一种砂芯模生产模型移箱机制造技术

技术编号:27228135 阅读:22 留言:0更新日期:2021-02-04 11:51
本实用新型专利技术公开了一种砂芯模生产模型移箱机,包括底座和砂箱,砂箱包括上箱体和下箱体,上箱体和下箱体外壁安装有边框,砂箱放置在底座上,底座的两侧开有螺纹孔,螺纹孔内安装夹紧螺栓,夹紧螺栓上套接夹紧块的一端,夹紧块的另一端压在下箱体上的边框上,底座的一端安装安装架,安装架的顶板上安装液压伸缩杆,液压伸缩杆连接提升板,提升板内安装有抓取机构。砂箱放置在底座上,通过抓取机构抓取上箱体上的边框,在抓取过程中砂箱自动在底座上滑动,使得砂箱和抓取机构进行自定心,抓取机构受力均衡,然后将夹紧块转动至下箱体处,通过夹紧螺栓将夹紧块压紧在下箱体上的边框上,液压伸缩杆带动提升板上升,从而将上箱体从下箱体上移开。从下箱体上移开。从下箱体上移开。

【技术实现步骤摘要】
一种砂芯模生产模型移箱机


[0001]本技术涉及砂型铸造
,具体为一种砂芯模生产模型移箱机。

技术介绍

[0002]砂型铸造中的砂芯模在浇铸生产模型后,砂芯模的上箱体和下箱体间的型砂因浇铸的高温连接紧密,在开模时难以将上箱体和下箱体移开,此时通常采用移箱机将上箱体和下箱体移开,现有的移箱机都是通过机械手抓取上箱体和下箱体将其移开的,但是机械手抓取时需要对砂箱进行复杂定位、造价高,且机械手的手抓通常采用独立的气缸气缸驱动,使得抓取时若定位不精准容易导致有的手抓加持力大,有的小,长期易导致机械手变形导致砂箱抓取不稳而掉落,为此我们提出一种砂芯模生产模型移箱机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种砂芯模生产模型移箱机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种砂芯模生产模型移箱机,包括底座和砂箱,所述砂箱包括上箱体和下箱体,所述上箱体和下箱体紧密卡和,所述上箱体和下箱体外壁均安装有边框,所述砂箱滑动放置在底座上,所述底座的两侧开有螺纹孔,所述螺纹孔内通过螺纹结构安装夹紧螺栓,所述夹紧螺栓上转动套接夹紧块的一端,所述夹紧块的另一端紧密压在下箱体上的边框上,所述底座的一端固定安装安装架,所述安装架的顶板上固定安装液压伸缩杆的一端,所述液压伸缩杆的另一端固定连接提升板,所述提升板位于砂箱上方,所述提升板内安装有抓取机构。
[0005]优选的,所述螺纹孔沿底座边缘均匀开有多个,所述夹紧螺栓的长度大于下箱体上的边框到底座的距离,所述底座上滚动安装多个滚珠,所述砂箱放置在滚珠上。
[0006]优选的,所述抓取机构包括转槽,所述提升板内开有转槽,所述转槽内转动套接锥齿盘,所述提升板远离安装架的一侧转动套接操作杆,所述操作杆的一端固定安装锥齿轮,所述锥齿轮啮合锥齿盘,所述提升板的底部四边均开有滑槽,所述滑槽连通转槽,所述滑槽内滑动卡接滑块,所述滑块顶部和锥齿盘底部间安装有相啮合的平面螺纹齿,所述滑块的底部固定连接手抓的一端,所述手抓的另一端贯穿提升板的底部并卡接上箱体上的边框。
[0007]优选的,所述滑槽的长度小于转槽的半径,所述滑槽沿锥齿盘的圆周方向均匀分布,且滑块沿锥齿盘的轴线成中心对称分布,所述手抓为L型结构,且手抓的宽度小于滑块的宽度。
[0008]优选的,所述滑槽间的提升板底部固定安装固定套,所述固定套内通过螺纹结构套接活动杆,所述活动杆的底部固定安装定位板,所述活动杆的长和固定套的长度之和等于手抓底部到提升板的距离。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:锥齿盘转动,使得滑块同时通过平面螺纹齿相靠近,则手抓相靠近过程中逐渐推动砂箱在底座上滑动,最终使得砂箱轴线和锥
齿盘轴线重合,达到自定心效果,则四个手抓受力相同,从而稳定抓取上箱体,便于将上箱体从下箱体上提起移开;通过夹紧螺栓和夹紧块既能快速压紧下箱体,又能将夹紧块转动背离安装架,使得砂箱能够在底座上滑动,抓取机构抓取;转动定位板位置可调,使得定位板和手抓底部间距等于上箱体顶部和边框间距,液压伸缩杆下降使得定位板滑动接触上箱体顶部,则手抓正好卡在上箱体的边框下方,便于将上箱体提起,且提升板紧贴上箱体顶部,避免在液压伸缩杆将上箱体拉起时上箱体因惯性而向上窜动,进一步提高抓取稳定性。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图;
[0011]图2为本技术抓取机构处主视剖面结构示意图;
[0012]图3为本技术滑槽处左视剖面结构示意图。
