本发明专利技术属于水下清洗技术领域，具体涉及一种水下空化清洗盘、装置及系统。本发明专利技术的一种水下空化清洗系统通过采用多组空化喷头同时作业，清洗区域面积更大，每个空化盘内安装有多个空化喷头，其中空化喷管和喷头的位置数量可随时调整，每个空化盘均由一个空化控制电磁阀和压力传感器控制，可以由控制器集体或单独控制不同空化盘的空化强弱。本发明专利技术还配备了反冲喷头，用来抵消空化喷头带来的冲击力，可使装置在作业时达到最佳的清洗位置，每个反冲喷头均由反冲喷头压力传感器和电磁阀控制，可实现小范围内的空间位置调整。本发明专利技术使用方法灵活，可从船体上吊入水中使用，也可安装于水下机器人或水下航行体上，结构简单，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种水下空化清洗盘和装置及系统
[0001]本专利技术属于水下清洗
，具体涉及一种水下空化清洗盘、装置及系统。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，大量的海洋结构物，海底石油设施及管道以及船舶等结构物投入到海洋环境中，由于长时间在海水种侵泡作业，结构物的外表面会形成相当厚的海生物附着层和污垢层，同时金属结构物会在其外壳表面产生大面积锈蚀和破坏，同时藻类，贝壳等海洋生物也会附着在船体或水下航行体上，严重影响了船体的航行速度和加重了成本的消耗，缩短船舶的使用寿命。利用空化射流清洗技术，可以快速、高效、安全的对各类水下设施进行清洗，清除表面附着的坚硬海生物。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种水下空化清洗盘。
[0004]本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：包括空化控制电磁阀；所述的空化控制电磁阀通过法兰连接座与喷管连接座连接；所述的空化控制电磁阀一端通过高压软管与高压进水管连接，另一端与一组空化喷管连接，所有空化喷管均安装在喷管连接座上；所述的空化喷管一端安装有空化喷头，另一端与空化控制电磁阀连接；在所述的喷管连接座外围布置有空化外罩；在所述的空化控制电磁阀与高压进水管的连接处设有压力传感器。
[0005]本专利技术还可以包括：
[0006]所述的喷管连接座为圆盘形状，在喷管连接座上设有5根空化喷管，且5根空化喷管的空化喷头位于同一外接圆中，各空化喷头之间夹角相同。
[0007]本专利技术的目的还在于提供一种水下空化清洗装置。
[0008]本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：包括水下空化清洗盘和反冲装置；所述的水下空化清洗盘包括空化控制电磁阀；所述的空化控制电磁阀通过法兰连接座与喷管连接座连接；所述的空化控制电磁阀一端通过高压软管与高压进水管连接，另一端与空化与一组空化喷管连接，所有空化喷管均安装在喷管连接座上；所述的空化喷管一端安装有空化喷头，另一端与空化控制电磁阀连接；在所述的喷管连接座外围布置有空化外罩；在所述的空化控制电磁阀与高压进水管的连接处设有压力传感器；所述的反冲装置包括反冲控制电磁阀；所述的反冲控制电磁阀一端通过高压软管与高压进水管连接，另一端与反冲喷头连接；所述反冲喷头的喷射方向与空化喷头的喷射方向相反；在所述的反冲控制电磁阀与高压进水管的连接处设有压力传感器。
[0009]本专利技术还可以包括：
[0010]所述的喷管连接座为圆盘形状，在喷管连接座上设有5根空化喷管，且5根空化喷管的空化喷头位于同一外接圆中，各空化喷头之间夹角相同。
[0011]由5组水下空化清洗盘和2组反冲装置构成，其中一组水下空化清洗盘位于中央，其他4组水下空化清洗盘分别位于中央水下空化清洗盘的左上方、左下方、右上方和右下
方，2组反冲装置分别位于中央水下空化清洗盘的上方和下方；所述的高压进水管通过活口连接环与7根高压软管连接。
[0012]本专利技术的目的还在于提供一种水下空化清洗系统。
[0013]本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：包括主壳体、水下空化清洗盘和反冲装置；所述的水下空化清洗盘包括空化控制电磁阀；所述的空化控制电磁阀安装在主壳体内部，空化控制电磁阀通过法兰连接座与喷管连接座连接；所述的空化控制电磁阀一端通过高压软管与高压进水管连接，另一端与空化与一组空化喷管连接，所有空化喷管均安装在喷管连接座上；所述的空化喷管一端安装有空化喷头，另一端与空化控制电磁阀连接；在所述的喷管连接座安装在主壳体的正面，喷管连接座外围布置有空化外罩；在所述的空化控制电磁阀与高压进水管的连接处设有压力传感器；所述的反冲装置包括反冲控制电磁阀；所述的反冲控制电磁阀安装在主壳体内部，反冲控制电磁阀一端通过高压软管与高压进水管连接，另一端与反冲喷头连接；所述反冲喷头的喷射方向与空化喷头的喷射方向相反；在所述的反冲控制电磁阀与高压进水管的连接处设有压力传感器；所述的主壳体的正面设有摄像头、LED灯和防撞弹簧，在主壳体内部设有电路控制箱，在主壳体上部两侧设有吊环。
[0014]本专利技术还可以包括：
[0015]所述的喷管连接座为圆盘形状，在喷管连接座上设有5根空化喷管，且5根空化喷管的空化喷头位于同一外接圆中，各空化喷头之间夹角相同。
