用于多功能刮吸泥一体机的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于多功能刮吸泥一体机的驱动装置，包括：分别设置在所述主轨道两端的前导轮组和后导轮组，所述前导轮组和后导轮组均设置在所述平流式高效池的池底，套在所述前导轮组和后导轮组上的一牵引环链，通过驱动链轮驱动所述牵引环链绕所述前导轮组和后导轮组转动的电机；所述吸泥车组固定设置在所述牵引环链上从而随所述牵引环链的转动而移动。本实用新型专利技术使用中心对称的单环链传动，使得吸泥机受力均匀，并通过套管，使得两个方向的链条重叠处，一条链条在套管内运行，从而避免了因链条重叠而造成两个方向链条相互干扰、缠绕，以至于无法正常运行的情况。以至于无法正常运行的情况。以至于无法正常运行的情况。

【技术实现步骤摘要】
用于多功能刮吸泥一体机的驱动装置


[0001]本技术属于机械领域，具体涉及一种用于多功能刮吸泥一体机的驱动装置。

技术介绍

[0002]污水处理厂污水处理工艺中沉淀池是除去污水中悬浮物的重要环节，而能否正常有效的排除沉淀池底的沉淀污泥又是沉淀池的重要功能。一般沉淀池按池内水流方向分为三种：平流式、竖流式、幅流式。为了提高沉淀效率、缩短沉淀时间、减小沉淀池体积，通过在池中加设倾斜设置的沉淀斜板，沉淀斜板可以由多个相互平行的板组成，或平行的管组成，本申请中统称沉淀斜板，其是用于阻挡颗粒物，促使其沉淀。含有悬浮物的污水在沉淀池从进口到出口的这段时间，在重力和药物的作用下，或被沉淀斜板阻挡下沉到池底沉积。再由专用的刮泥机将污泥刮集泥斗，再通过水压差或污泥泵排出池外。在此过程中刮泥机起到关键作用。
[0003]根据沉淀池的不同形式所匹配的排泥机设备，对于平流式的沉淀池一般采用桁车式刮泥机、桁车式吸泥机、钢索往复式刮泥机、双链条式刮泥机、油压往复式刮泥机、单轨式刮泥机、套管式吸泥机。
[0004]桁车式刮泥机，即在长方形的平流沉淀池池顶两边的墙体上安装两个平行导轨，在导轨上安装往复运动的桁车，桁车通过刮臂带动下方附着于池底的刮泥耙将池底的沉积污泥刮至集泥坑，再由集泥坑预埋的排泥管将污泥排出。这种桁车式刮泥机存在以下缺点：1、电缆需随行车移动，布线复杂，且长期在户外移动，易出现老化、磨损的故障；2、污泥被刮至集泥坑后，因污泥中存在一些纤维状等复杂形态的物体，容易使排泥管堵塞致使污泥不能排出；3、刮臂从池面伸至池底，因而在安装了沉淀斜板的高效沉淀池（又称高密沉淀池）不能使用。
[0005]桁车式吸泥机，即将刮泥机的刮耙改成一排吸泥口，吸泥口随桁车一起移动，一边走一边将池底的污泥通过水压差或污泥泵排出池外。吸泥口根据工艺可在行车下方分几个点安装吸管至池底，也可沿行车的两端靠近两侧池壁下方安装吸泥管，再在池底用横管贯穿，通过横管上布置的吸口，将池底污泥排出。这种吸泥机同样不能在安装了沉淀斜板的高效沉淀池（又称高密沉淀池）使用。
[0006]另外钢索往复式刮泥机、双链条式刮泥机、油压往复式刮泥机、单轨式刮泥机在工作过程中将沉淀污泥从一端往另一端推送，随着污泥的增多阻力也越来越大，再加上集泥坑排泥无法克服的天生缺陷（集泥坑锥壁容易形成沉淀污泥板结）形成的污泥堆积，最终造成刮泥机小车拉出轨道、钢丝绳断裂、链条拉断、刮泥系统及轨道变形、插销断裂等设备损坏，死泥上浮等现象。此外，为避免链条相互接触摩擦，造成断裂，通常采用双链条式刮泥机，而非单链式结构，其增加了传动结构的复杂性，增加了链条的维护工作量，而且容易产生受力不均衡，导致刮泥机倾斜的情况。
[0007]吸泥机在池底移动，难以定位，即便是利用步进电机的转动时间来换算其位置，也容易因为误差积累而导致吸泥机超出行驶极限，造成设备损坏。

