交通信号灯的智能控制方法及系统、存储介质、计算设备技术方案

本发明专利技术提供了一种交通信号灯的智能控制方法及系统、存储介质、计算设备，该方法包括：获取交通信号灯的运行参数；根据所述交通信号灯的运行参数判断所述交通信号灯是否具备预设的双轨工作模式的开启条件；若所述交通信号灯具备预设的双轨工作模式的开启条件，则控制所述交通信号灯以预设的双轨工作模式运行。基于本发明专利技术提供的方法，视觉智能识别技术，并兼顾传统的静态时间分配机制，以一种双轨工作的控制策略控制交通信号灯的提示颜色，能够在一定程度上提高整个公路系统资源的配置效率，也提高行人车辆的公路使用体验。提高行人车辆的公路使用体验。提高行人车辆的公路使用体验。

【技术实现步骤摘要】
交通信号灯的智能控制方法及系统、存储介质、计算设备


[0001]本专利技术涉及智能控制
，特别是一种交通信号灯的智能控制方法及系统、存储介质、计算设备。

技术介绍

[0002]交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
[0003]现有的交通信号灯系统是一种基于静态时间间隔调度算法去进行规划的工作设备，它根据预先设定好的时间周期切换信号灯颜色。这样的规划算法的最大缺点就是无法动态适应人流与车流的变迁与变动。在某些交通信号灯路口，经常会出现明明没有行人，但是车辆却还是不得不等上一段的红灯，或者明明没有车辆，行人却必须等待的情况。
[0004]同时，伴随着城市与区域发展，人流与车流量也会动态变动，原有的静态系统无法适应这一特点，其预设算法一定会慢慢过时。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的交通信号灯的智能控制方法及系统、存储介质、计算设备。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种交通信号灯的智能控制方法，包括：
[0007]获取交通信号灯的运行参数；
[0008]根据所述交通信号灯的运行参数判断所述交通信号灯是否具备预设的双轨工作模式的开启条件；
[0009]若所述交通信号灯具备预设的双轨工作模式的开启条件，则控制所述交通信号灯以预设的双轨工作模式运行；
[0010]其中，在所述双轨工作模式下，所述交通信号灯的颜色控制机制依据所述交通信号灯预设范围的图像信息在预设的静态时间分配机制和视觉动态控制机制之间进行切换。
[0011]可选地，所述获取交通信号灯的运行参数，包括：
[0012]获取所述交通信号灯的网络连接参数；和/或
[0013]获取所述交通信号灯的硬件设备的工作参数；和/或
[0014]获取所述交通信号灯内处理设备的图像识别参数；
[0015]其中，所述硬件设备包括图像采集设备、发光设备中至少之一。
[0016]可选地，所述控制所述交通信号灯以预设的双轨工作模式运行，包括：
[0017]采集所述交通信号灯预设范围的多个角度的图像信息；
[0018]识别所述图像信息中的行人数量和车辆数量；
[0019]根据所述行人数量和车辆数量依据预设的静态时间分配机制或视觉动态控制机制控制所述交通信号灯提示颜色。
[0020]可选地，所述识别所述图像信息中的行人数量和车辆数量，包括：
[0021]通过目标检测算法识别所述图像信息中对应不同对象类别的多个识别对象，并获取各所述识别对象的置信度；其中，所述对象类别包括动物、行人、车辆中至少之一；
[0022]依据各所述识别对象的置信度在所述多个识别对象中选取置信度大于预设阈值的多个第一对象；
[0023]识别并筛除所述多个第一对象中的重复对象，获得目标对象；
[0024]统计所述目标对象中的行人数量和车辆数量。
[0025]可选地，所述根据所述行人数量和车辆数量依据预设的静态时间分配机制或视觉动态控制机制控制所述交通信号灯提示颜色，包括：
[0026]根据所述行人数量和车辆数量判断所述交通道路是否同时具有行人和车辆；
[0027]若是，则根据预设的静态时间分配机制顺序切换所述交通信号灯的提示颜色；
[0028]若否，则按照视觉动态控制机制控制所述交通信号灯提示颜色；其中，在所述交通道路只具有行人时，控制所述交通信号灯在行人侧的提示颜色为绿色；或，在所述交通道路只具有车辆时，控制所述交通信号灯在行人侧的提示颜色为红色。
[0029]可选地，所述根据所述网络与设备状态判断所述交通信号灯是否具备双轨工作模式的预设条件之后，还包括：
[0030]若所述交通信号灯不具备预设的双轨工作模式的开启条件，则根据预设的静态时间分配机制顺序切换所述交通信号灯的提示颜色。
[0031]可选地，所述方法还包括：
[0032]通过空中下载动态更新机制定向更新所述交通信号灯的运行参数。
[0033]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种交通信号灯智能控制系统，包括：
[0034]获取模块，适于获取交通信号灯的运行参数；
