一种水面垃圾收集机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水面垃圾收集机器人，包括收集筒、套筒和支撑脚，所述收集筒底部安装有套筒，所述套筒两侧底部安装有支撑脚，所述套筒内腔一侧安装有联动机构，且联动机构位于收集筒一侧底部，所述套筒底部安装有支撑架，所述支撑架顶部活动安装有转筒，且转筒位于套筒内腔底端，所述转筒顶部安装有转盘，具体涉及水面垃圾处理领域。本发明专利技术通过设置通过设置联动机构，使其与转盘和转筒配合下不仅仅可以实现带动收集筒的外筒进行旋转操作，从而使其外筒转动控制一号流通槽和二号流通槽的启闭状态，而且还实现了带动收集筒进行上升与下降自动完成垃圾收集功能，提高工作效率，降低人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾收集机器人


[0001]本专利技术涉及水面垃圾处理
，更具体地说，本专利技术涉及一种水面垃圾收集机器人。

技术介绍

[0002]据调查了解，目前我国现有的河流湖泊均受到不同程度的污染。特别是各个景区的湖泊污染严重，不仅影响游客观光心情，而且景区水面污染物得不到及时处理将会产生二次污染物，一方面影响水质，另一方面对游客造成潜在的健康隐患。
[0003]但是目前水面垃圾清理大多采用人工清理，这样效率低、安全性低、成本大，少数采用人工设备半自动清理，这样不仅仅设备成本昂贵，而且还是需要人工配合打捞效率低，无法白天黑夜无休息式工作。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种水面垃圾收集机器人，本专利技术所要解决的问题是：现有的水域垃圾通过人工清理不方便，效率低、安全性低、成本大。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水面垃圾收集机器人，包括收集筒、套筒和支撑脚，所述收集筒底部安装有套筒，所述套筒两侧底部安装有支撑脚，所述套筒内腔一侧安装有联动机构，且联动机构位于收集筒一侧底部，所述套筒底部安装有支撑架，所述支撑架顶部活动安装有转筒，且转筒位于套筒内腔底端，所述转筒顶部安装有转盘，所述转筒外侧壁开设有导向槽，所述转筒内腔壁安装有涡轮叶，所述转盘内侧贯穿开设有贯穿孔，所述转盘表面开设有行程槽；
[0006]所述收集筒包括外筒，所述外筒内腔活动安装有内筒，所述外筒侧壁和底部均贯穿开设有一号流通槽，所述内筒侧壁和底部均贯穿开设有二号流通槽)，所述外筒两侧分别开设有一号弧形槽和二号弧形槽，所述外筒一侧安装有弧形齿轮条，且弧形齿轮条位于一号弧形槽上方；
[0007]所述联动机构包括导向杆，所述导向杆底端固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有一号滑行块，且一号滑行块一端滑动位于导向槽内腔，所述导向杆顶部固定连接有连接板，所述连接板一端活动连接有升降杆，所述升降杆底部安装有一号活塞筒，且升降杆底端滑动插接于一号活塞筒内腔，所述升降杆顶端安装有齿轮辊，且齿轮辊与弧形齿轮条啮合连接，所述升降杆靠近外筒一侧固定连接有推杆，且推杆一端通过滑块滑动位于一号弧形槽内腔，所述一号活塞筒底部一侧固定连接有连接件，所述连接件一端底部转动连接有二号滑行块，且二号滑行块底端滑动位于行程槽内腔。
[0008]优选的，所述套筒一侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括二号活塞筒，且二号活塞筒固定于支撑脚顶部，所述二号活塞筒内腔顶部滑动插接有升降架，且升降架为L型结构，所述升降架一端通过滑块滑动位于二号弧形槽内腔，所述二号活塞筒内腔两侧开设有
二号导向滑槽，所述升降架底端两侧固定连接有二号导向滑块，且二号导向滑块滑动位于二号导向滑槽内腔。
[0009]优选的，所述内筒顶端固定连接有卡接环，所述卡接环一侧底端安装有滑勾，所述外筒外侧顶端开设有凹槽，且滑勾滑动位于凹槽内腔，所述卡接环一侧固定连接有固定杆，且固定杆位于外筒一侧，所述固定杆底端固定于升降架顶端。
[0010]优选的，所述一号活塞筒内腔两侧均开设有一号导向滑槽，所述升降架底端两侧均固定连接有一号导向滑块，且一号导向滑块位于一号导向滑槽内腔。
[0011]优选的，所述支撑脚包括支撑管，所述支撑管内腔活动插接有二号杆，所述二号杆顶部固定连接有一号杆，且一号杆顶端与二号活塞筒底端以及套筒一侧固定连接，所述支撑管和二号杆内侧均贯穿开设有调节孔，且调节孔设有多组，所述支撑管和二号杆之间贯穿插接有固定栓，且固定栓贯穿调节孔内腔。
[0012]优选的，所述套筒内腔一侧固定连接有固定架，且固定架一端通过轴承活动固定于一号活塞筒一侧，所述固定架靠近中间端安装有二号活动环，且导向杆活动贯穿二号活动环内腔。
[0013]优选的，所述外筒底端安装有喇叭波纹管，且喇叭波纹管位于贯穿孔上方。
[0014]优选的，所述连接板一端固定连接有一号活动环，且升降杆活动贯穿一号活动环，所述升降杆两侧安装有限位块，且限位块位于一号活动环两端。
[0015]优选的，所述支撑架底端安装有电机，且电机顶端安装于镂空底板底部。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]1、本专利技术通过设置联动机构，使其与转盘和转筒配合下不仅仅可以实现带动收集筒的外筒进行旋转操作，从而使其外筒转动控制一号流通槽和二号流通槽的启闭状态，而且还实现了带动收集筒进行上升与下降自动完成垃圾收集功能，提高工作效率，降低人工成本，可以二十四小时无停机、无人员值守工作；通过设置转筒，使其不仅仅可以带动联动机构进行上升与旋转操作；而且还可以在旋转的时候配合涡轮叶形成从上向下吸附的漩涡，这样保证收集的垃圾一直在吸附力的作用下吸附在收集筒内腔，避免收集后垃圾漂浮出来；
