本发明专利技术公开一种无缆电梯的驱动装置，电梯系统包括驱动装置、轿厢和运行轨道，轿厢通过驱动装置在运行轨道进行上行或者下行，电梯系统无曳引结构，驱动装置设有施力单元和子驱动系统，子驱动系统与施力单元连接，子驱动系统通过施力单元压紧于运行轨道。本发明专利技术还公开一种多轿厢电梯系统，包括上述的驱动装置和至少一个切换装置，以及至少两个运行轨道，切换装置设有切换轨道，轿厢通过切换轨道切换于不同的运行轨道，轿厢切换于不同的运行轨道时，切换轨道与运行轨道衔接，轿厢非切换运行轨道运行时，切换轨道与运行轨道不连接。本发明专利技术解决了一个轿厢只能在一条轨道运行的问题，实现多个轿厢同时负载运行，极大提高了电梯的运行效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
无缆电梯的驱动装置及多轿厢电梯系统
[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种无缆电梯的驱动装置及多轿厢电梯系统。
技术介绍
[0002]在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具，据统计，我国电梯数量需求的年平均增长率在20％以上，中国已经成为全世界最大的电梯市场，但在市场占有率方面，国内70％左右的市场份额为奥的斯、迅达、通力、蒂森克虏伯、三菱、日立等外资品牌占据，民族品牌只占极少部分的份额。民族品牌的电梯在技术水平、售后服务等方面都大幅度落后于发达国家，加上国外厂商对一些关键技术的封锁，使得我国电梯行业的发展举步维艰。增强电梯行业技术水平的创新能力，打破国外厂商的技术垄断，提高民族品牌电梯的市场占有率已成为当前额待解决的问题。
[0003]目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。
[0004]随着工程技术水平的不断发展，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型或分叉环型电梯等多轿厢运行的模式，但已知的这些多轿厢电梯运行模式其轿厢均位于同一个井道内的轨道上，各井道之间的电梯轿厢无法进行轨道切换运行，轿厢之间更无法进行超越运行，在运输量剧增的情况下，采用目前的多轿厢运行模式，不仅大幅降低了建筑物的空间利用率，而且没有根本性的解决电梯运送效率低的问题。
[0005]蒂森克虏伯提出过一种类似磁悬浮驱动的电梯系统，理论上能提升电梯运载效率，但无论是从技术成熟度，还是从成本投入分析，该方案仍不具备实用性。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种无缆电梯的驱动装置及多轿厢电梯系统，解决了常规一个轿厢只能在一条轨道上运行的问题，以此实现多个轿厢在两条轨道上同时负载运行的灵活变道，极大提高了电梯的运行效率，并且能够满足多轿厢同时、独立、高效、安全运行的需求。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0008]一种无缆电梯的驱动装置，所述电梯系统包括驱动装置、轿厢和运行轨道，所述轿厢通过驱动装置的驱动在运行轨道上进行上行或者下行，所述运行轨道为单轨，所述电梯系统无曳引结构，所述驱动装置设有施力单元和子驱动系统，所述子驱动系统与施力单元连接，所述子驱动系统通过施力单元压紧于运行轨道。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进为：
[0010]上述技术方案中，优选地，所述子驱动系统设有至少两套，两套所述子驱动系统成对布设在运行轨道的两侧。
[0011]上述技术方案中，优选地，所述子驱动系统包含动力单元、传动单元和执行单元，执行单元设有滚动件，所述动力单元通过传动单元驱动滚动件沿运行轨道滚动。
[0012]上述技术方案中，优选地，所述滚动件与运行轨道间的摩擦系数大于0.8。
[0013]上述技术方案中，优选地，所述滚动件为驱动轮或履带，所述滚动件，所述滚动件与运行轨道接触部位由橡胶制成。
[0014]上述技术方案中，优选地，所述传动单元为一输入一输出，或者一个输入多个等速输出的传动结构。
[0015]上述技术方案中，优选地，所述驱动轮设有至少一个，位于所述运行轨道两侧的两套子驱动系统配设的驱动轮相对运行轨道对称，或者位于所述运行轨道两侧的两套子驱动系统配设的驱动轮交错布设。
[0016]上述技术方案中，优选地，所述传动单元包括传动组件和驱动轴，所述动力单元和执行单元安装于传动组件上，所述动力单元与传动组件连接，所述驱动轴一端与传动组件连接，另一端与驱动轮连接。
[0017]上述技术方案中，优选地，所述传动组件设有传动齿轮组，所述动力单元与传动齿轮组的输入端连接，所述驱动轴与传动齿轮组的输出端连接。
