曲轴主连轴颈及平衡块端面加工设备制造技术

技术编号:27233140 阅读:20 留言:0更新日期:2021-02-04 12:00
一种曲轴主连轴颈及平衡块端面加工设备,用于曲轴自动加工。固定支架固定在床身左端,可移动支架与床身右端滑动连接,并用连接杆与右滑台连接,两支架前端均装有卡具,角向定位卡具上带有角向定位装置;刀盘由刀盘主轴带动转动且在垂直、竖直和横向方向实现进给;铣头箱装在框架上,框架与滑台连接,滑台与床身的导轨连接,中心架与左滑台连接,中心架与左侧刀盘之间的跳档距离L为主轴颈与相邻连杆颈之间的中心距,该设备还包括耳型随动吊具、刀盘调试工作台。本发明专利技术只需手动装卸曲轴,采用液压卡具自动卡紧,可以自动一次性加工曲轴的主轴颈、连轴颈及平衡块端面,可适应各品种曲轴的加工,机床换型方便,自动化及柔性化程度非常高。常高。常高。

【技术实现步骤摘要】
曲轴主连轴颈及平衡块端面加工设备


[0001]本专利技术涉及汽车零部件制造
,具体是一种用于曲轴主轴颈、连杆颈及主连轴颈平衡块端面的加工设备。

技术介绍

[0002]曲轴4的结构一般由主轴颈5、连杆颈3、曲柄臂、平衡块、大端和小端组成(如图1所示)。曲轴4的主轴颈5与连杆颈3之间有一定的偏心距R,对于普通机床来说,加工非常麻烦。通常使用的普通车床,只能加工主轴颈5,而带有偏心距R的连杆颈3以及平衡块两侧,在普通车床上很难完成加工,若要采用普通车床加工,必须制作很笨重的专用夹具,安装及使用非常麻烦。曲轴4的主轴颈5与连杆颈3及主连轴颈平衡块端面6的加工还可使用进口内铣机床,但进口机床存在以下缺点:1、机床老化。
[0003]2、由于各品种曲轴加工的尺寸范围大,型号多,换型频繁,进口机床无法满足新产品开发需求,且进口机床按原有曲轴结构设计,柔性化程度非常低。
[0004]3、价格昂贵,若新增生产线就需要重新购买进口机床,生产成本非常高。
[0005]4、进口机床关键配件国内无法购买,更换不方便,维修需要请国外专家,周期长,费用昂贵。

技术实现思路

[0006]为克服现有技术的不足,本专利技术的专利技术目的在于提供一种曲轴主连轴颈及平衡块端面加工设备,以实现对曲轴主轴颈、连杆颈及主连轴颈平衡块端面的加工。
[0007]为实现上述专利技术目的,本专利技术的固定支架用压板固定在床身的左端,可移动支架与床身上右端的导轨滑动连接,调节可移动支架位置时,连接杆与右滑台及可移动支架连接,加工曲轴时,连接杆与可移动支架脱开,固定支架与可移动支架的前端分别装有用来夹紧曲轴的轴向定位卡具、角向定位卡具,角向定位卡具上还带有用于顶在曲轴的角向定位面上的角向定位装置;刀盘的内径两侧及内圆面上均安装有刀片,刀盘通过铣头箱上的刀盘主轴带动转动并且在垂直和竖直方向实现进给运动;左、右铣头箱分别装在左框架、右框架上,左框架、右框架分别与左滑台、右滑台滑动连接,实现左框架、右框架的垂直方向运动,左滑台、右滑台与床身上的导轨滑动连接,左、右铣头箱通过左滑台、右滑台实现在床身上的横向移动,使刀盘进入各个切削位置,两对竖直方向滚珠丝杠分别带动左、右铣头箱在左框架、右框架上实现竖直方向进给,实现刀盘中心在竖直方向上的直线插补,中心架与左滑台连接,可连同左滑台在床身上横向移动,中心架与左侧刀盘距离L等于主轴颈与相邻连杆颈之间的中心距,跳档距离L1等于相邻主轴颈之间的中心距;该设备还包括用于将刀盘装入铣头箱内或装入刀盘调试台上的耳型随动吊具、刀盘调试工作台;曲轴未夹紧之前其大端外圆落在轴向定位卡具上的辅助支撑二上,其小端主轴颈M7外圆落在角向定位卡具上的辅助支撑一上,角向定位卡具上的拉杆二带动浮动顶尖前伸顶在小端顶尖孔上,使曲轴