[0018]2、本专利技术通过在收集筒底端与转筒之间设置套筒，以及在收集筒底部与转盘之间设置具有一定伸缩性的喇叭波纹管，这样保证转筒旋转产生的漩涡吸附力比较集中，从而具有充分的吸附力吸附垃圾，通过设置可以调节升降的支撑脚方便设备适应不同深度的水域工作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体初始结构的示意图；
[0020]图2为本专利技术收集筒端口位于水面下方状态结构示意图；
[0021]图3为本专利技术收集筒端口由水面下方运动到水面上方状态结构示意图；
[0022]图4为本专利技术收集筒端口位于水面上方状态结构示意图；
[0023]图5为本专利技术二号滑行块初始状态俯视结构示意图；
[0024]图6为本专利技术二号滑行块在B区域时状态俯视结构示意图；
[0025]图7为本专利技术二号滑行块由A区域运动到B区域时状态俯视结构示意图；
[0026]图8为本专利技术二号滑行块在A区域时状态俯视结构示意图；
[0027]图9为本专利技术收集筒结构示意图；
[0028]图10为本专利技术外筒结构示意图；
[0029]图11为本专利技术内筒结构示意图；
[0030]图12为本专利技术弧形齿轮条俯视结构示意图；
[0031]图13为本专利技术转筒俯视结构示意图；
[0032]图14为本专利技术支撑脚结构示意图；
[0033]图15为本专利技术联动机构结构示意图。
[0034]附图标记为：1、收集筒；101、外筒；102、内筒；103、卡接环；104、滑勾；105、凹槽；106、弧形齿轮条；107、一号弧形槽；108、二号弧形槽；109、一号流通槽；110、二号流通槽；2、套筒；3、支撑脚；31、支撑架；32、支撑管；33、一号杆；34、二号杆；35、调节孔；36、固定栓；4、转筒；41、导向槽；42、镂空底板；43、涡轮叶；5、转盘；51、贯穿孔；52、行程槽；6、联动机构；61、导向杆；62、连接板；63、一号活塞筒；64、升降杆；65、齿轮辊；66、推杆；67、连接杆；68、一号滑行块；69、连接件；610、二号滑行块；611、一号导向滑块；612、一号导向滑槽；613、一号活动环；614本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾收集机器人，包括收集筒(1)、套筒(2)和支撑脚(3)，所述收集筒(1)底部安装有套筒(2)，所述套筒(2)两侧底部安装有支撑脚(3)，其特征在于：所述套筒(2)内腔一侧安装有联动机构(6)，且联动机构(6)位于收集筒(1)一侧底部，所述套筒(2)底部安装有支撑架(31)，所述支撑架(31)顶部活动安装有转筒(4)，且转筒(4)位于套筒(2)内腔底端，所述转筒(4)顶部安装有转盘(5)，所述转筒(4)外侧壁开设有导向槽(41)，所述转筒(4)内腔壁安装有涡轮叶(43)，所述转盘(5)内侧贯穿开设有贯穿孔(51)，所述转盘(5)表面开设有行程槽(52)；所述收集筒(1)包括外筒(101)，所述外筒(101)内腔活动安装有内筒(102)，所述外筒(101)侧壁和底部均贯穿开设有一号流通槽(109)，所述内筒(102)侧壁和底部均贯穿开设有二号流通槽(110)，所述外筒(101)两侧分别开设有一号弧形槽(107)和二号弧形槽(108)，所述外筒(101)一侧安装有弧形齿轮条(106)，且弧形齿轮条(106)位于一号弧形槽(107)上方；所述联动机构(6)包括导向杆(61)，所述导向杆(61)底端固定连接有连接杆(67)，所述连接杆(67)一端固定连接有一号滑行块(68)，且一号滑行块(68)一端滑动位于导向槽(41)内腔，所述导向杆(61)顶部固定连接有连接板(62)，所述连接板(62)一端活动连接有升降杆(64)，所述升降杆(64)底部安装有一号活塞筒(63)，且升降杆(64)底端滑动插接于一号活塞筒(63)内腔，所述升降杆(64)顶端安装有齿轮辊(65)，且齿轮辊(65)与弧形齿轮条(106)啮合连接，所述升降杆(64)靠近外筒(101)一侧固定连接有推杆(66)，且推杆(66)一端通过滑块滑动位于一号弧形槽(107)内腔，所述一号活塞筒(63)底部一侧固定连接有连接件(69)，所述连接件(69)一端底部转动连接有二号滑行块(610)，且二号滑行块(610)底端滑动位于行程槽(52)内腔。2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述套筒(2)一侧安装有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)包括二号活塞筒(71)，且二号活塞筒(71)固定于支撑脚(3)顶部，所述二号活塞筒(71)内腔顶部滑动插接有升降架(72)，且升降架(72)为L型结构，所述升降架(72)一端通过滑块滑动位于二号弧形槽(108)内腔，所述二号活塞筒(71...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝平，
申请(专利权)人：贾宝平，
类型：发明
国别省市：