一种四工位旋转喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及变位机技术领域，尤其为一种四工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种四工位旋转喷涂设备


[0001]本技术涉及变位机
，具体为一种四工位旋转喷涂设备。

技术介绍

[0002]工业机器人在工业自动化的发展中占有重要的地位。它可以由人为来操纵，也可以利用编程手段来规划轨迹实现自主运动，由于工业机器人能够代替人来完成一系列加工，既降低成本，又提高效率，因此得到了广泛的应用。
[0003]如图1所示，现有的双工位旋转喷涂设备，支架24内安装第一伺服电机 14，用于驱动其上的中心旋转轴架2进行180
°
旋转，并通过两个到位感应器16检测到位，然后旁边的六轴喷涂机器人18对中心旋转轴架2端部的工位3 进行喷涂作业。
[0004]现有的设备六轴喷涂机器人18是安装在设备旁边的，即机器人落地式安装，其缺点是工位少、占地空间大、调试配合复杂、影响美观，且人工生产繁琐，效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种四工位旋转喷涂设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。该四工位旋转喷涂设备，六轴喷涂机器人可直接立于四工位旋转喷涂设备上，六轴机器人可循环对接四工位产品进行喷涂。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种四工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架和机器人固定座，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180
°
的第一动力机构，所述中心旋转轴架的两端均安装有两个工位以及用于驱动两个工位旋转360
°
的第二动力机构。
[0008]进一步的，所述第一动力机构包括间歇分割器以及与之联动的第一伺服电机，其中：所述间歇分割器位于机架内，所述第一伺服电机的转轴位于机架外，且通过连接板安装中心旋转轴架。
[0009]进一步的，所述中心旋转轴架的两端均安装有安装盒，所述第二动力机构为位于安装盒内的伺服电机及减速机动力机构。
[0010]进一步的，所述伺服电机及减速机动力机构包括位于安装盒内的第二伺服电机，该第二伺服电机的转轴贯穿安装盒内的固定板，且顶部套装有主动齿轮，所述固定板上安装有两组关于主动齿轮轴对称、且与主动齿轮相啮合的从动齿轮，该从动齿轮套装有贯穿固定板的第一连接轴，所述第一连接轴的底部套装有主动链轮，所述主动链轮对与之对应的工位提供360
°
旋转动力。
[0011]进一步的，所述工位的底部安装有第二连接轴，所述第二连接轴的底部从安装盒贯入，且贯穿固定板后套装有从动链轮，该主动链轮与从动链轮之间通过链条联动。
[0012]进一步的，所述机器人固定座的两侧安装有对称的到位感应器，在初始状态下，其中一组到位感应器位于中心旋转轴架一端的正下方。
[0013]进一步的，所述机架的一侧还安装有控制及接电接口。
[0014]进一步的，在所述机架上且靠近中心旋转轴架处还安装有机器人固定座，所述机器人固定座上安装有六轴喷涂机器人。
[0015]进一步的，所述机架底部的四个拐角处还安装有万向轮以及螺栓升降支腿。
[0016]进一步的，所述机架四周底部还安装有固定角铁。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术，为解决双工位旋转喷涂设备的局限性，四工位旋转喷涂设备增加了两个工位，同时对比双工位旋转喷涂设备的机器人安装在设备旁边的现状，本四工位旋转喷涂设备设计成机器人(六轴喷涂机器人)立于设备上方，在增加了工作效率的同时优化了设备占地面积，更加美观、便捷、高效。
[0019]本技术，六轴喷涂机器人可直接通过机器人固定座安装立于设备上方，四工位产品中心旋转轴架旋转180
°
，单工位旋转360
°
循环选择进行喷涂。
[0020]本技术，利用中心旋转轴架旋转，配合两端的两个单工位旋转，达到了配合六轴喷涂机器人多工位角度喷涂产品，同时通过机器人固定座能使六轴喷涂机器人安装在四工位旋转喷涂设备上方，节省现场控件且美观，操作调试便利，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。
附图说明
[0021]图1为现有的双工位旋转喷涂设备结构示意图。
[0022]图2为本技术结构示意图。
[0023]图3为本技术结构另一视角示意图。
[0024]图4为本技术图1中去掉机架示意图。
[0025]图5为本技术图3另一视角示意图。
[0026]图6为本技术图1(或图2)中去掉六轴喷涂机器人示意图。
[0027]图7为本技术图1(中隐去安装盒)的仰视示意图。
[0028]图8为本技术图2中按A方向旋转180
°
后示意图。
[0029]图中：1-机架、2-中心旋转轴架、3-工位、4-安装盒、5-第二伺服电机、6-主动齿轮、7-从动齿轮、8-第一连接轴、9-主动链轮、10-第二连接轴、11
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从动链轮、12-链条、13-间歇分割器、14-第一伺服电机、15-机器人固定座、 16-到位感应器、17-控制及接电接口、18-六轴喷涂机器人、19-万向轮、20
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螺栓升降支腿、21-固定角铁、22-连接板、23-固定板、24-支架。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]请参阅图2-8，本技术提供一种技术方案：
[0034]一种四工位旋转喷涂设备，包括机架1以及中心旋转轴架2，中心旋转轴架2类似于“电话听筒”的形状，在该机架1内安装有用于驱动中心旋转轴架2 旋转180
°
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四工位旋转喷涂设备，包括机架(1)以及中心旋转轴架(2)和机器人固定座(15)，其特征在于：在该机架(1)内安装有用于驱动中心旋转轴架(2)旋转180
°
的第一动力机构，所述中心旋转轴架(2)的两端均安装有两个工位(3)以及用于驱动两个工位(3)旋转360
°
的第二动力机构。2.根据权利要求1所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述第一动力机构包括间歇分割器(13)以及与之联动的第一伺服电机(14)，其中：所述间歇分割器(13)位于机架(1)内，所述第一伺服电机(14)的转轴位于机架(1)外，且通过连接板(22)安装中心旋转轴架(2)。3.根据权利要求1所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述中心旋转轴架(2)的两端均安装有安装盒(4)，所述第二动力机构为位于安装盒(4)内的伺服电机及减速机动力机构。4.根据权利要求3所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述伺服电机及减速机动力机构包括位于安装盒(4)内的第二伺服电机(5)，该第二伺服电机(5)的转轴贯穿安装盒(4)内的固定板(23)，且顶部套装有主动齿轮(6)，所述固定板(23)上安装有两组关于主动齿轮(6)轴对称、且与主动齿轮(6)相啮合的从动齿轮(7)，该从动齿轮(7)套装有贯穿固定板(23)的第一连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹荣造，叶茂容，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：