左移将曲轴的大端端面靠到轴向定位卡具上的轴向定位挡块上完成轴向定位,角向定位卡具的推盘继续带动角向定位卡爪夹紧曲轴的角向定位面,角向定位卡具、轴向定位卡具的推盘带动卡爪完成自动夹紧曲轴大端外圆、小端主轴颈M7外圆,曲轴被夹紧后开始加工,左、右刀盘停在指定位置,仅右刀盘转动、进给,切削主轴颈M2;左刀盘、中心架、右刀盘移到加工位置,中心架合拢卡紧已加工过的主轴颈M2,左刀盘、右刀盘同时加工,依次一次性加工出一个连轴颈、一个主轴颈及主连轴颈平衡块端面。
[0008]所述床身上装有可在床身上的导轨三、导轨四上横向滑动的左滑台、右滑台、由横向滚珠丝杠传动的横轴的驱动装置、可移动支架和固定支架以及中心架;所述床身为整体结构,床身端部及导轨三、导轨四的两侧设有用于搜集导轨上流下来的润滑油的脏油池,床身的下方设有三个横向排屑通道,并安装有链板式排屑器,通过排屑器将铁屑送到排屑车内;该设备为半封闭防护结构,外防护墙将设备三面包围,设置于操作人员一侧的防护门在上下料时打开,加工时紧闭。
[0009]所述可移动支架与床身上横向平行布置的导轨三、导轨四滑动连接;在可移动支架上装有连接轴,连接轴的两端与可移动支架滚动连接,手柄二与带有凸轮结构部分的连接轴固定在一起;连接杆的一端固定在右滑台上,换型时,右滑台先移动使连接杆的另一端到达与可移动支架的连接处,顺时针转动手柄二90
°
,连接轴的凸轮结构部分将连接杆与可移动支架之间锁紧,使连接杆的另一端与可移动支架连接,实现可移动支架与右滑台的固定,右滑台可带动可移动支架横向移动,使角向定位卡具与轴向定位卡具之间的距离适应曲轴的长度后,将可移动支架与导轨三、导轨四之间采用螺栓连接固定;加工曲轴前,逆时针转动手柄二90
°
,将连接杆的另一端与可移动支架的锁紧松开。
[0010]所述角向定位卡具为液压三爪自定心卡具,角向定位卡具通过可移动支架前端的卡具止口与可移动支架安装到位;角向定位卡具内装有浮动顶尖,浮动顶尖与油缸一的拉杆二连接,浮动顶尖处设有矩型压缩弹簧;角向定位卡具的油缸一安装在可移动支架尾部的小支架上,小支架上带有可发出角向定位卡具卡紧曲轴的卡紧、松开信号的两个无触点开关一及相应晃块;角向定位卡具与油缸一的活塞杆之间通过拉杆二连接,拉杆二与推盘体连接,推盘体上装有推盘,推盘分别卡在下推杆、左侧的推杆、右侧的推杆、角向推杆一端的卡槽内,推盘与锁紧在推盘体上的锁紧螺母之间设有推盘压缩弹簧,下推杆、左侧的推杆、右侧的推杆、角向推杆另一端的锲形面分别与下侧的卡爪座二、左侧的卡爪座一、右侧的卡爪座一、滑动块的锲形斜面配合,油缸一的活塞杆运动,通过推盘带动下推杆、左侧的推杆、右侧的推杆、两个角向推杆,再由下推杆与下侧的卡爪座二、左侧的推杆与左侧的卡爪座一、右侧的推杆与右侧的卡爪座一、角向推杆与滑动块之间的锲形斜面使轴向运动转换为下侧的卡爪座二、左侧的卡爪座一、右侧的卡爪座一、滑动块上的角向定位卡爪的径向运动,实现角向定位装置上的内六角圆柱端紧定螺钉卡紧或松开曲轴的角向定位面后,再实现三个卡爪一对曲轴的M7主轴颈的卡紧或松开,角向定位卡具下方对称设置有两个辅助支撑一;角向定位卡具的卡爪座一上端切割有豁口,其非夹紧状态时的开口距离K>曲轴的M7主轴颈直径;卡爪一的夹持精度由装在角向定位卡具上的卡爪座一和卡爪座二与卡爪一之间的调整垫一来调整;角向定位卡具通过卡具体上面的直通式压注油杯向卡具体内注油;角向定位卡具上带有吹风结构,风管由气动三联件通过软管连接到卡具体上,松开曲轴时风管向卡具体内吹风,风吹掉一部分残留在卡具体上的铁屑。
