本实用新型专利技术提供了一种液压支架仿真实训装置，所述液压支架包括由多个支架组件构成的支架外框和驱动所述支架外框执行各种动作的多个液压缸，所述液压支架仿真实训装置包括所述支架外框和替换每个所述液压缸的电动推杆，所述支架外框由多个所述电动推杆驱动执行各种动作。该液压支架仿真实训装置具有方便进行技术试验、方便实训教学、安全性强、便于参观学习的优点。习的优点。习的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种液压支架仿真实训装置
[0001]本技术涉及一种矿下设备仿真实训模型，具体的说，涉及了一种液压支架仿真实训装置。
技术介绍
[0002]液压支架用于井下综采工作面的支撑，是矿下重要设备之一，其包括顶梁、底座、掩护梁、侧护板、连杆、尾梁、插板、护帮和伸缩梁等结构件，通过设置在上述结构件之间的液压油缸控制其动作。随着煤矿综采设备的不断发展，成套化、智能化工作面在各矿区开始推广普及，综采面对设备的自动化、智能化程度要求也越来越高，产品不断换代升级，产品升级后一方面需要进行测试，另一方面需要对员工进行培训。但现有的测试和培训方式是工作人员进行现场操作，现场进行技术试验，这不仅效率低下、人力成本高，而且由于液压支架压力大、矿下情况复杂，存在极大的安全隐患。
[0003]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种方便进行技术试验、方便实训教学、安全性强、便于参观学习的液压支架仿真实训装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种液压支架仿真实训装置，所述液压支架包括由多个支架组件构成的支架外框和驱动所述支架外框执行各种动作的多个液压缸，所述液压支架仿真实训装置包括所述支架外框和替换每个所述液压缸的电动推杆，所述支架外框由多个所述电动推杆驱动执行各种动作。
[0006]基于上述，它还包括主板控制器，所述主板控制器控制各个所述电动推杆的伸缩。
[0007]基于上述，它还包括液压支架本安控制器和驱动器，所述液压支架本安控制器的控制信号输出端通过所述驱动器连接所述主板控制器的控制信号输入端，所述主板控制器将各所述电动推杆的工作电压、电流信息反馈给所述液压支架本安控制器。
[0008]基于上述，它还包括设置在每个所述电动推杆上的位移传感器，所述位移传感器采集电动推杆的伸缩量信息并反馈给所述主板控制器，所述主板控制器再将所述伸缩量信息传输给所述液压支架本安控制器；或者，所述位移传感器将采集的电动推杆伸缩量信息直接反馈给所述液压支架本安控制器。
[0009]基于上述，它还包括设置在所述支架外框中支架组件上的倾角传感器，所述倾角传感器用于采集支架组件的角度信息并反馈给所述主板控制器，所述主板控制器根据各支架组件的角度信息判断所述支架外框的姿态，所述主板控制器再将所述角度信息传输给所述液压支架本安控制器；或者，所述倾角传感器将采集的支架组件角度信息直接反馈给所述液压支架本安控制器，所述液压支架本安控制器根据各支架组件的角度信息判断所述支架外框的姿态。
[0010]基于上述，它还包括红外线接收器，所述红外线接收器的信号输出端连接所述主
板控制器的信号输入端；或者，所述红外线接收器的信号输出端连接所述液压支架本安控制器的信号输入端。
[0011]基于上述，所述支架外框上还设置有高清摄像仪。
[0012]基于上述，各所述电动推杆的电源均为12V或24V或36V直流电。
[0013]基于上述，所述主板控制器上还对应每个所述电动推杆设置有过载保护模块。
[0014]基于上述，所述支架外框包括底座组件、掩护梁组件、连杆组件和顶梁组件。
[0015]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术将液压支架中的立柱、油缸等液压缸全部替换为电动推杆，由所述电动推杆驱动所述支架外框执行各种动作，所述电动推杆与所述液压缸相比，内压不高，不存在爆缸危险，将其用于演示培训，可直观地展示液压支架的各种动作，使学员有现场操作的体验感,也可在地面上开展技术性试验，方便技术人员进行调试。
[0016]进一步地，所述主板控制器类比液压支架控制系统中的电液主控阀设置，通过所述主板控制器对各个所述电动推杆进行集中控制；随着矿下智能化、自动化程度的不断提升，矿下液压支架上已经设置有位移传感器、角度传感器用于采集液压支架状态信息，在每个所述电动推杆上设置位移传感器，在所述支架外框中支架组件上设置倾角传感器，可分别采集每个所述电动推杆的伸缩量信息和支架组件的角度信息，便于模拟矿下液压支架智能控制系统；所述高清摄像仪可方便技术人员监控模拟工作面。
