一种组织移除装置可以包括手柄。该装置可以包括联接到手柄的护套。护套的第一部分可以在手柄内。护套的第二部分可以从手柄伸出。护套可以包括通道。该装置可以包括联接到护套的端部的端部执行器。该装置可以包括联接到手柄和端部执行器的驱动构件。驱动构件可以穿过护套的通道延伸到端部执行器。通过引起驱动构件与护套之间的相对运动，手柄的致动可以使端部执行器在用于接收材料的打开状态与用于保持在材料上的闭合状态之间移动。手柄的进一步致动可以使端部执行器相对于手柄移动，同时端部执行器保持在闭合状态。执行器保持在闭合状态。执行器保持在闭合状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】组织移除装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请根据35U.S.C.
§
119要求于2018年6月22日提交的美国临时专利申请No.61/688,784的优先权权益，其内容通过引用整体并入本文。
[0003]本公开的各方面涉及组织移除装置和相关的方法。
技术介绍
[0004]组织移除装置可用于从受试者身上获得一片组织。组织移除装置的一个示例是内窥镜活检装置，其可用于获得一片组织以便进行显微镜检查，以确定恶性肿瘤，而受试者遭受最小程度的创伤。典型地，该装置可以包括细且长的柔性轴，该柔性轴可以从近侧手柄延伸到远侧端部执行器。在一些情况下，端部执行器可以包括具有一对相对的钳口的钳夹。可以经由手柄操纵钳口，以使钳口在需要样本的组织块上打开和闭合。钳口可以围绕一小片组织块闭合。所述小片可以被捕获在钳口之间。拽动或拉动该装置可以将捕获的组织从组织块的其余部分切下。然后，可以撤回该装置，并且可以从钳口中移除该片组织用于分析。
[0005]有时，钳口难以在取样部位紧紧地抓取组织来采集组织样本用于分析。这可能是由于所涉及组织的性质，比如切穿膀胱的坚韧肌肉组织，以及钳口在咬入组织块不足够深的情况下可能滑动的性质。这也可能是由于操作者在致动手柄时没有将钳口完全闭合得足够紧。因此，在装置上的拽动以采集样本可能导致钳口从组织块上滑落。此外，钳口可能靠近血管切割，导致出血。本公开的组织移除装置和相关的方法解决了至少一些前述的问题。
技术实现思路
[0006]本公开的各方面涉及组织移除装置和相关的方法。本文公开的每个方面可以包括结合任何其他公开方面描述的一个或更多个特征。
[0007]在本公开的一个方面，组织移除装置可以包括手柄组件。该组织移除装置还可以包括联接到手柄组件的护套。护套的第一部分可以在手柄组件内。护套的第二部分可以从手柄组件伸出。护套可以包括延伸穿过其中的通道。该组织移除装置还可以包括联接到护套的端部的端部执行器。该组织移除装置可以进一步包括联接到手柄组件和端部执行器的驱动构件。驱动构件可以穿过护套的通道延伸到端部执行器。通过引起驱动构件与护套之间的相对运动，手柄组件的致动可以使端部执行器在用于接收材料的打开状态与用于保持在材料上的闭合状态之间移动。手柄组件的进一步致动可以使端部执行器相对于手柄组件移动，同时端部执行器保持闭合状态。
[0008]该组织移除装置的各方面可以包括以下一个或更多个特征。手柄组件可以包括手柄主体和手柄致动器。手柄致动器可以相对于手柄主体移动。手柄组件的致动可以包括使手柄致动器相对于手柄主体移动。手柄组件的进一步致动可以将端部执行器朝向手柄主体拉动，同时端部执行器保持闭合状态。手柄组件的进一步致动可以将护套朝向手柄主体拉
动，同时端部执行器保持闭合状态。手柄组件可以包括可移动地安装在手柄主体上的第一构件。第一构件可以固定地联接到驱动构件。手柄组件还可以包括可移动地安装在手柄主体上的第二构件。第二构件可以固定地联接到护套。第一构件可以可移动地联接到第二构件。第二构件可以包括一个或更多个锁定元件。在一个或更多个锁定元件的第一状态下，该一个或更多个锁定元件可以将第二构件锁定到手柄主体，使得第二构件可以在位置上固定在手柄主体上。在一个或更多个锁定元件的第二状态下，该一个或更多个锁定元件可以将第二构件从手柄主体释放，使得第二构件可以相对于手柄主体移动。第一构件的移动可以将一个或更多个锁定元件移动到第一状态。第一构件的移动可以将一个或更多个锁定元件移动到第二状态。偏压构件可以具有接合第一构件的第一端部和接合第二构件的第二端部。偏压构件可以被构造成将第一构件和第二构件中的至少一个朝向第一构件距第二构件预定距离的构型偏压，以使端部执行器朝向闭合状态移动。手柄组件的进一步致动可以通过使端部执行器沿着与护套的纵向轴线同轴的轴线平移移动而使端部执行器相对于手柄组件移动。手柄组件的进一步致动可以通过使端部执行器围绕与护套的纵向轴线同轴的轴线旋转而使端部执行器相对于手柄组件移动。
[0009]在本公开的另一方面，组织移除装置可以包括支撑第一构件和第二构件的手柄组件。该组织移除装置还可以包括护套。护套的近侧部分可以延伸到手柄组件中。护套的远侧部分可以从手柄组件伸出。护套可以包括延伸穿过其中的通道。护套的近侧端部可以固定地联接到第一构件。该组织移除装置还可以包括联接到护套的远侧端部的端部执行器。该组织移除装置可以进一步包括驱动构件。驱动构件可以延伸穿过护套的通道。驱动构件的远侧端部可以联接到端部执行器。驱动构件的近侧端部可以固定地联接到第二构件。第一构件和第二构件可以联接，以便在组织移除装置的第一状态下可相对于彼此移动，并且在组织移除装置的第二状态下作为一个单元一起移动。