[0013]图中:1底座、2安装架、3液压伸缩杆、4提升板、5抓取机构、51锥齿轮、52操作杆、53锥齿盘、54转槽、55平面螺纹齿、56滑块、57滑槽、58手抓、6砂箱、61上箱体、62边框、7螺纹孔、8夹紧螺栓、9夹紧块、10滚珠、11定位板、12活动杆、13固定套。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种砂芯模生产模型移箱机,包括底座1和砂箱6,砂箱6包括上箱体61和下箱体63,上箱体61和下箱体63紧密卡和,上箱体61和下箱体63外壁均安装有边框,砂箱6滑动放置在底座1上,底座1的两侧开有螺纹孔7,螺纹孔7内通过螺纹结构安装夹紧螺栓8,夹紧螺栓8上转动套接夹紧块9的一端,夹紧块9的另一端紧密压在下箱体63上的边框62上,底座1的一端固定安装安装架2,安装架2的顶板上固定安装液压伸缩杆3的一端,液压伸缩杆3的另一端固定连接提升板4,提升板4位于砂箱6上方,提升板4内安装有抓取机构5。将夹紧块9转动背离安装架2,将砂箱6放置在底座1上,则夹紧块9不会阻挡砂箱6移动,通过抓取机构5抓取上箱体61上的边框62,在抓取过程中砂箱6自动在底座1上滑动,从而使得砂箱61和抓取机构5进行自定心,从而使得抓取机构5受力均衡,然后将夹紧块9转动至下箱体63处,通过夹紧螺栓8将夹紧块9压紧在下箱体63上的边框62上,液压伸缩杆3带动提升板4上升,从而将上箱体61从下箱体63上移开。
[0016]螺纹孔7沿底座1边缘均匀开有多个,夹紧螺栓8的长度大于下箱体63上的边框62到底座1的距离,便于夹紧下箱体63上的边框62,底座1上滚动安装多个滚珠10,砂箱6放置在滚珠10上,便于砂箱6滑动至抓取机构5下方,且在抓取过程中便于砂箱6自动在底座1上滑动。
[0017]抓取机构5包括转槽54,提升板4内开有转槽54,转槽54内转动套接锥齿盘53,提升板4远离安装架2的一侧转动套接操作杆52,操作杆52的一端固定安装锥齿轮51,锥齿轮51啮合锥齿盘53,提升板4的底部四边均开有滑槽57,滑槽57连通转槽54,滑槽57内滑动卡接滑块56,滑块56顶部和锥齿盘53底部间安装有相啮合的平面螺纹齿55,滑块56的底部固定
连接手抓58的一端,手抓58的另一端贯穿提升板4的底部并卡接上箱体61上的边框62,通过操作杆52带动锥齿轮51转动,从而使得锥齿盘53转动,则四个滑块55同时通过平面螺纹齿55相靠近,滑槽57沿锥齿盘53的圆周方向均匀分布,且滑块56沿锥齿盘56的轴线成中心对称分布,则手抓58相靠近过程中逐渐推动砂箱6在底座1上滑动,最终使得砂箱6轴线和锥齿盘53轴线重合,达到自定心效果,则四个手抓58受力相同,从而稳定抓取上箱体61。
[0018]手抓58为L型结构,便于卡在上箱体61上的边框62下,便于抓取,且手抓58的宽度小于滑块56的宽度,则滑块56始终限位在滑槽57内。
[0019]滑槽57的长度小于转槽54的半径,滑槽57间的提升板4底部固定安装固定套13,固定套13内通过本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂芯模生产模型移箱机,包括底座(1)和砂箱(6),所述砂箱(6)包括上箱体(61)和下箱体(63),所述上箱体(61)和下箱体(63)紧密卡和,所述上箱体(61)和下箱体(63)外壁均安装有边框,其特征在于:所述砂箱(6)滑动放置在底座(1)上,所述底座(1)的两侧开有螺纹孔(7),所述螺纹孔(7)内通过螺纹结构安装夹紧螺栓(8),所述夹紧螺栓(8)上转动套接夹紧块(9)的一端,所述夹紧块(9)的另一端紧密压在下箱体(63)上的边框(62)上,所述底座(1)的一端固定安装安装架(2),所述安装架(2)的顶板上固定安装液压伸缩杆(3)的一端,所述液压伸缩杆(3)的另一端固定连接提升板(4),所述提升板(4)位于砂箱(6)上方,所述提升板(4)内安装有抓取机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种砂芯模生产模型移箱机,其特征在于:所述螺纹孔(7)沿底座(1)边缘均匀开有多个,所述夹紧螺栓(8)的长度大于下箱体(63)上的边框(62)到底座(1)的距离,所述底座(1)上滚动安装多个滚珠(10),所述砂箱(6)放置在滚珠(10)上。3.根据权利要求1所述的一种砂芯模生产模型移箱机,其特征在于:所述抓取机构(5)包括转槽(54),所述提升板(4)内开有转槽(54),所述转槽(54)内转动套接...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱有平
申请(专利权)人:安徽全柴天和机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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