[0011]所述轴向定位卡具为液压三爪自定心卡具,轴向定位卡具通过固定支架前端的卡具止口与固定支架安装到位;轴向定位卡具的油缸一安装在固定支架尾部的小支架上,小支架上带有可发出轴向定位卡具卡紧曲轴的卡紧、松开信号的两个无触点开关一及相应晃块;轴向定位卡具与油缸一的活塞杆之间通过拉杆二连接,拉杆二与推盘体连接,推盘体上装有推盘,推盘分别卡在下推杆、左侧的推杆、右侧的推杆一端的卡槽内,下推杆、左侧的推杆、右侧的推杆另一端的锲形面分别与下侧的卡爪座二、左侧的卡爪座一、右侧的卡爪座一的锲形斜面配合,油缸一的活塞杆运动,通过推盘带动下推杆、左本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴主连轴颈及平衡块端面加工设备,其特征在于:固定支架(73)用压板固定在床身(85)的左端,可移动支架(41)与床身(85)上右端的导轨滑动连接,调节可移动支架(41)位置时,连接杆(92)与右滑台(101)及可移动支架(41)连接,加工曲轴(4)时,连接杆(92)与可移动支架(41)脱开,固定支架(73)与可移动支架(41)的前端分别装有用来夹紧曲轴(4)的轴向定位卡具(89)、角向定位卡具(40),角向定位卡具(40)上还带有用于顶在曲轴(4)的角向定位面(9)上的角向定位装置;刀盘(29)的内径两侧及内圆面上均安装有刀片,刀盘(29)通过铣头箱(145)上的刀盘主轴(147)带动转动并且在垂直和竖直方向实现进给运动;左、右铣头箱(145)分别装在左框架(88)、右框架(91)上,左框架(88)、右框架(91)分别与左滑台(95)、右滑台(101)滑动连接,实现左框架(88)、右框架(91)的垂直方向运动,左滑台(95)、右滑台(101)与床身(85)上的导轨滑动连接,左、右铣头箱(145)通过左滑台(95)、右滑台(101)实现在床身(85)上的横向移动,使刀盘(29)进入各个切削位置,两对竖直方向滚珠丝杠(79)分别带动左、右铣头箱(145)在左框架(88)、右框架(91)上实现竖直方向进给,实现刀盘(29)中心在竖直方向上的直线插补,中心架(37)与左滑台(95)连接,可连同左滑台(95)在床身(85)上横向移动,中心架与左侧刀盘距离L(39)等于主轴颈(5)与相邻连杆颈(3)之间的中心距,跳档距离L1(38)等于相邻主轴颈(5)之间的中心距;该设备还包括用于将刀盘(29)装入铣头箱(145)内或装入刀盘调试台(24)上的耳型随动吊具、刀盘调试工作台;曲轴(4)未夹紧之前其大端外圆(2)落在轴向定位卡具(89)上的辅助支撑二(70)上,其小端主轴颈(5)M7外圆落在角向定位卡具(40)上的辅助支撑一(50)上,角向定位卡具(40)上的拉杆二(62)带动浮动顶尖(43)前伸顶在小端顶尖孔(7)上,使曲轴(4)左移将曲轴(4)的大端端面(1)靠到轴向定位卡具(89)上的轴向定位挡块(66)上完成轴向定位,角向定位卡具(40