一种硬盘支架自动组装线的装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及硬盘生产设备领域，特别涉及一种硬盘支架自动组装线的装配机构，包括有用于对框架进行限位的限位机构和用于将盖板旋转到框架上的旋转机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件，所述限位机构包括有均对框架进行限位的第一限位组件和第二限位组件，所述旋转机构包括有均能够将盖板与框架装配在一起的第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件，第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件等间距排列，本实用新型专利技术能够进行自动装配，其装配过程简单且对位精准，使得硬盘支架装配牢固，降低产品的次品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种硬盘支架自动组装线的装配机构


[0001]本技术涉及硬盘生产设备领域，特别涉及一种硬盘支架自动组装线的装配机构。

技术介绍

[0002]硬盘支架是放硬盘用的支架，可以将机器与硬盘进行连接并进行数据交换的介质。它的存放位置是机器的光驱位置，也就是需要先把光驱拿下来，然后把支架安放到光驱的位置上，该盒的大小与相同插槽的光驱大小一样，可方便地与光驱进行互换，拔掉光驱，放入硬盘和硬盘支架即可，硬盘支架包括有框架和盖板，盖板一般都是与框架的端部铰接，现在硬盘支架的装配一般都是人工将框架和盖板装配在一起，现有的设备中也有一些能对框架和盖板进行自动装配，但是其装配过程复杂且精准度不够，使得硬盘支架装配不牢固，造成产品的次品率增加。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种硬盘支架自动组装线的装配机构。
[0004]为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种硬盘支架自动组装线的装配机构，包括有控制装置、用于对框架进行限位的限位机构和用于将盖板旋转到框架上的旋转机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件，所述限位机构包括有均对框架进行限位的第一限位组件和第二限位组件，所述旋转机构包括有均能够将盖板与框架装配在一起的第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件，第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件等间距排列。
[0006]进一步的，所述传感器组件包括有若干个分别设置在第一限位组件与第二限位组件上的第一接近传感器和若干个分别设置在第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件的第二接近传感器，所有所述第一接近传感器和所有第二接近传感器均与控制器电性连接。
[0007]进一步的，所述第一限位组件包括有用于承载框架的第一承载板和第一气夹，所述第一气夹的输出端设置有第一夹持部和第二夹持部，其中一个所述第一接近传感器设置在第一夹持部的一端，第一夹持部和第二夹持部均为长条状且其长度方向与第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件的排列方向垂直，所述第一夹持部位于第一承载板的底部设置有第一导向杆，所述第二夹持部位于第一承载板的底部设置有第一导向套，第一导向套和第一导向杆插接配合，所述第一导向杆的轴线与第一夹持部的长度方向垂直。
[0008]进一步的，所述第二限位组件包括有用于承载框架的第二承载板和第二气夹，所述第二气夹的输出端设置有第三夹持部和第四夹持部，其中一个所述第一接近传感器设置在第三夹持部的一端，第三夹持部和第四夹持部均为长条状且其长度方向与第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件的排列方向垂直，所述第三夹持部位于第二承载板的底
部设置有第二导向杆，所述第四夹持部位于第二承载板的底部设置有第二导向套，第二导向套和第二导向杆插接配合，所述第二导向杆的轴线与第二夹持部的长度方向垂直。
[0009]进一步的，所述第一旋转组件包括有第一旋转平台、第三气夹和用于承载第一旋转平台的第一箱体，所述第二气夹的输出端设置有第五夹持部和第六夹持部，所述第五夹持部的长度大于第六夹持部的长度，所述第三气夹设置在第一旋转平台上，其中一个第二接近传感器设置在第一箱体上，所述第一箱体的底部设置有第一驱动电缸。
[0010]进一步的，所述第二旋转组件包括有第二旋转平台、第四气夹和用于承载第二旋转平台的第二箱体，所述第四气夹的输出端设置有第七夹持部和第八夹持部，所述第七夹持部的长度大于第八夹持部的长度，所述第四气夹设置在第二旋转平台上，其中一个第二接近传感器设置在第二箱体上，所述第二箱体的底部设置有第二驱动电缸。
[0011]进一步的，所述第三旋转组件包括有第三旋转平台、第五气夹和用于承载第三旋转平台的第三箱体，所述第五气夹的输出端设置有第九夹持部和第十夹持部，所述第九夹持部的长度大于第十夹持部的长度，所述第五气夹设置在第三旋转平台上，其中一个第二接近传感器设置在第三箱体上，所述第三箱体的底部设置有第三驱动电缸。