[0018]上述技术方案中，优选地，所述执行单元还设有驱动桥，所述驱动轴套设于驱动桥内。
[0019]上述技术方案中，优选地，所述执行单元还设有导向组件，所述导向组件与运行轨道的至少两个不同面接触，所述运行轨道对导向组件的至少两个运动方向限位。
[0020]上述技术方案中，优选地，所述施力单元与运行轨道两侧的驱动轮连接，所述施力单元对运行轨道两侧的驱动轮进行施加压力。
[0021]上述技术方案中，优选地，所述施力单元包括施力底座和调节组件，所述施力底座包括至少两个框架结构，每个所述框架结构与一个执行单元连接，所述调节组件连接两个框架结构，两个所述框架结构之间通过调节组件调节间距。
[0022]本专利技术还提出了一种多轿厢电梯系统，包括上述的驱动装置，所述电梯系统设有至少两个运行轨道，所述多轿厢电梯系统还包括至少一个切换装置，所述切换装置设有切换轨道，所述轿厢通过切换轨道切换于不同的运行轨道，所述运行轨道和切换轨道形成轿厢的运行通道，所述轿厢切换于不同的运行轨道时，切换轨道与运行轨道衔接，所述轿厢非切换运行轨道运行时，切换轨道与运行轨道不连接。
[0023]上述技术方案中，优选地，所述电梯系统还包括悬架装置，所述悬架装置连接于轿厢和驱动装置之间，所述驱动装置与悬架装置铰接，所述驱动装置可相对悬架装置摆动，所述轿厢安装于悬架装置上。
[0024]上述技术方案中，优选地，所述运行轨道设有多个活动部，所述活动部通过一驱动组件离开或连接运行轨道，所述切换轨道通过驱动组件与运行轨道连接或与运行轨道断开。
[0025]上述技术方案中，优选地，每个所述运行轨道包括固定部和活动部，所述固定部设有多个换轨位，所述活动部设于换轨位。
[0026]上述技术方案中，优选地，所述轿厢切换于不同的运行轨道时，固定部和切换轨道连接，所述轿厢非切换运行轨道运行时，固定部和活动部连接。
[0027]上述技术方案中，优选地，所述切换装置设有驱动组件，所述切换轨道包括连接轨道和过渡轨道，所述过渡轨道通过驱动组件与运行轨道连接或者与运行轨道断开；所述轿厢切换于不同的运行轨道时，连接轨道和过渡轨道连接。
[0028]上述技术方案中，优选地，所述承载装置还设有稳定装置，所述稳定装置连接于悬架装置和轿厢之间，所述轿厢通过稳定装置调节轿厢与悬架装置的相对位置。
[0029]上述技术方案中，优选地，所述驱动装置还设有供电组件，运行装置设有供电轨道，供电轨道沿运行轨道的布设方向随行布置。
[0030]本专利技术的无缆电梯的驱动装置及多轿厢电梯系统，和现有技术相比具有以下优点：
[0031](1)本专利技术的无缆电梯的驱动装置及多轿厢电梯系统，采用无缆提升轿厢独立自驱运行方式，运行轨迹可随轨道方向灵活多变，一根轨道可设置多轿厢，通过单井道多轿厢同时运行，井道空间利用率更大，可大幅提升电梯系统运载效率，节省建筑使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述电梯系统包括驱动装置、轿厢和运行轨道，所述轿厢通过驱动装置的驱动在运行轨道上进行上行或者下行，所述运行轨道为单轨，所述电梯系统无曳引结构，所述驱动装置设有施力单元和子驱动系统，所述子驱动系统与施力单元连接，所述子驱动系统通过施力单元压紧于运行轨道。2.根据权利要求1所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述子驱动系统设有至少两套，两套所述子驱动系统成对布设在运行轨道的两侧。3.根据权利要求2所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述子驱动系统包含动力单元、传动单元和执行单元，执行单元设有滚动件，所述动力单元通过传动单元驱动滚动件沿运行轨道滚动。4.根据权利要求3所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述滚动件与运行轨道间的摩擦系数大于0.8。5.根据权利要求4所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述滚动件为驱动轮或履带，所述滚动件与运行轨道接触部位由橡胶制成。6.根据权利要求4所述的无缆电梯的驱动装置，其特征在于，所述传动单元为一输入一输出，或者一个输入多个等速输出的传动结构。7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，朱建伟，毛凯萍，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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