一种自动工作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动工作系统。自动工作系统包括自移动装置、充电站和对接判断模块，当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于完全接触状态，自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的进行电能传输；当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于倾向脱离状态时，自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的停止电能传输。自动工作系统通过对接判断模块有效地避免了大电流热插拔所引起的打火现象。免了大电流热插拔所引起的打火现象。免了大电流热插拔所引起的打火现象。

【技术实现步骤摘要】
一种自动工作系统


[0001]本技术涉及一种自移动装置与充电站组成的自动工作系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，智能的自移动装置为人们所熟知，由于自移动装置可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些自移动装置极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。但这些自移动装置由于采用电池供电，当电池的电量被用尽后，这些自移动装置就无法工作了，所以一般设定当自动自移动装置的电量低于某一个设定的值，程序可选择的控制自移动装置回归充电站为电池充电。
[0003]目前，自移动装置的充电系统都采用小电流充电，随着用户对产品续航及充电速度的要求的提高，大电流充电成为发展趋势。但是，由于自移动装置是自动进行对接充电和脱离，大电流的热插拔(带电插拔)会造成打火(电弧)现象，打火现象造成的极片材料氧化会导致极片接触点电阻增大，接触电阻增大会严重降低充电速率并增加电能浪费。
[0004]为克服上述问题，必须开发一种自动工作系统的自移动装置和充电站之间可以进行大电流充电且不会形成大电流热插拔的打火现象。