[0012]有益效果：本技术的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，控制器同时控制第一输送组件和第二输送组件将框架一一输送到对应的第一限位组件和第二限位组件上，然后控制器控制第一气夹和第二气夹将框架进行夹紧，第一接近传感器检测到框架，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动机构驱动第一限位组件和第二限位组件分别移动到第一排列组件和第二排列组件的旁侧，然后控制器分别控制第一旋转组件和第二旋转组件分别将盖板装配在对应框架上，将装配好的硬盘支架取出的，然后驱动机构驱动第一限位组件和第二限位组件反向移动到第一输送组件和第二输送组件的旁侧，第一输送组件和第二输送组件的旁侧再次分别将框架推送到第一限位组件和第二限位组件上，然后控制器控制驱动机构驱动第一限位组件和第二限位组件移动到第二排列组件和第三排列组件的旁侧，然后控制器控制第二旋转组件和第三旋转组件分别将盖板装配到对应的框架上，然后将装配好硬盘支架取出，重复以上步骤，能够进行自动装配，其装配过程简单且对位精准，使得硬盘支架装配牢固，降低产品的次品率。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0014]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0015]图3为本技术装配机构的立体结构示意图；
[0016]图4为本技术的立体结构示意图三；
[0017]图5为本技术第一限位组件的立体结构示意图一；
[0018]图6为本技术第一限位组件的立体结构示意图二；
[0019]图7为本技术第一旋转组件和第一排列组件的立体结构示意图；
[0020]图8为本技术第二旋转平台和第二排列组件的立体结构示意图；
[0021]图9为本技术第二旋转组件和第二排列组件的立体结构示意图；
[0022]图10为本技术第三旋转组件和第三排列组件的立体结构示意图；
[0023]图11为本技术硬盘支架的立体结构示意图；
[0024]图12为本技术硬盘支架的结构分解示意图；
[0025]附图标记说明：输送装置1，第一输送组件1a，第一井字架1a1，第一推动气缸1a2，第二输送组件1b，第二井字架1b1，第二推动气缸1b2，排列装置2，第一排列组件2a，第一三角框2a1，第二三角框2a2，第一机械手2a3，第二排列组件2b，第三三角框2b1，第四三角框2b2，第二机械手 2b3，第三排列组件2c，第五三角框2c1，第六三角框2c2，第三机械手2c3，限位机构3，第一限位组件3a，第一承载板3a1，第一气夹3a2，第一夹持部3a3，第二夹持部3a4，第一导向套3a5，第一导向杆3a6，第二限位组件3b，第二承载板3b1，第三夹持部3b2，第四夹持部3b3，旋转机构4，第一旋转组件4a，第一旋转平台4a1，第三气夹4a2，第一驱动电缸4a3，第一箱体4a4，第二旋转组件4b，第二旋转平台4b1，第四气夹4b2，第二驱动电缸4b3，第二箱体4b4，第三旋转组件4c，第三旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：包括有控制装置、用于对框架(6)进行限位的限位机构(3)和用于将盖板(7)旋转到框架(6)上的旋转机构(4)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件，所述限位机构(3)包括有均对框架(6)进行限位的第一限位组件(3a)和第二限位组件(3b)，所述旋转机构(4)包括有均能够将盖板(7)与框架(6)装配在一起的第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)和第三旋转组件(4c)，第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)和第三旋转组件(4c)等间距排列。2.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个分别设置在第一限位组件(3a)与第二限位组件(3b)上的第一接近传感器(8)和若干个分别设置在第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)和第三旋转组件(4c)的第二接近传感器(9)，所有所述第一接近传感器(8)和所有第二接近传感器(9)均与控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：所述第一限位组件(3a)包括有用于承载框架(6)的第一承载板(3a1)和第一气夹(3a2)，所述第一气夹(3a2)的输出端设置有第一夹持部(3a3)和第二夹持部(3a4)，其中一个所述第一接近传感器(8)设置在第一夹持部(3a3)的一端，第一夹持部(3a3)和第二夹持部(3a4)均为长条状且其长度方向与第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)和第三旋转组件(4c)的排列方向垂直，所述第一夹持部(3a3)位于第一承载板(3a1)的底部设置有第一导向杆(3a6)，所述第二夹持部(3a4)位于第一承载板(3a1)的底部设置有第一导向套(3a5)，第一导向套(3a5)和第一导向杆(3a6)插接配合，所述第一导向杆(3a6)的轴线与第一夹持部(3a3)的长度方向垂直。4.根据权利要求3所述的一种硬盘支架自动组装线的装配机构，其特征在于：所述第二限位组件(3b)包括有用于承载框架(6)的第二承载板(3b1)和第二气夹，所述第二气夹的输出端设置有第三夹持部(3b2)和第四夹持部(3b3)，其中一个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文志，
申请(专利权)人：临沂立方电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：