[0035]判断模块，适于根据所述交通信号灯的运行参数判断所述交通信号灯是否具备预设的双轨工作模式的开启条件；
[0036]第一控制模块，适于当所述交通信号灯具备预设的双轨工作模式的开启条件时，将所述交通信号灯的工作模式设置为双轨工作模式；
[0037]其中，在所述双轨工作模式下，所述交通信号灯的颜色控制机制依据所述交通信号灯预设范围的图像信息在预设的静态时间分配机制和视觉动态控制机制之间进行切换。
[0038]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述任一项所述的交通信号灯的智能控制方法。
[0039]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种计算设备，包括处理器以及存储器：
[0040]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0041]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述任一项所述的交通信号灯的智能控制方法。
[0042]本专利技术提供了一种交通信号灯的智能控制方法及系统、存储介质、计算设备，在本专利技术提供的方法中，根据交通信号灯的运行参数判断交通信号灯具备预设的双轨工作模式的开启条件后，可控制交通信号灯以预设的双轨工作模式运行。本专利技术提供的双轨工作模式，采用视觉智能识别技术进行行人和车辆高效识别以进行交通信号灯动态控制的同时，兼顾传统的静态时间分配机制，以一种双轨工作的控制策略控制交通信号灯的提示颜色，
能够在一定程度上提高整个公路系统资源的配置效率，也提高行人车辆的公路使用体验。
[0043]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
[0044]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0045]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0046]图1示出了根据本专利技术一实施例的交通信号灯的智能控制方法流程示意图；
[0047]图2示出了根据本专利技术一实施例的交通信号灯控制场景示意图；
[0048]图3示出了根据本专利技术另一实施例的交通信号灯控制场景示意图；
[0049]图4示出了根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯的智能控制方法，其特征在于，包括：获取交通信号灯的运行参数；根据所述交通信号灯的运行参数判断所述交通信号灯是否具备预设的双轨工作模式的开启条件；若所述交通信号灯具备预设的双轨工作模式的开启条件，则控制所述交通信号灯以预设的双轨工作模式运行；其中，在所述双轨工作模式下，所述交通信号灯的颜色控制机制依据所述交通信号灯所控制交通道路的图像信息在预设的静态时间分配机制和视觉动态控制机制之间进行切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通信号灯的运行参数，包括：获取所述交通信号灯的网络连接参数；和/或获取所述交通信号灯的硬件设备的工作参数；和/或获取所述交通信号灯内处理设备的图像识别参数；其中，所述硬件设备包括图像采集设备、发光设备中至少之一。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述交通信号灯以预设的双轨工作模式运行，包括：采集所述交通信号灯所控制交通道路的多个角度的图像信息；识别所述图像信息中的行人数量和车辆数量；根据所述行人数量和车辆数量依据预设的静态时间分配机制或视觉动态控制机制控制所述交通信号灯提示颜色。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像信息中的行人数量和车辆数量，包括：通过目标检测算法识别所述图像信息中对应不同对象类别的多个识别对象，并获取各所述识别对象的置信度；其中，所述对象类别包括动物、行人、车辆中至少之一；依据各所述识别对象的置信度在所述多个识别对象中选取置信度大于预设阈值的多个第一对象；识别并筛除所述多个第一对象中的重复对象，获得目标对象；统计所述目标对象中的行人数量和车辆数量。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人数量和车辆数量依据预设的静态时间分配机制或视觉动态控制机制控制所述交通信号灯提示颜色，包括：根据所述行人数量和车...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昱为，王健宗，黄章成，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：