技术实现思路

[0005]针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种能够进行大电流充电且不会形成大电流热插拔现象的自动工作系统。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和工作的自移动装置，以及供所述自移动装置对接充电的充电站；
[0007]所述充电站包括：第一充电端子；
[0008]所述自移动装置包括：第二充电端子，当所述自移动装置处于所述充电站对接的对接位置时，与所述第一充电端子配接以接收电能；
[0009]所述自动工作系统还包括对接判断模块，所述对接判断模块用于判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于倾向脱离状态和完全接触状态；当对接判断模块判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态，所述第一充电端子与所述第二充电端子之间的充电回路处于接通状态以用于电能传输；当所述判断模块判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态，所述第一充电端子与所述第二充电端子之间的充电回路处于断开状态以切断电能传输。
[0010]优选的，当所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态，所述充电站向所述第一充电端子提供电能；所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态，所述充电站停止向所述第一充电端子提供电能。
[0011]优选的，当所述第一充电端子与所述第二充电端子处于非接触状态，所述第一充
电端子不具有电压或者电压低于预设阈值。
[0012]优选的，所述第一充电端子与所述第二充电端子之间的充电电流不低于3安培。
[0013]优选的，所述对接判断模块包括：
[0014]第一信号极片，设置于所述充电站上；
[0015]第二信号极片，设置于所述自移动装置上，与所述第一信号极片配接以传递信号；
[0016]在所述自移动装置与所述充电站对接时，所述第一充电端子与所述第二充电端子的配接先于第一信号极片与所述第二信号极片的配接；在所述自移动装置与所述充电站脱离时，所述第一信号极片与所述第二信号极片的脱离先于所述第一充电端子与所述第二充电端子的脱离；
[0017]所述对接判断模块根据所述第一信号极片和所述第二信号极片的配接信号，判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态；所述对接判断模块根据所述第一信号极片和所述第二信号极片的脱开信号，判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态。
[0018]优选的，当所述第一信号极片与所述第二信号极片配接时，所述充电站向所述第一充电端子提供电能；当所述第一信号极片与所述第二信号极片脱离时，所述充电站停止向所述第一充电端子提供电能。
[0019]优选的，所述对接判断模块包括：
[0020]触发器，设置于所述充电站和所述自移动装置的其中一者上；
[0021]微动开关，设置于所述充电站和所述自移动装置的其中另一者上，与所述触发器配合以形成通断信号；
[0022]在所述自移动装置与所述充电站对接时，所述第一充电端子与所述第二充电端子相互配接后，所述触发器才触发所述微动开关；在所述自移动装置与所述充电站脱离时，所述触发器脱离所述微动开关后，所述第一充电端子与所述第二充电端子才脱离；
[0023]所述对接判断模块根据所述微动开关的触发信号判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态，且根据所述微动开关的释放信号判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态。
[0024]优选的，当所述触发器触发所述微动开关时，所述充电站向所述第一充电端子提供电能；当所述触发器脱离所述微动开关时，所述充电站停止向所述第一充电端子提供电能。
[0025]优选的，所述对接判断模块包括距离传感器，所述第一充电端子与所述第二充电端子相互配接后，所述距离传感器产生通电信号，所述对接判断模块根据所述通电信号判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态；
[0026]在所述自移动装置与所述充电站脱离时，所述距离传感器感知所述自移动装置的脱离并产生断电信号，所述对接判断模块根据所述断电信号判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态。
[0027]优选的，所述充电站根据所述通电信号向第一充电端子提供电能；所述充电站根据所述断电信号停止向第一充电端子提供电能。
[0028]优选的，所述距离传感器包括干簧管配合磁钢的距离传感器、磁性霍尔元件配合磁钢的距离传感器、RFID表情配合读卡器的距离传感器、二维码配合扫描单元的距离传感
器、二维码配合读写单元的距离传感器中的至少一种。
[0029]本申请与现有技术相比，其有益效果是：
[0030]本申请提供的自动工作系统，其通过对接判断模块对第一充电端子与第二充电端子的状态进行判断，当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于完全接触状态，自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的进行电能传输；当对接判断模块判断第一充电端子与第二充电端子处于倾向脱离状态时，自动工作系统控制第一充电端子与第二充电端子之间的停止电能传输；有效地避免了大电流热插拔所产生的打火现象。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0032]图1是本申请第一实施例的自动工作系统的自移动装置与充电站尚未对接状态的示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动工作系统，包括：在工作区域内自主移动和工作的自移动装置，以及供所述自移动装置对接充电的充电站；所述充电站包括：第一充电端子；所述自移动装置包括：第二充电端子，当所述自移动装置处于所述充电站对接的对接位置时，与所述第一充电端子配接以接收电能；其特征在于，所述自动工作系统还包括对接判断模块，所述对接判断模块用于判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于倾向脱离状态和完全接触状态；当对接判断模块判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态，所述第一充电端子与所述第二充电端子之间的充电回路处于接通状态以用于电能传输；当所述判断模块判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态，所述第一充电端子与所述第二充电端子之间的充电回路处于断开状态以切断电能传输。2.根据权利要求1所述的一种自动工作系统，其特征在于，当所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态，所述充电站向所述第一充电端子提供电能；所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态，所述充电站停止向所述第一充电端子提供电能。3.根据权利要求1所述的一种自动工作系统，其特征在于，当所述第一充电端子与所述第二充电端子处于非接触状态，所述第一充电端子不具有电压或者电压低于预设阈值。4.根据权利要求1所述的一种自动工作系统，其特征在于，所述对接判断模块包括：第一信号极片，设置于所述充电站上；第二信号极片，设置于所述自移动装置上，与所述第一信号极片配接以传递信号；在所述自移动装置与所述充电站对接时，所述第一充电端子与所述第二充电端子的配接先于第一信号极片与所述第二信号极片的配接；在所述自移动装置与所述充电站脱离时，所述第一信号极片与所述第二信号极片的脱离先于所述第一充电端子与所述第二充电端子的脱离；所述对接判断模块根据所述第一信号极片和所述第二信号极片的配接信号，判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态；所述对接判断模块根据所述第一信号极片和所述第二信号极片的脱开信号，判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态。5.根据权利要求4所述的一种自动工作系统，其特征在于，当所述第一信号极片与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：