一种机械手自动导引运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手自动导引运输车，涉及自动导引运输车技术领域，包括底座，所述底座下表面转动连接移动轮，底座上表面固定连接收纳机构，收纳机构转动连接两个斜板机构，底座上表面固定连接升降机构，升降机构螺纹连接升降板，升降板上固定连接安装板，安装板左侧固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接传动机构，传动机构固定连接引导机构，引导机构固定连接夹持机构，本发明专利技术通过设置收纳机构能够实现对斜板机构的推出和收纳，提高了空间利用率，通过设置斜板机构能够便于车辆行驶上升降板，通过设置升降机构能够将车辆提升至合适高度，通过设置传动机构能够带动引导工作实现工作，提高了自动导引车运输的效率，同时降低人力成本。低人力成本。低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动导引运输车


[0001]本专利技术涉及自动引导运输车
，具体是一种机械手自动导引运输车。

技术介绍

[0002]自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其是属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
[0003]公开号CN211691701U的中国技术文件中，公开了一种机械手自动导引运输车，该装置通过设置前后机械手，可以保证自动导引运输车运输过程中保证所载车辆更加稳定，机械手在不载车辆时收回到运输车底部，不影响下一次取车，机械手内壁有减震装置，保证所载车辆外部不受机械手磨损。增加太阳能蓄能模块，增加蓄电容量，提高运输车移动能力，增大移动速度，但是该装置没有设置对车辆进行夹持的机构，因此不能够保证车辆的限位固定，同时该装置没有设置引导机构，因此不能够带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动导引运输车，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）下表面转动连接移动轮（2），底座（1）上表面固定连接收纳机构（3），收纳机构（3）转动连接两个斜板机构（4），底座（1）上表面固定连接升降机构（5），升降机构（5）螺纹连接升降板（6），升降板（6）上固定连接安装板（7），安装板（7）左侧固定连接第一电机（8），第一电机（8）输出轴固定连接传动机构（9），传动机构（9）固定连接引导机构（10），引导机构（10）固定连接夹持机构（11）。2.根据权利要求1所述的机械手自动导引运输车，其特征在于，所述收纳机构（3）包括包括两块收纳固定板（301），收纳固定板（301）上转动连接第一螺纹杆（302），收纳固定板（301）之间固定连接第一限位杆（303），底座（1）上固定连接第二电机（304），第二电机（304）输出轴和第一螺纹杆（302）固定连接，第一螺纹杆（302）上螺纹连接收纳块（305），收纳块（305）和第一限位杆（303）滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的机械手自动导引运输车，其特征在于，所述斜板机构（4）包括第一转轴（401），第一转轴（401）和收纳块（305）转动连接，第一转轴（401）远离收纳块（305）的一端固定连接第一连杆（402），第一连杆（402）转动连接第二转轴（403），第二转轴（403）固定连接斜板（404），斜板（404）上固定连接两块挡板（405）。4.根据权利要求1所述的机械手自动导引运输车，其特征在于，所述升降机构（5）包括第三电机（501），第三电机（501）输出轴固定连接第二螺纹杆（502），底座（1）上表面固定连接四根第二限位杆（503），升...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵娣，赵申斗，
申请(专利权)人：枣庄市恒军包装制品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：