容器处理设施和调节方法技术

本发明专利技术涉及一种用于处理诸如饮料加工行业中的罐等的容器的容器处理设施，所述容器处理设施包括：至少一个运输设备，所述至少一个运输设备用于运输所述容器；以及标靶，所述标靶能够被带入到所述运输设备中，其中，所述标靶具有加速度传感器和压力传感器，所述加速度传感器用于测量作用在所述标靶上的加速度，所述压力传感器用于测量作用在所述运输设备中的所述标靶上的压力，其中，所述标靶能够将与测得的加速度和测得的压力相对应的数据传输到控制单元，并且其中，所述控制单元被设计用以：根据从所述标靶接收到的数据与存储在存储器中的运行参数和/或加速度和/或压力的额定值之间的比较，调节影响所述标靶的加速度和/或作用在所述标靶上的压力的至少一个运行参数。数。数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】容器处理设施和调节方法


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的用于处理诸如饮料加工行业中的罐或瓶等的容器的容器处理设施，以及一种根据权利要求8所述的用于饮料加工行业中的容器处理设备的运行参数的调节方法。

技术介绍

[0002]容器处理设施在饮料加工行业中从现有技术中是充分已知的。这些容器处理设施通常包括：一个或多个容器处理机器，所述一个或多个容器处理机器在容器的运输方向上一个接一个地布置；和运输设备，所述运输设备在容器处理机器之间运输容器。也已知在所述容器处理机器中的一个容器处理机器内运输容器的运输设备。这些运输设备例如包括以大流量运输容器的输送机，但是也包括适于单独地或者至少分开地运输容器的设备。这些设备例如为具有对应的对中设备或具有能够抓握并运送容器的夹具的支架板，以及仅仅运输单独容器的输送机带。这些运输设备也包括运输星状件，该运输星状件具有绕旋转轴线一起旋转的一系列抓握元件并能够拾取容器。在容器为玻璃瓶形式的情况下，相互表面接触或与容器处理机器的一部分(例如，导轨或其它障碍物)的接触可能导致摩擦，这被称为“划伤”。PET瓶也可能被刮擦和压碎。
[0003]在容器的运输期间，影响容器的移动的许多运行参数产生不同的效果，这些效果也能够对容器产生负面作用。例如，如果以大流量运输容器，并且如果添加到大流量中的容器数量过大，则可能发生容器堵塞。尤其是在运输罐时，这可能导致压碎，并且因而损坏单独的罐。
[0004]通常，通过对中设备和支架板或者通过抓握元件过度夹紧容器也可能导致不期望的损坏。r/>[0005]这里，力可能作用在不能通过通常使用的传感器和控制单元直接检测或仅仅通过这些传感器和控制单元难以检测的容器上。这样的问题通常仅仅在通过适当的检查单元之后才在容器处理结束时被检测到，这可能导致大量的次品。这也使得在通常非常广泛的容器处理设施中更难以找到容器损坏的真实原因。这可能导致冗长的错误分析。