)的推盘(46)继续带动角向定位卡爪(49)夹紧曲轴(4)的角向定位面(9),角向定位卡具(40)、轴向定位卡具(89)的推盘(46)带动卡爪完成自动夹紧曲轴(4)大端外圆(2)、小端主轴颈(5)M7外圆,曲轴(4)被夹紧后开始加工,左、右刀盘(29)停在指定位置,仅右刀盘(29)转动、进给,切削主轴颈(5)M2;左刀盘(29)、中心架(37)、右刀盘(29)移到加工位置,中心架(37)合拢卡紧已加工过的主轴颈(5)M2,左刀盘(29)、右刀盘(29)同时加工,依次一次性加工出一个连轴颈(3)、一个主轴颈(5)及主连轴颈平衡块端面(6)。2.根据权利要求1所述的曲轴主连轴颈及平衡块端面加工设备,其特征在于:所述床身(85)上装有可在床身(85)上的导轨三(102)、导轨四(104)上横向滑动的左滑台(95)、右滑台(101)、由横向滚珠丝杠(84)传动的横轴(76)的驱动装置、可移动支架(41)和固定支架(73)以及中心架(37);所述床身(85)为整体结构,床身(85)端部及导轨三(102)、导轨四(104)的两侧设有用于搜集导轨上流下来的润滑油的脏油池,床身(85)的下方设有三个横向排屑通道(108),并安装有链板式排屑器(107),通过排屑器(107)将铁屑送到排屑车(106)内;该设备为半封闭防护结构,外防护墙(109)将设备三面包围,设置于操作人员一侧的防护门(105)在上下料时打开,加工时紧闭。3.根据权利要求1所述的曲轴主连轴颈及平衡块端面加工设备,其特征在于:所述可移动支架(41)与床身(85)上横向平行布置的导轨三(102)、导轨四(104)滑动连接;在可移动支架(41)上装有连接轴(93),连接轴(93)的两端与可移动支架(41)滚动连接,手柄二(94)与带有凸轮结构部分的连接轴(93)固定在一起;连接杆(92)的一端固定在右滑台(101)上,换型时,右滑台(101)先移动使连接杆(92)的另一端到达与可移动支架(41)的连接处,顺时
针转动手柄二(94)90
°
,连接轴(93)的凸轮结构部分将连接杆(92)与可移动支架(41)之间锁紧,使连接杆(92)的另一端与可移动支架(41)连接,实现可移动支架(41)与右滑台(101)的固定,右滑台(101)可带动可移动支架(41)横向移动,使角向定位卡具(40)与轴向定位卡具(89)之间的距离适应曲轴(4)的长度后,将可移动支架(41)与导轨三(102)、导轨四(104)之间采用螺栓连接固定;加工曲轴(4)前,逆时针转动手柄二(94)90
°
,将连接杆(92)的另一端与可移动支架(41)的锁紧松开。4.根据权利要求1所述的曲轴主连轴颈及平衡块端面加工设备,其特征在于:所述角向定位卡具(40)为液压三爪自定心卡具,角向定位卡具(40)通过可移动支架(41)前端的卡具止口(63)与可移动支架(41)安装到位;角向定位卡具(40)内装有浮动顶尖(43),浮动顶尖(43)与油缸一(59)的拉杆二(62)连接,浮动顶尖(43)处设有矩型压缩弹簧(45);角向定位卡具(40)的油缸一(59)安装在可移动支架(41)尾部的小支架(57)上,小支架(57)上带有可发出角向定位卡具(40)卡紧曲轴(4)的卡紧、松开信号的两个无触点开关一(56)及晃块(58);角向定位卡具(40)与油缸一(59)的活塞杆之间通过拉杆二(62)连接,拉杆二(62)与推盘体(65)连接,