[0016]包括10组水下空化清洗盘和4组反冲装置；所述的主壳体正面左侧中部设有第一中央水下空化清洗盘，在第一中央水下空化清洗盘左上方、左下方、右上方和右下方分别设有一组水下空化清洗盘，在第一中央水下空化清洗盘的上方和下方分别设有一组反冲装置；所述的主壳体正面右侧中部设有第二中央水下空化清洗盘，在第二中央水下空化清洗盘左上方、左下方、右上方和右下方分别设有一组水下空化清洗盘，在第二中央水下空化清洗盘的上方和下方分别设有一组反冲装置；所述的防撞弹簧有4组，分别设置在4组反冲装置对应的主壳体正面位置；所述的摄像头设置在主壳体正面中央位置，围绕摄像头布置有4组LED灯；所述的高压进水管的末端设有2个分流管，每根分流管分别通过活口连接环与7根高压软管连接。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术的一种水下空化清洗系统通过采用多组空化喷头同时作业，清洗区域面积更大，每个空化盘内安装有多个空化喷头，其中空化喷管和喷头的位置数量可随时调整，每个空化盘均由一个空化控制电磁阀和压力传感器控制，可以由控制器集体或单独控制不同空化盘的空化强弱。本专利技术还配备了反冲喷头，用来抵消空化喷头带来的冲击力，可使装置在作业时达到最佳的清洗位置，每个反冲喷头均由反冲喷头压力传感器和电磁阀控制，可实现小范围内的空间位置调整。同时在前安装板上安装有防撞弹簧，用来保护装置在水下的撞击和冲击。并且本装置的使用方法灵活，可从船体上吊入水中使用，也可安装于水下机器人或水下航行体上，结构简单，工作效率高，还配备了摄像头和LED灯，可以更直观的观察空化作业结果和过程。本专利技术绿色环保，安全可靠，经济效应较好，并且可重复使用。
附图说明
[0019]图1(a)是本专利技术中一种水下空化清洗系统的正视图。
[0020]图1(b)是本专利技术中一种水下空化清洗系统的俯视图。
[0021]图1(c)是本专利技术中一种水下空化清洗系统的侧视图。
[0022]图2是本专利技术中一种水下空化清洗系统的正面示意图。
[0023]图3是本专利技术中一种水下空化清洗系统的后面示意图。
[0024]图4是本专利技术中一种水下空化清洗系统的剖视图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术做进一步描述。
[0026]本专利技术涉及一种水下空化清洗装置，包括高压水泵、进水管、多个高压橡胶软管、压力传感器、空化控制电磁阀、法兰连接座、喷管连接座、多组空化喷管、空化喷头、前后安装板，还配备反冲软管、反冲控制电磁阀、反冲喷头压力传感器和反冲喷头。本专利技术通过采用多组空化喷头同时作业，清洗区域面积更大，空化喷管和喷头的位置数量可随时调整，每个空化盘均由一个空化控制电磁阀和压力传感器控制，可以由控制器集体或单独控制不同空化盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下空化清洗盘，其特征在于：包括空化控制电磁阀；所述的空化控制电磁阀通过法兰连接座与喷管连接座连接；所述的空化控制电磁阀一端通过高压软管与高压进水管连接，另一端与一组空化喷管连接，所有空化喷管均安装在喷管连接座上；所述的空化喷管一端安装有空化喷头，另一端与空化控制电磁阀连接；在所述的喷管连接座外围布置有空化外罩；在所述的空化控制电磁阀与高压进水管的连接处设有压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种水下空化清洗盘，其特征在于：所述的喷管连接座为圆盘形状，在喷管连接座上设有5根空化喷管，且5根空化喷管的空化喷头位于同一外接圆中，各空化喷头之间夹角相同。3.一种水下空化清洗装置，其特征在于：包括水下空化清洗盘和反冲装置；所述的水下空化清洗盘包括空化控制电磁阀；所述的空化控制电磁阀通过法兰连接座与喷管连接座连接；所述的空化控制电磁阀一端通过高压软管与高压进水管连接，另一端与空化与一组空化喷管连接，所有空化喷管均安装在喷管连接座上；所述的空化喷管一端安装有空化喷头，另一端与空化控制电磁阀连接；在所述的喷管连接座外围布置有空化外罩；在所述的空化控制电磁阀与高压进水管的连接处设有压力传感器；所述的反冲装置包括反冲控制电磁阀；所述的反冲控制电磁阀一端通过高压软管与高压进水管连接，另一端与反冲喷头连接；所述反冲喷头的喷射方向与空化喷头的喷射方向相反；在所述的反冲控制电磁阀与高压进水管的连接处设有压力传感器。4.根据权利要求3所述的一种水下空化清洗装置，其特征在于：所述的喷管连接座为圆盘形状，在喷管连接座上设有5根空化喷管，且5根空化喷管的空化喷头位于同一外接圆中，各空化喷头之间夹角相同。5.根据权利要求3或4所述的一种水下空化清洗装置，其特征在于：由5组水下空化清洗盘和2组反冲装置构成，其中一组水下空化清洗盘位于中央，其他4组水下空化清洗盘分别位于中央水下空化清洗盘的左上方、左下方、右上方和右下方，2组反冲装置分别位于中央水下空化清洗盘的上方和下方；所述的高压进水管通过活口连接环与7根高压软管连接。6.一种水下空化清洗系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张阿漫，张晓龙，王诗平，明付仁，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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