一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；自动装配机构包括装配台和螺钉锁紧器，装配台的两端分别设有前端限位部和尾端限位部，前端限位部与尾端限位部为U型结构且开口相对，前端限位部、装配台和尾端限位部共同组成用于定位所述组件的容腔；螺钉锁紧器可上下移动的设置在容腔的上方，螺钉锁紧器具有带有磁性的且与第二螺钉适配的锁紧头；利用自动化装配设计改变了原来纯手工装螺钉的环节，不仅大大提高了产品的精度，提升了生产效率，而且降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。劳动强度。劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备
[0001]本专利技术涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，具体为史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备。
技术介绍
[0002]目前在电子提花机上，参见图1，史陶比尔模组的组成结构包括组件300、第一螺钉100和第二螺钉200，其中常常将第一螺钉100叫做长螺钉，将第二螺钉200叫做短螺钉，在组件300上设置有五个螺钉安装孔，需要将第一螺钉100(长螺钉)穿过安装孔，再将第二螺钉200与第一螺钉100进行旋紧以完成组件300的叠加装配。
[0003]但是目前，史陶比尔模组的装配方式大都是纯手工装配螺钉的操作方式，这样的装配方式不仅效率低下，还因为大量人工的使用造成工厂人力成本的持高不下，因此如何利用自动化装配代替传统的人工操作已经成为目前急需解决的课题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种螺钉的自动化装配方案，通过各个机构的联动配合实现自动化的生产，达到代替传统纯手工模式，实现降低企业成本，提高生产效率的目的。
[0005]本专利技术提出的技术方案如下：
[0006]一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；所述自动装配机构包括装配台和螺钉锁紧器，所述装配台的两端分别设有前端限位部和尾端限位部，所述前端限位部与所述尾端限位部为U型结构且开口相对，所述前端限位部、装配台和尾端限位部共同组成用于定位所述组件的容腔；所述螺钉锁紧器可上下移动的设置在所述容腔的上方，所述螺钉锁紧器具有带有磁性的且与所述第二螺钉适配的锁紧头；
[0007]所述螺钉锁紧器的锁紧头吸住并作用在所述第二螺钉上，使得所述第二螺钉与安装在所述组件上的所述第一螺钉进行配合以完成史陶比尔组件的装配。
[0008]进一步的，所述自动装配机构还包括竖直驱动器，所述螺钉锁紧器固定在所述竖直驱动器上使得所述螺钉锁紧器相对于所述容腔可上下移动。
[0009]进一步的，所述自动装配机构还包括支架板，所述竖直驱动器固定在所述支架板上，所述支架板上还设有竖直的滑轨和可在所述滑轨上滑动的第一滑座，所述第一滑座上固定有转接块，所述竖直驱动器的输出端与所述转接块固定，所述螺钉锁紧器与所述转接块固定。
[0010]进一步的，所述滑轨上还设有第二滑座，所述第二滑座与所述第一滑座间隔设置且位于所述第一滑座的下方，所述第二滑座上设有缓冲块，所述缓冲块与所述转接块通过一弹性件弹性连接；所述螺钉锁紧器的锁紧头向下延伸并穿过所述缓冲块。
[0011]进一步的，所述螺钉自动化装配设备还包括用于将组件从组件送料机构上搬运到
所述容腔内的组件搬运机构，所述组件搬运机构包括搬运驱动器和位于所述容腔上方的第一夹体、第二夹体；所述第一夹体与所述第二夹体相对可移动的设置以夹取位于所述组件送料机构上的组件，并在搬运驱动器的作用下将所述组件搬运到所述容腔内。
[0012]进一步的，所述第一夹体和所述第二夹体结构相同且镜像相对设置，所述第一夹体上设有沿第一夹体长度方向延伸的前端夹持槽和尾端夹持槽，所述尾端夹持槽内设有与所述尾端限位部相对应的避空缺口。
[0013]进一步的，所述第一夹体的中间部位还设有减重槽，所述减重槽的槽壁上设有托举所述组件用的辅助托件。
[0014]进一步的，所述第一螺钉送料结构包括
[0015]转运滑道，所述转运滑道的一端设在所述装配台的正下方；所述转运滑道内设有可滑动的第一螺钉放置座；所述转运滑道上还设有推动所述第一螺钉放置座的推位件；
[0016]转运夹爪，可上下左右移动的设在所述转运滑道的上方，以夹取所述第一螺钉并放置在所述第一螺钉放置座上；和
[0017]第一螺钉顶升件，设在所述转运滑道的下方；所述第一螺钉顶升件作用在所述第一螺钉放置座上，使得放置在所述第一螺钉放置座上的所述第一螺钉上升并穿过所述组件的安装孔。
[0018]进一步的，所述第一螺钉放置座包括滑台和设在所述滑台上的半圆卡座，所述滑台置于所述转运滑道内，所述半圆卡座与所述第一螺钉的螺帽部大小适配。
[0019]进一步的，所述第二螺钉送料机构包括第二螺钉导料件、第二螺钉转运件和第二螺钉顶升件；
[0020]所述第二螺钉导料件具有用于容纳并传导所述第二螺钉的导槽，所述导槽为开口向上的U型导槽，使得所述第二螺钉的螺杆部位于所述导槽内，所述第二螺钉的螺帽部位于所述导槽外侧；
[0021]所述第二螺钉转运件包括旋转驱动器和设置在所述旋转驱动器上的第二螺钉夹杆，所述第二螺钉夹杆在所述旋转驱动器上成对设置，每个所述第二螺钉夹杆上设有夹槽，每对中的两个所述螺钉夹杆相对可移动的设置使得两个所述夹槽形成夹取所述第二螺钉的夹持位；
[0022]所述第二螺钉顶升件设置在所述螺钉锁紧器的下方，所述第二螺钉顶升件包括顶升驱动器和设置所述顶升驱动器输出端的第二螺钉放置座，所述第二螺钉放置座内设有与所述第二螺钉螺杆部相适配的放置槽；