推盘体(65)上装有推盘(46),推盘(46)分别卡在下推杆(60)、左侧的推杆(71)、右侧的推杆(71)、角向推杆(47)一端的卡槽内,推盘(46)与锁紧在推盘体(65)上的锁紧螺母之间设有推盘压缩弹簧(48),下推杆(60)、左侧的推杆(71)、右侧的推杆(71)、角向推杆(47)另一端的锲形面分别与下侧的卡爪座二(67)、左侧的卡爪座一(55)、右侧的卡爪座一(55)、滑动块(44)的锲形斜面配合,油缸一(59)的活塞杆运动,通过推盘(46)带动下推杆(60)、左侧的推杆(71)、右侧的推杆(71)、两个角向推杆(47),再由下推杆(60)与下侧的卡爪座二(67)、左侧的推杆(71)与左侧的卡爪座一(55)、右侧的推杆(71)与右侧的卡爪座一(55)、角向推杆(47)与滑动块(44)之间的锲形斜面使轴向运动转换为下侧的卡爪座二(67)、左侧的卡爪座一(55)、右侧的卡爪座一(55)、滑动块(44)上的角向定位卡爪(49)的径向运动,实现角向定位装置上的内六角圆柱端紧定螺钉(54)卡紧或松开曲轴(4)的角向定位面(9)后,再实现三个卡爪一(51)对曲轴(4)的M7主轴颈(5)的卡紧或松开,角向定位卡具(40)下方对称设置有两个辅助支撑一(50);角向定位卡具(40)的卡爪座一(55)上端切割有豁口,其非夹紧状态时的开口距离K(52)>曲轴(4)的M7主轴颈(5)直径;卡爪一(51)的夹持精度由装在角向定位卡具(40)上的卡爪座一(55)和卡爪座二(67)与卡爪一(51)之间的调整垫一(42)来调整;角向定位卡具(40)通过卡具体(64)上面的直通式压注油杯(53)向卡具体(64)内注油;角向定位卡具(40)上带有吹风结构,风管由气动三联件(61)通过软管连接到卡具体(64)上,松开曲轴(4)时风管向卡具体(64)内吹风,风吹掉一部分残留在卡具体(64)上的铁屑;所述轴向定位卡具(89)为液压三爪自定心卡具,轴向定位卡具(89)通过固定支架(73)前端的卡具止口(63)与固定支架(73)安装到位;轴向定位卡具(89)的油缸一(59)安装在固定支架(73)尾部的小支架(57)上,小支架(57)上带有可发出轴向定位卡具(89)卡紧曲轴(4)的卡紧、松开信号的两个无触点开关一(56)及晃块(58);轴向定位卡具(89)与油缸一(59)的活塞杆之间通过拉杆二(62)连接,拉杆二(62)与推盘体(65)连接,推盘体(65)上装有推盘(46),推盘(46)分别卡在下推杆(60)、左侧的推杆(71)、右侧的推杆(71)一端的卡槽内,下推杆(60)、左侧的推杆(71)、右侧的推杆(71)另一端的锲形面分别与下侧的卡爪座二(67)、左侧的卡爪座一(55)、右侧的卡爪座一(55)的锲形斜面配合,油缸一(59)的活塞杆运
动,通过推盘(46)带动下推杆(60)、左侧的推杆(71)、右侧的推杆(71),再由下推杆(60)与下侧的卡爪座二(67)、左侧的推杆(71)与左侧的卡爪座一(55)、右侧的推杆(71)与右侧卡爪座一(55)之间的锲形斜面使轴向运动转换为下侧的卡爪座二(67)、左侧的卡爪座一(55)、右侧的卡爪座一(55)的径向运动,实现三个卡爪二(68)对曲轴(4)大端外圆(2)的卡紧或松开;轴向定位卡具(89)下方对称设置有两个辅助支撑二(70);轴向定位卡具(89)上安装有轴向定位挡块(66);卡爪二(68)的夹持精度由装在轴向定位卡具(89)上的卡爪座一(55)和卡爪座二(67)与卡爪二(68)之间的调整垫二(69)来调整;轴向定位卡具(89)通过卡具体(64)上面的直通式压注油杯(53)向卡具体(64)内注油;轴向定位卡具(89)上带有吹风结构,风管由气动三联件(61)通过软管连接到卡具体(64)上,松开曲轴(4)时风管向卡具体(64)内吹风,风吹掉一部分残留在卡具体(64)上的铁屑。