸、第一电动推杆，所述的第一电机和第二电机均为伺服电机。7.设有如权利要求6所述的一种圆泡海绵穿杆机的圆泡海绵穿杆旋切生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪家论，
申请(专利权)人：青岛宏利泰海绵有限公司，
类型：发明
国别省市：