技术实现思路

[0008]针对上述一个或多个缺点，结合多年的设计生产经验，本技术提供一种受力平衡、链条间无缠绕现象、硬限位、扭矩监控的用于多功能刮吸泥一体机的驱动装置。
[0009]本技术的技术方案是提供一种用于多功能刮吸泥一体机的驱动装置，所述多功能刮吸泥一体机应用于平流式高效池，该平流式高效池的池底沿水流的方向设置一凹槽结构的主轨道，所述多功能刮吸泥一体机包括一潜水式的吸泥车组，所述吸泥车组包括一台或多台刚性连接的吸泥车，每个所述吸泥车均包括若干个用于吸淤泥的吸泥口，其特征在于，所述驱动装置包括：
[0010]分别设置在所述主轨道两端的前导轮组和后导轮组，所述前导轮组和后导轮组均设置在所述平流式高效池的池底，
[0011]套在所述前导轮组和后导轮组上的一牵引环链，
[0012]通过驱动链轮驱动所述牵引环链绕所述前导轮组和后导轮组转动的电机；
[0013]所述吸泥车组固定设置在所述牵引环链上从而随所述牵引环链的转动而移动。
[0014]优选的，所述电机的输出轴通过减速机连接所述驱动链轮，所述驱动链轮通过一锥形齿轮组驱动一丝杠旋转，所述丝杠垂直于所述电机的输出轴地设置在两轴承之间，所述丝杠上螺纹连接有至少一个触杆螺母，还包括一限制所述触杆螺母绕所述丝杠轴线旋转的滑轨，所述触杆螺母的行程中间设置两个可与所述触杆螺母接触并触发的行程开关；所述驱动链轮驱动牵引环链运动时，所述触杆螺母沿所述丝杠移动，所述行程开关分别设置在所述吸泥车组两端移动到行程限位点时，对应的所述触杆螺母的位置，以使得此时所述触杆螺母接触到所述行程开关，从而使得所述电机停机或反转。
[0015]优选的，所述驱动链轮前设置两调整轮，所述牵引环链绕过一个所述调整轮后，经过所述驱动链轮，然后再绕在另一所述调整轮上，两所述调整轮和驱动链轮之间各倾斜设置一滑杆，所述滑杆上套设一弹簧和一可在所述滑杆上移动的滑块，所述滑块上可转动地设置一抵靠在所述牵引环链上的涨紧轮，所述涨紧轮的行程上设置有可接触到所述涨紧轮并触发的扭矩控制开关。
[0016]优选的，沿所述主轨道设置一套管，所述牵引环链一端与所述吸泥车组一端连接，所述牵引环链另一端穿过所述套管与所述吸泥车组另一端连接。
[0017]优选的，在所述主轨道两侧对称设置有凹槽结构的辅轨，所述吸泥车组包括设置在所述主轨道中滚动的前车轨轮组和后车轨轮组，所述吸泥车的两端设置有所述辅轨中滚动的辅轨轮。
[0018]优选的，还包括设置在所述主轨道中滚动的中间小车，所述中间小车通过支撑杆设置在所述吸泥车组上。
[0019]本技术的用于多功能刮吸泥一体机的驱动装置具有以下有益效果：
[0020]（1）通过触杆螺母来实时标识吸泥车组的行进位置，并通过行程控制开关来确保其不会超过行驶极限，从而很好地保护吸泥车组。
[0021]（2）使用中心对称的单环链传动，使得吸泥机受力均匀，并通过套管，使得两个方向的链条重叠处，一条链条在套管内运行，从而避免了因链条重叠而造成两个方向链条相互干扰、缠绕，以至于无法正常运行的情况。
[0022]（3）通过涨紧轮实时监控牵引环链的受力状态，在受力过大的情况下，涨紧轮接触
到扭矩控制开关，从而关闭或反转电机，以确保牵引环链不至于崩断或造成电机扭矩过大的问题。
附图说明
[0023]图1是采用本技术的多功能刮吸泥一体机的结构示意图；
[0024]图2是图1中C-C向剖视图；
[0025]图3是图1中B-B向剖视图；
[0026]图4是吸泥车组的结构示意图；
[0027]图5是吸泥车的俯视图；
[0028]图6是图5中A-A向剖视图；
[0029]图7是吸泥车组工作状态的结构示意图；
[0030]图8是本技术的驱动装置的结构示意图；
[0031]图9是本技术的驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
[0033]如图1至图9所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于多功能刮吸泥一体机的驱动装置，所述多功能刮吸泥一体机应用于平流式高效池，该平流式高效池的池底沿水流的方向设置一凹槽结构的主轨道，所述多功能刮吸泥一体机包括一潜水式的吸泥车组，所述吸泥车组包括一台或多台刚性连接的吸泥车，每个所述吸泥车均包括若干个用于吸淤泥的吸泥口，其特征在于，所述驱动装置包括：分别设置在所述主轨道两端的前导轮组和后导轮组，所述前导轮组和后导轮组均设置在所述平流式高效池的池底，套在所述前导轮组和后导轮组上的一牵引环链，通过驱动链轮驱动所述牵引环链绕所述前导轮组和后导轮组转动的电机；所述吸泥车组固定设置在所述牵引环链上从而随所述牵引环链的转动而移动。2.根据权利要求1所述的用于多功能刮吸泥一体机的驱动装置，其特征在于：所述电机的输出轴通过减速机连接所述驱动链轮，所述驱动链轮通过一锥形齿轮组驱动一丝杠旋转，所述丝杠垂直于所述电机的输出轴地设置在两轴承之间，所述丝杠上螺纹连接有至少一个触杆螺母，还包括一限制所述触杆螺母绕所述丝杠轴线旋转的滑轨，所述触杆螺母的行程中间设置两个可与所述触杆螺母接触并触发的行程开关；所述驱动链轮驱动牵引环链运动时，所述触杆螺母沿所述丝杠移动，所述行程开关分别设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，张德顺，满谊江，蒋嘉炜，
申请(专利权)人：苏州振禹环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：