[0010]该组织移除装置的各方面可以包括以下一个或更多个特征。第一构件和第二构件可以通过一个或更多个销联接。当组织移除装置处于第一状态时，第二构件可以通过沿着一个或更多个销滑动而移动远离第一构件。当组织移除装置处于第二状态时，通过一个或更多个销可以防止第二构件移动远离第一构件。压缩弹簧可以接合第一构件和第二构件的相对表面。第一构件可以包括一个或更多个锁定元件。一个或更多个锁定元件可以在锁定状态与释放状态之间移动，在锁定状态下，一个或更多个锁定元件将第一构件锁定到手柄组件，从而使第一构件相对于手柄组件在位置上固定，在释放状态下，一个或更多个锁定元件从手柄组件解锁，从而允许第一构件相对于手柄组件移动。第二构件相对于第一构件的移动可以导致第二构件使一个或更多个锁定元件在锁定状态与释放状态之间移动。
[0011]在本公开的另一方面，使用组织移除装置从受试者的组织块移除组织检材的组织移除方法可以包括握住组织移除装置的手柄组件。该方法还可以包括朝向组织块引导组织移除装置的轴和组织移除装置的端部执行器，以将端部执行器定位在组织块的目标区域附近。该轴可以从手柄组件伸出。该轴可以包括护套，该护套具有支撑端部执行器的端部。该轴可以进一步包括延伸穿过护套的驱动构件，该驱动构件联接到端部执行器。该方法还可以包括致动手柄组件以使端部执行器在用于从目标区域接收组织检材的打开状态与用于保持在目标区域上的闭合状态之间移动。端部执行器在各状态之间的移动可以至少部分地由驱动构件相对于护套的移动来驱动。该方法还可以包括进一步致动手柄组件以使端部执
行器相对于手柄组件移动，同时端部执行器保持在闭合状态，从而将目标区域从组织块的其余部分拉离。
[0012]组织移除方法的各方面可以包括以下一个或更多个特征。致动手柄组件和进一步致动手柄组件中的至少一个可以包括使端部执行器围绕与护套的纵向轴线同轴的轴线旋转。进一步致动手柄组件以使端部执行器相对于手柄组件移动可以包括使端部执行器沿着与护套的纵向轴线同轴的轴线平移移动。
[0013]可以理解，前面的一般描述和下面的详细描述仅是示例性和解释性的，而不是对要求保护的本专利技术的限制。
附图说明
[0014]结合在本说明书中并构成本说明书一部分的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种组织移除装置，包括：手柄组件；护套，其联接到所述手柄组件，其中，所述护套的第一部分在所述手柄组件内，并且所述护套的第二部分从所述手柄组件伸出，并且其中，所述护套包括延伸穿过其中的通道；端部执行器，其联接到所述护套的端部；以及驱动构件，其联接到所述手柄组件和所述端部执行器，其中，所述驱动构件穿过所述护套的通道延伸到所述端部执行器，其中，通过引起所述驱动构件与所述护套之间的相对运动，所述手柄组件的致动使所述端部执行器在用于接收材料的打开状态与用于保持在材料上的闭合状态之间移动，并且其中，所述手柄组件的进一步致动使所述端部执行器相对于所述手柄组件移动，同时所述端部执行器保持闭合状态。2.根据权利要求1所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件包括手柄主体和手柄致动器，其中，所述手柄致动器能够相对于所述手柄主体移动，并且其中，所述手柄组件的致动包括使所述手柄致动器相对于所述手柄主体移动。3.根据权利要求2所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件的进一步致动将所述端部执行器朝向所述手柄主体拉动，同时所述端部执行器保持在闭合状态。4.根据权利要求2和3中任一项所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件的进一步致动将所述护套朝向所述手柄主体拉动，同时所述端部执行器保持在闭合状态。5.根据权利要求2至4中任一项所述的组织移除装置，其中，所述手柄组件包括：可移动地安装在所述手柄主体上的第一构件，其中，所述第一构件固定地联接到所述驱动构件，可移动地安装在所述手柄主体上的第二构件，其中，所述第二构件固定地联接到所述护套，并且其中，所述第一构件可移动地联接到所述第二构件。6.根据权利要求5所述的组织移除装置，其中，所述第二构件包括一个或更多个锁定元件，其中，在所述一个或更多个锁定元件的第一状态下，所述一个或更多个锁定元件将所述第二构件锁定到所述手柄主体，使得所述第二构件在位置上固定在所述手柄主体上，并且其中，在所述一个或更多个锁定元件的第二状态下，所述一个或更多个锁定元件将所述第二构件从所述手柄主体释放，使得所述第二构件能够相对于所述手柄主体移动。7.根据权利要求6所述的组织移除装置，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：理查德，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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