一种基于网络控制垃圾分类处理方法技术

本申请实施例提供一种基于网络控制垃圾分类处理方法，方法包括：垃圾站点管理系统用于获取多个垃圾站点的垃圾分类数据，并向服务器上传各垃圾站点的垃圾分类数据；第一终端从所述服务器获取各垃圾站点的垃圾分类数据，基于垃圾分类数据生成垃圾清运消息，向垃圾清运系统发送垃圾清运信息，垃圾清运信息用于指示对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运的清运路线和清运方式；垃圾清运系统根据从所述第一终端接收的垃圾清运信息分别向对应的垃圾清运设备发送清运指令，清运指令用于指示各垃圾清运设备对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性均以及实现智能化分类清运。性均以及实现智能化分类清运。性均以及实现智能化分类清运。

【技术实现步骤摘要】
一种基于网络控制垃圾分类处理方法


[0001]本申请涉及物联网
，具体涉及一种基于网络控制垃圾分类处理方法。

技术介绍

[0002]目前，城市垃圾数日益增加，在处理城市垃圾时会对城市垃圾进行分类和回收处理，以提高资源回收利用效率和减轻环境污染带来的危害。
[0003]然而，目前城市居民垃圾分类意识较差，部分城市在垃圾分类方式上仍然较为粗放。垃圾分类仅仅依靠标识语或自觉来实施，因此，分类回收中容易出现错误的分类、可回收垃圾桶中参杂无用或有害垃圾，并且当前垃圾分类的方法只针对可回收垃圾，对于干垃圾与湿垃圾的分类处理能力不足，并不能满足干湿分离的要求。
[0004]由此可见，目前的垃圾分类和回收处理的效率、有效性均较差，且无法实现智能化分类清运。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种基于网络控制垃圾分类处理方法，能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，且实现智能化分类清运。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种基于网络控制垃圾分类处理方法，所述基于网络控制垃圾分类处理方法包括：
[0007]垃圾站点管理系统，用于获取多个垃圾站点的垃圾分类数据，并向服务器上传各垃圾站点的垃圾分类数据；
[0008]第一终端，用于从所述服务器获取各垃圾站点的垃圾分类数据，基于所述垃圾分类数据生成垃圾清运消息，向垃圾清运系统发送所述垃圾清运信息，所述垃圾清运信息用于指示对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运的清运路线和清运方式；
[0009]所述垃圾清运系统，用于根据从所述第一终端接收的所述垃圾清运信息分别向对应的垃圾清运设备发送清运指令，所述清运指令用于指示各垃圾清运设备对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运。
[0010]一些实施方式中，所述垃圾站点管理系统包括垃圾分类设备上位机、被动分类模块和主动分类模块；
[0011]所述垃圾分类设备上位机向所述第二分类模块发送第一上位机控制动作信息，以及向所述主动分类模块发送第二上位机控制动作信息；
[0012]所述被动分类模块基于所述第一上位机控制动作信息生成第一指示信息，向所述垃圾分类设备上位机发送所述第一指示消息，所述第一指示消息包括动作执行信息和监测数据信息；
[0013]所述主动分类模块基于所述第二上位机控制动作信息生成第二指示信息，向所述垃圾分类设备上位机发送所述第二指示消息，所述第二指示消息包括动作执行信息和监测数据信息。
[0014]一些实施方式中，所述垃圾分类设备上位机包括第一主控模块、通讯模块和人机交互模块；所述主动分类模块包括第二主控模块、第一分类模块、垃圾桶检测模块和垃圾识别分类模块；所述第二分类模块包括第三主控模块、第二分类模块、垃圾桶检测模块、垃圾识别分类模块；所述方法还包括：
[0015]其中，所述通讯模块、所述人机交互模块分别与所述第一主控模块通信连接；所述垃圾桶检测模块、所述第二分类模块、所述垃圾识别分类模块分别与所述第三主控模块通信连接；
[0016]所述通讯模块将垃圾分类站点设备数据发送给所述服务器；
[0017]所述人机交互模块将人机交互数据发送到所述第一主控模块；
[0018]所述垃圾桶检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第三主控模块，接收所述第三主控模块反馈的报警信号；
[0019]所述第三主控模块将动作控制信号发送到所述第二分类模块；
[0020]所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第三主控模块。
[0021]一些实施方式中，所述垃圾桶检测模块包括温度检测模块、声光报警模块、溢满检测模块、气味分析模块和重量检测模块；所述方法还包括：
[0022]所述温度检测模块实时检测垃圾桶内的温度；
[0023]所述溢满检测模块实时检测所述垃圾桶内的空间，以检测垃圾桶的溢满状态；
[0024]所述重量检测模块实时检测所述垃圾桶内的垃圾重量；
[0025]所述声光报警模块基于所述垃圾桶内的温度、所述垃圾桶的溢满状态或所述垃圾桶内的垃圾重量中至少一项生成提醒信息；所述提醒信息用于指示以下信息之一：
[0026]所述垃圾桶内的温度超过预设温度、所述垃圾桶中的垃圾达到清运条件、或者，所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量上限值；
[0027]所述气味分析模块实时检测垃圾桶内的空气质量，当所述空气质量为污染状态时，对所述垃圾桶内部进行消毒和净化处理。
[0028]一些实施方式中，所述垃圾分类检测模块、所述第一分类模块、所述垃圾识别分类模块分别与第一主控模块通信连接；
[0029]所述垃圾分类检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第一主控模块，并接收所述第一主控模块基于所述垃圾桶检测数据反馈的报警信号；