技术实现思路

[0006]目的
[0007]因而，基于已知的现有技术，所要解决的技术目的在于提供一种容器处理设施，以及一种确保根据作用在容器上的力来对运行参数进行(如果可能的话，实时地进行)针对性调节的调节方法。
[0008]解决方案
[0009]该目的根据本专利技术通过根据权利要求1所述的容器处理设施和根据权利要求8所述的调节方法来解决。在从属权利要求中包括本专利技术的有利的进一步发展。
[0010]根据本专利技术的用于处理诸如饮料加工行业中的罐或瓶等的容器的容器处理设施
包括：至少一个运输设备，所述至少一个运输设备用于运输容器；以及标靶(drone)，所述标靶能够被带入到运输设备中，其中，所述标靶包括加速度传感器和压力传感器，所述加速度传感器用于测量作用在该标靶上的加速度，所述压力传感器用于测量作用在运输设备中的标靶上的压力，其中，所述标靶能够将与测得的加速度和测得的压力相对应的数据传输到控制单元，并且其中，所述控制单元适于根据从标靶接收到的数据与存储在存储器中的运行参数和/或加速度和/或压力的额定值之间的比较来调节影响标靶的加速度和/或作用在该标靶上的压力的至少一个运行参数。
[0011]这里的标靶应被理解为在运输设备中被运输的物体。因此，标靶能够在形状、大小或组成方面类似于在运输设备中实际运输的容器。例如，如果容器是罐，则标靶能够具有与该罐相似的尺寸，以及相似的重量或其它物理特性。然而，本专利技术不限于罐。其它容器(诸如，由玻璃或PET制成的瓶等)也是可能的。而且，在这些情况下，标靶然后能够优选地是在形状和/或重量或其它物理特性方面被调整，以类似于所述容器。
[0012]与测得的加速度和压力相对应的数据不必与测得的加速度或压力相同。而是，通过处理从传感器获得的测得的值，并且然后将这些测得的值作为数据传输到控制单元，能够使用测得的加速度或另外获取的数据来确定标靶的位置。替代性地是，加速度或压力也能够被用以生成能够从测得的加速度或压力导出的变量，然后将这些变量作为数据传送到控制单元。在任何情况下，数据都不是必须与加速度和压力的测得的值相同，而是通常表示在某一方面对应于标靶的物理参数或其移动参数或运行参数的值。
[0013]根据本专利技术，由控制单元调节的运行参数是这样的运行参数，该运行参数可以实际影响作用在标靶上的加速度和/或压力(或移动的其它物理参数)。这些运行参数例如包括驱动运输设备的马达的驱动扭矩或抓握元件用来抓握容器的力。这不包括这样的运行参数，该运行参数对作用在标靶和/或容器上的加速度或压力没有影响，诸如在印刷机中施加的印刷图像或填充到容器中的产品的成分。
[0014]这里，基于从标靶接收到的数据与所存储的额定值之间的比较来对运行参数进行的调节应以术语“调节”的通常含义来理解。这意味着控制单元能够执行常规的控制回路，在该常规控制回路中，首先将运行参数设定为初始值，然后根据对应的数据以及该数据与额定值的比较来视需要对运行参数实施校正，使得例如测得的加速度对应于加速度的额定值。然后，标靶再次测量加速度和压力并输出对应的数据。然后，控制单元再次实施该比较，以确定调节是否成功，并且如果不成功的话，则重新调整运行参数。
[0015]通过使用测量作用在标靶上的加速度和压力的标靶，能够获得数据或测量值，这些数据和测量值对应于或反映了运输设备内或容器处理设施内的容器的真实状况。因而，控制单元能够得出关于运输设备内的真实状况的直接结论，并且能够以针对性和有效的方式来调节上述一个或多个运行参数。
[0016]在一个实施例中，运输设备是用于以无序大流量运输容器的运输设备。特别是在这样的运输设备的情况下，借助于外部传感器(即：布置在运输设备外的传感器)难以对作用在运输设备中的单独容器上的力作出可靠的陈述。这就是使用标靶来调节运行参数特别突出的地方，标靶能够随容器一起以大流量进行运输。
[0017]此外，可以规定，控制单元能够根据比较来调节被分配给运输设备的驱动器，并且/或者运输设备被分配有包括两个相对的侧导轨的边界区域，其中，容器在运输设备中在
侧导轨之间被运输，并且其中，控制单元适于根据比较来调节侧导轨之间的距离。通过控制对运输设备的驱动，能够在运输设备中改变作用在容器上并且尤其是作用在标靶上的加速度。
[0018]边界导轨通常被用在适于无序大量运输容器的运输系统中，并限制了运输设备的宽度，并且因而限制了容器在给定的速度下的可能的处理量。通过调整侧导轨，一方面能够提高处理量，另一方面能够降低作用在单独容器上的压力，这是因为：例如，在相同数量的馈送容器的情况下，每时间单位能够有更多的容器通过运输设备，使得之后的容器的背压降低。
[0019]通过该实施例，能够防止对容器的损坏。
[0020]此外，可以规定，容器处理设施包括用于将标靶向内传送到运输设备中的向内传送设备，并且包括处在向内传送设备的下游的、用于将标靶向外传送的向外传送设备，其中，该向外传送设备被连接到检测器，该检测器能够检测运输设备中的标靶并将其与其余容器区分开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于处理诸如饮料加工行业中的罐或瓶等的容器(130)的容器处理设施(100)，其中，所述容器处理设施包括：至少一个运输设备(103)，所述至少一个运输设备(103)用于运输所述容器；以及标靶(101)，所述标靶(101)能够被带入所述运输设备中，其中，所述标靶包括加速度传感器(202)和压力传感器(201)，所述加速度传感器(202)用于测量作用在所述标靶上的加速度，所述压力传感器(201)用于测量作用在所述运输设备中的所述标靶上的压力，其中，所述标靶能够将与测得的加速度和测得的压力相对应的数据传输到控制单元(102)，并且其中，所述控制单元适于根据从所述标靶接收到的所述数据与存储在存储器中的运行参数和/或加速度和/或压力的额定值之间的比较，调节影响所述标靶的所述加速度和/或作用在所述标靶上的所述压力的至少一个运行参数。2.根据权利要求1所述的容器处理设施(100)，其中，所述运输设备(103)是用于以无序大流量运输所述容器(130)的运输设备。3.根据权利要求1或2所述的容器处理设施(100)，其中，所述控制单元(102)能够根据所述比较来调节被分配给所述运输设备(103)的驱动器；并且/或者其中，所述运输设备(103)被分配有边界导轨，所述边界导轨包括两个相对的侧导轨(351、352)，其中，所述容器在所述运输设备中在所述侧导轨之间被运输，并且其中，所述控制单元适于根据所述比较调节所述侧导轨之间的距离。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的容器处理设施(100)，所述容器处理设施包括向内传送设备(143)和位于所述向内传送设备的下游的向外传送设备(144)，所述向内传送设备(143)用于将标靶向内传送到所述运输设备中，所述向外传送设备(144)用于将所述标靶向外传送，所述向外传送设备被连接到检测器(145)，所述检测器(145)能够检测所述运输设备中的所述标靶(101)并将所述标靶(101)与其余容器区分开来。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的容器处理设施(100)，其中，所述控制单元(102)包括神经网络，或者为所述控制单元(102)分配神经网络，所述神经网络适于基于从所述标靶(101)接收到的数据和存储在所述存储器中的所述运行参数和/或所述加速度和/或所述压力的额定值之间的多个比较来学习用于控制所述运行参数的优化方法。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的容器处理设施(100)，其中，所述标靶(101)包括用于确定所述运输设备(103)中的位置的系统，并且所述标靶能够将所述标靶的当前位置与所述数据一起传输到所述控制单元(102)，并且其中，所述控制单元(102)适于调节所述容器处理设施(100)的组件的运行参数，所述运行参数对所述标靶在所述运输设备(103)中的当前位置下的所述标靶的加速度和/或作用在所述标靶上的压力有影响。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的容器处理设施(100)，其中，所述控制单元被布置在所述标靶(101)中或被布置在所述标靶外。8.一种用于饮料加工行业中的容器处理设施(100)的运行参数的调节方法，其中，所述容器处理设施包括用于运输所述容器的至少一个运输设备(103)和能够被带入到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：