[0023]所述旋转驱动器旋转使得第二螺钉夹杆中夹持的第二螺钉可以放置在所述第二螺钉放置槽内。
[0024]采用本技术方案所达到的有益效果为：
[0025]通过组件送料机构将组件输送到装配台上，利用第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构分别运输第一螺钉、第二螺钉，然后在螺钉锁紧器的作用下使得第一螺钉完成与第二螺钉的旋紧装配，实现史陶比尔组件的螺钉自动化装配的步骤，利用自动化装配设计改变了原来纯手工装螺钉的环节，能自动实现各种规定的工序动作，不仅大大提高了产品的精度，提升了生产效率，而且降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
[0026]图1为史陶比尔组件的螺钉装配示意图。
[0027]图2为本专利技术的螺钉自动装配设备的整体立体结构图。
[0028]图3为组件送料机构的示意图。
[0029]图4为组件送料机构和组件搬运机构的配合结构图。
[0030]图5为第一夹体的立体结构图。
[0031]图6为组件搬运机构与自动装配机构的配合结构图。
[0032]图7为自动装配机构的主视平面图。
[0033]图8为图2中的X1局部放大图，展示第二螺钉夹杆的结构。
[0034]图9为图2中的X2局部放大图，展示第二螺钉顶升件与第二螺钉夹杆的配合结构。
[0035]图10为本专利技术的螺钉自动装配设备在另一视角上的整体立体结构图。
[0036]图11为图10中X3的局部放大图，展示第一螺钉送料结构的组成。
[0037]图12为第一螺钉与第一螺钉放置座的配合结构图。
[0038]其中：10送料台、11短行程气缸、12长行程气缸、20搬运驱动器、21-1第一夹体、21-1A前端夹持槽、21-1B尾端夹持槽、21-1C减重槽、21-1D辅助托件、21-1E避空缺口、21-2第二夹体、30装配台、30-1前端限位部、30-2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，包括组件送料机构、第一螺钉送料机构、第二螺钉送料机构和将第一螺钉、第二螺钉安装到组件上的自动装配机构；其特征在于，所述自动装配机构包括装配台(30)和螺钉锁紧器(31)，所述装配台(30)的两端分别设有前端限位部(30-1)和尾端限位部(30-2)，所述前端限位部(30-1)与所述尾端限位部(30-2)为U型结构且开口相对，所述前端限位部(30-1)、装配台(30)和尾端限位部(30-2)共同组成用于定位所述组件的容腔；所述螺钉锁紧器(31)可上下移动的设置在所述容腔的上方，所述螺钉锁紧器(31)具有带有磁性的且与所述第二螺钉适配的锁紧头(31-1)；所述螺钉锁紧器(31)的锁紧头(31-1)吸住并作用在所述第二螺钉上，使得所述第二螺钉与安装在所述组件上的所述第一螺钉进行配合以完成史陶比尔组件的装配。2.根据权利要求1所述的一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，其特征在于，所述自动装配机构还包括竖直驱动器(32)，所述螺钉锁紧器(31)固定在所述竖直驱动器(32)上使得所述螺钉锁紧器(31)相对于所述容腔可上下移动。3.根据权利要求2所述的一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，其特征在于，所述自动装配机构还包括支架板(33)，所述竖直驱动器(32)固定在所述支架板(33)上，所述支架板(33)上还设有竖直的滑轨(34-1)和可在所述滑轨(34-1)上滑动的第一滑座(34-2)，所述第一滑座(34-2)上固定有转接块(34-3)，所述竖直驱动器(32)的输出端与所述转接块(34-3)固定，所述螺钉锁紧器(31)与所述转接块(34-3)固定。4.根据权利要求3所述的一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，其特征在于，所述滑轨(34-1)上还设有第二滑座(34-4)，所述第二滑座(34-4)与所述第一滑座(34-2)间隔设置且位于所述第一滑座(34-2)的下方，所述第二滑座(34-4)上设有缓冲块(34-5)，所述缓冲块(34-5)与所述转接块(34-3)通过一弹性件(34-6)弹性连接；所述螺钉锁紧器(31)的锁紧头(31-1)向下延伸并穿过所述缓冲块(34-5)。5.根据权利要求1或4所述的一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，其特征在于，所述螺钉自动化装配设备还包括用于将组件从组件送料机构上搬运到所述容腔内的组件搬运机构，所述组件搬运机构包括搬运驱动器(20)和位于所述容腔上方的第一夹体(21-1)、第二夹体(21-2)；所述第一夹体(21-1)与所述第二夹体(21-2)相对可移动的设置以夹取位于所述组件送料机构上的组件，并在搬运驱动器(20)的作用下将所述组件搬运到所述容腔内。6.根据权利要求5所述的一种史陶比尔组件的螺钉自动化装配设备，其特征在于，所述第一夹体(21-1)和所述第二夹体(21-2)结构相同且镜像相对设置，所述第一夹体(21-1)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞爱民，娄杰，生鸿飞，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：
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