[0030]所述第一主控模块将动作控制信号发送到所述第一分类模块；
[0031]所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第一主控模块。
[0032]一些实施方式中，所述垃圾分类检测模块、所述第二分类模块、所述垃圾识别分类模块分别与第二主控模块通信连接；所述方法还包括以下操作之一：
[0033]所述垃圾分类检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第一主控模块，并接收所述第二主控模块基于所述垃圾桶检测数据反馈的报警信号；
[0034]所述第二主控模块将动作控制信号发送到所述第二分类模块；
[0035]所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第二主控模块。
[0036]一些实施方式中，所述第二分类模块包括分拨舵机模块、消毒液水泵模块和传送带电机模块；所述方法还包括以下操作之一：
[0037]所述分拨舵机驱动模块控制所述第二分类模块筛分机构舵机拨动动作；
[0038]所述消毒液水泵驱动模块驱动垃圾桶内消毒水正常供给；
[0039]所述传送带电机模块控制所述第二分类模块中的传送带正常运行。
[0040]一些实施方式中，所述第一分类模块包括可回收垃圾箱门模块、电动推杆模块和投递入口电机模块；所述方法还包括：
[0041]所述方法还包括：
[0042]所述电动推杆模块控制所述主动分类模块中电动推杆的推放动作；
[0043]当所述电动推杠为推送状态后，所述可回收垃圾箱门驱动模块控制所述可回收垃圾模块箱门的开合动作，以控制所述垃圾箱门的开合；
[0044]当所述可回收垃圾箱门处于开启后，所述投递入口电机驱动模块驱动投递入口电机，以向所述垃圾桶中投递物品。
[0045]一些实施方式中，所述人机交互模块包括：人脸识别模块、语音交互模块和触摸屏；所述方法还包括：
[0046]所述第一终端向所述人脸识别模块发送用户的人脸图像；
[0047]所述人脸识别模块接收所述人脸图像，若确定所述人脸图像符合为合法身份，则提示用户本次成功登录；
[0048]所述语音交互模块采集所述用户的语音信号，对所述语音信号进行语义分析；
[0049]当确定所述语音信号用于请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述基于网络控制垃圾分类处理方法包括：垃圾站点管理系统获取多个垃圾站点的垃圾分类数据，并向服务器上传各垃圾站点的垃圾分类数据；服务器从所述垃圾站点管理系统获取多个垃圾站点的垃圾分类数据并保存；第一终端从所述服务器获取各垃圾站点的垃圾分类数据，基于所述垃圾分类数据生成垃圾清运消息，向垃圾清运系统发送所述垃圾清运信息，所述垃圾清运信息用于指示对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运的清运路线和清运方式；所述垃圾清运系统根据从所述第一终端接收的所述垃圾清运信息分别向对应的垃圾清运设备发送清运指令，所述清运指令用于指示各垃圾清运设备对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运。2.根据权利要求1所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述垃圾站点管理系统包括垃圾分类设备上位机、被动分类模块和主动分类模块；所述垃圾分类设备上位机向所述第二分类模块发送第一上位机控制动作信息，以及向所述主动分类模块发送第二上位机控制动作信息；所述被动分类模块基于所述第一上位机控制动作信息生成第一指示信息，向所述垃圾分类设备上位机发送所述第一指示消息，所述第一指示消息包括动作执行信息和监测数据信息；所述主动分类模块基于所述第二上位机控制动作信息生成第二指示信息，向所述垃圾分类设备上位机发送所述第二指示消息，所述第二指示消息包括动作执行信息和监测数据信息。3.根据权利要求2所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述垃圾分类设备上位机包括第一主控模块、通讯模块和人机交互模块；所述主动分类模块包括第二主控模块、第一分类模块、垃圾桶检测模块和垃圾识别分类模块；所述第二分类模块包括第三主控模块、第二分类模块、垃圾桶检测模块、垃圾识别分类模块；所述方法还包括：所述通讯模块将垃圾分类站点设备数据发送给所述服务器；所述人机交互模块将人机交互数据发送到所述第一主控模块；所述垃圾桶检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第三主控模块，接收所述第三主控模块反馈的报警信号；所述第三主控模块将动作控制信号发送到所述第二分类模块；所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第三主控模块。4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述垃圾桶检测模块包括温度检测模块、声光报警模块、溢满检测模块、气味分析模块和重量检测模块；所述方法还包括：所述温度检测模块实时检测垃圾桶内的温度；所述溢满检测模块实时检测所述垃圾桶内的空间，以检测垃圾桶的溢满状态；所述重量检测模块实时检测所述垃圾桶内的垃圾重量；所述声光报警模块基于所述垃圾桶内的温度、所述垃圾桶的溢满状态或所述垃圾桶内的垃圾重量中至少一项生成提醒信息；所述提醒信息用于指示以下信息之一：
所述垃圾桶内的温度超过预设温度、所述垃圾桶中的垃圾达到清运条件、或者，所述垃圾桶内的垃圾重量达到预...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩亮，甘天祥，彭思远，杨轩，万泽福，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：