一种带抓手的焊枪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架，所述焊枪连接架设置有气动焊钳，所述焊枪连接架一个侧面上设置有抓手机构，所述抓手机构包括呈T字型的支座，所述支座的水平部两端均设置气动夹紧机构，所述气动夹紧机构包括支撑板，所述支撑板上设置有多个支撑块，每个所述支撑块的上方对应设置有压块，所述支撑板上还设置有定位销，所述定位销为圆柱销或菱形销。本实用新型专利技术的有益效果包括：使得焊接机器人具有了抓取功能，提高了机器人的利用率，降低了成本，另一方面使焊接机器人可以替代翻转焊接夹具的功能，可以两个焊接机器人配合完成复杂的焊接，节省了翻转焊接夹具的成本，大大提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带抓手的焊枪机构


[0001]本技术涉及机器人焊接领域，具体涉及一种带抓手的焊枪机构。

技术介绍

[0002]目前在焊接领域主要包括人工焊接和机器人焊接两种。在小批量的单件焊机或超大型设备的焊接主要采用人工焊接，其可以应对复杂的焊接环境是很多机器人焊接无法替代的，但在需要批量的小型工件的焊接工作中，机器人焊接可以解决人力资源、人身安全、生产成本、生产效率等诸多问题。
[0003]现有技术中机器人焊接应用的越来越广泛，尤其在汽车制造领域机器人焊接已经成为汽车生产线上必不可少的一个环节。但现有的焊接机器人都是在机械臂的抓持端连接焊枪，通过机器人的多关节运动来对定位在夹具上的工件进行焊接，从工作内容上来说机器人仅仅只完成了焊接的工作。在焊接之前或焊接之后都需要人工或其他机器人对工件进行装夹和定位，机器人的利用率不高，生产成本相对较高。另外针对一些特殊工件的特殊部位焊接时，由于焊接机器人的灵活度达不到要求，使得该部位焊枪不能到达，从而无法焊接，那么就需要焊接夹具进行主动运动，来使得该特殊的焊接部位运动到焊枪可到达的位置，由此无疑增加了焊接夹具的设计成本和设计难度。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的不足之处，本技术提供一种带抓手的焊枪机构，其增加了焊接机器人的抓取功能，提高机器人的利用率，另外焊接机器人可替代活动夹具，节约了焊接夹具的设计成本。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架，所述焊枪连接架设置有伺服焊钳，所述焊枪连接架一个侧面上设置有抓手机构，所述抓手机构包括呈T字型的支座，所述支座的水平部两端均设置气动夹紧机构，所述气动夹紧机构包括支撑板，所述支撑板上设置有多个支撑块，每个所述支撑块的上方对应设置有压块，所述支撑板上还设置有定位销，所述定位销为圆柱销或菱形销。
[0007]进一步地，所述压块通过压臂设置于翻转压紧气缸上，所述翻转压紧气缸通过连接板设置于所述支撑板上。
[0008]进一步地，所述支撑板上还设置有感应器，所述支座的竖直部上设置有电磁阀和中继箱，所述感应器电连接于所述中继箱，所述中继箱控制连接于所述电磁阀，所述电磁阀连接于所述翻转压紧气缸的气路上，并控制所述翻转压紧气缸的防松和压紧。
[0009]进一步地，多个所述支撑块为等高支撑块。
[0010]本技术的有益效果包括：通过在焊枪连接架增加抓手机构，使得焊接机器人具有了抓取功能，可替代人工或抓取机器人实现自动抓取放置，提高了机器人的利用率，降低了成本，另一方面使焊接机器人可以替代翻转焊接夹具的功能，可以两个焊接机器人配
合完成复杂工件的焊接，节省了翻转焊接夹具的成本，大大提高了工作效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术中抓手机构的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。
[0014]一种如图1-2所示的带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架1，所述焊枪连接架1设置有伺服焊钳2，保证焊接机器人的焊接功能完备。所述焊枪连接架1一个侧面上设置有抓手机构，增加了焊接机器人的抓取功能。所述抓手机构包括呈T字型的支座3，所述支座3的水平部两端均设置气动夹紧机构4，从而实现夹紧工件的功能。所述气动夹紧机构4包括支撑板5，所述支撑板5上设置有多个支撑块6，每个所述支撑块6的上方对应设置有压块7，所述支撑板5上还设置有定位销8，所述定位销8为圆柱销或菱形销。所述压块7通过压臂9设置于翻转压紧气缸10上。所述翻转压紧气缸10通过连接板11设置于所述支撑板5上。所述支撑板7上还设置有感应器12，用于感应工件的存在。所述支座3的竖直部上设置有电磁阀13和中继箱14，所述感应器12电连接于所述中继箱14，所述中继箱14控制连接于所述电磁阀13，所述电磁阀13连接于所述翻转压紧气缸10的气路上，并控制所述翻转压紧气缸10的防松和压紧。工作时工件在夹紧机构4上定位好时，通过感应器12感应工件，再控制翻转压紧气缸10压紧工件，从而实现夹紧动作。当工件需要取下时同理通过设置在抓手机构上的其他感应器触发电磁阀13，可以控制翻转压紧气缸打开。
[0015]如图2所示的实施例中，多个所述支撑块6为等高支撑块，因此可以定位工件的水平面，作为机器人控制编程的定位基准。
[0016]本技术的带抓手的焊枪机构，可以抓取工件，增加了焊接机器人的使用功能，实现一机多用，节约成本。另外本技术的其他实施例中采用两个相同的机器人带有相同的抓手焊枪机构，通过两个焊接机器人互为焊枪和夹具实现多个位置的翻转焊接，极大的提高了焊接效率，降低了夹具设计成本。
[0017]以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架(1)，所述焊枪连接架(1)设置有伺服焊钳(2)，所述焊枪连接架(1)一个侧面上设置有抓手机构，所述抓手机构包括呈T字型的支座(3)，所述支座(3)的水平部两端均设置气动夹紧机构(4)，所述气动夹紧机构(4)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置有多个支撑块(6)，每个所述支撑块(6)的上方对应设置有压块(7)，所述支撑板(5)上还设置有定位销(8)，所述定位销(8)为圆柱销或菱形销。2.根据权利要求1所述的一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：所述压块(7)通过压臂(9)设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑侠，郑小刚，
申请(专利权)人：重庆缔卓智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：