[0017]进一步地，所述液压支架本安控制器和所述驱动器在液压支架系统中，用于控制电液主控阀，在该液压支架仿真实训装置中，接入所述主板控制器，通过向所述主板控制器输入开关量信号，控制各所述电动推杆伸缩，所述主板控制器也能够所述位移传感器测得的伸缩量信息、所述倾角传感器测得的角度信息以及各所述电动推杆的工作电压、电流信息反馈给所述液压支架本安控制器，或者，所述位移传感器测得的伸缩量信息、所述倾角传感器测得的角度信息也能够直接传递给所述液压支架本安控制器；使工作人员通过所述液压支架本安控制器模拟矿下液压支架系统的真实操作，也可以在地上针对所述液压支架本安控制器操作程序及控制程序进行调试、拓展多种品牌的液压支架本安控制器，调试完成后即可拿到矿下直接投入使用，大大降低了进行技术性试验的难度；所述红外线接收器的设置，可以与模拟采煤机上的红外线发射器相互配合，测出其到模拟采煤机的距离，便于所述主板控制器计算所述液压支架仿真实训装置在模拟工作面上的相对位置；所述电动推杆电源采用12V或24V或36V直流电，保证了安全性；所述过载保护模块的设置，能够在各电动推杆中电流超过最大限流时，及时将电源断开，保护所述液压支架仿真实训装置不被烧坏。
附图说明
[0018]图1是本技术中液压支架仿真实训装置的结构示意图。
[0019]图2是本技术中液压支架仿真实训装置的控制原理框图。
[0020]图中：1. 底座组件；2. 掩护梁组件；3. 顶梁组件；4. 尾梁组件；5. 前梁组件；6. 电动推杆。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0022]如图1和图2所示，一种液压支架仿真实训装置，所述液压支架包括由多个支架组件构成的支架外框和驱动所述支架外框执行各种动作的多个液压缸，所述支架外框包括底座组件1、掩护梁组件2、顶梁组件3、尾梁组件4和前梁组件5等，所述液压缸是立柱、油缸等，现有的液压支架均属于本专利的设计范围。
[0023]本液压支架仿真实训装置是将原有液压支架中每个所述液压缸替换为电动推杆6，所述支架外框由多个所述电动推杆6驱动执行各种动作，所述支架外框也可以按照一定比例放大或者缩小，本实施例中，具体将原液压支架中的立柱、推移油缸、平衡油缸、护帮驱动油缸、伸缩梁油缸、侧推油缸、移后溜油缸和抬底油缸均替换为电动推杆6。
[0024]该液压支架仿真实训装置还包括主板控制器，所述主板控制器控制各个所述电动推杆的伸缩，所述主板控制器类比液压支架控制系统中的电液主控阀设置，通过所述主板控制器对各个所述电动推杆6进行集中控制。
[0025]每个所述电动推杆6上还分别设置有位移传感器，所述位移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压支架仿真实训装置，所述液压支架包括由多个支架组件构成的支架外框和驱动所述支架外框执行各种动作的多个液压缸，其特征在于：所述液压支架仿真实训装置包括所述支架外框和替换每个所述液压缸的电动推杆，所述支架外框由多个所述电动推杆驱动执行各种动作。2.根据权利要求1所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：它还包括主板控制器，所述主板控制器控制各个所述电动推杆的伸缩。3.根据权利要求2所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：它还包括液压支架本安控制器和驱动器，所述液压支架本安控制器的控制信号输出端通过所述驱动器连接所述主板控制器的控制信号输入端，所述主板控制器将各所述电动推杆的工作电压、电流信息反馈给所述液压支架本安控制器。4.根据权利要求3所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：它还包括设置在每个所述电动推杆上的位移传感器，所述位移传感器采集电动推杆的伸缩量信息并反馈给所述主板控制器，所述主板控制器再将所述伸缩量信息传输给所述液压支架本安控制器；或者，所述位移传感器将采集的电动推杆伸缩量信息直接反馈给所述液压支架本安控制器。5.根据权利要求4所述的液压支架仿真实训装置，其特征在于：它还包括设置在所述支架外框中支架组件上的倾角传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，张幸福，李春鹏，邢军，杨文明，崔科飞，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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