5.根据权利要求1所述的曲轴主连轴颈及平衡块端面加工设备,其特征在于:所述左滑台(95)、右滑台(101)分别与床身(85)上横向平行布置的导轨三(102)、导轨四(104)滑动连接,左滑台(95)、右滑台(101)可沿床身(85)横向移动,确定刀盘(29)所加工的连杆颈(3)或主轴颈(5)的轴向位置,左滑台(95)、右滑台(101)由横轴伺服电机(81)经横轴变速箱(82)通过横向滚珠丝杠(84)驱动,横轴伺服电机(81)通过横轴变速箱(82)与床身(85)连接在一起,横轴伺服电机(81)与横轴变速箱(82)内的齿轮、齿轮与横向滚珠丝杠(84)采用涨紧套连接,床身(85)两侧各有一根横向滚珠丝杠(84),之间通过支撑轴(99)经轴承二(100)对接,使两根横向滚珠丝杠(84)可分别作顺时针、逆时针旋转,两根横向滚珠丝杠(84)的运动互不干涉,固定支架(73)、可移动支架(41)及中心架(37)均留有横向滚珠丝杠过孔(103),左滑台(95)、右滑台(101)的上表面分别带有用于左框架(88)、右框架(91)垂直方向移动导向的导轨一(87)、导轨二(98);在导轨一(87)的一侧、左滑台(95)、右滑台(101)与左框架(88)、右框架(91)之间设有用于调整左框架(88)、右框架(91)运动时上母线精度的压板一(86);左滑台(95)、右滑台(101)与导轨三(102)、导轨四(104)之间的锁紧方式,和中心架(37)与导轨三(102)、导轨四(104)之间的锁紧方式一样,在左滑台(95)、右滑台(101)与导轨三(102)的侧面设有用于调整其间间隙的镶条(130),销(129)固定在左滑台(95)、右滑台(101)上,压板二(119)与销(129)滑动配合,压板二(119)可以销(129)为圆心转动,安装在左滑台(95)、右滑台(101)上的油缸二(128)的活塞杆二(131)向下运行,装在油缸二(128)缸体与左滑台(95)、右滑台(101)之间的蝶形弹簧(132)受压变形,活塞杆二(131)的下端推动压板二(119)的一端以销(129)为圆心向下转动,压板二(119)的另一端以销(129)为圆心向上转动,压板二(119)另一端的上端设有一个半圆块(118),半圆块(118)受压板二(119)的推动向上顶住导轨三(102)、导轨四(104)的下部两端,在竖直方向上将左滑台(95)、右滑台(101)与导轨三(102)、导轨四(104)锁紧,安装在左滑台(95)、右滑台(101)上的油缸三(133)的活塞杆三(134)伸出,顶住镶条(130)的一侧,镶条(130)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨军肖梦婕
申请(专利权)人:襄阳福达东康曲轴有限公司
类型:发明
国别省市:

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