本实用新型专利技术实施例公开了一种充电设备的自动装配检测装置，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；所述压紧机构包括压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述滑架具有一对斜槽，所述滑轴滑动设置于所述一对斜槽之间，所述插座上下滑动设置于所述安装座上，所述插座上插装有至少一对测试针。采用本实用新型专利技术，可对充电设备所需要装配的螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配，且进行自动通电识别，提高了产品的装配及检测效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种充电设备的自动装配检测装置
[0001]本技术涉及智能化生产领域，尤其涉及一种充电设备的自动装配检测装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，大多数小家电、玩具及工具等设备均需要使用螺丝进行锁定装配，是生产制造中所必不可缺少的重要工序，现有技术中常采用人工进行螺丝装配，而随着自动螺丝枪的技术，人工操作变得更为简单，但其仍依赖地人工肉眼进行操作上螺丝，且对于所要装配的螺丝孔的数量位置不一，难以通过人工以最佳效率进行装配，且对于充电类的设备还需要在装配完成后另外离线进行通电检测，此两个过程限制了其装配及检测的效率，且成生本仍高。
技术实现思路
[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种充电设备的自动装配检测装置。可使充电类产品。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种充电设备的自动装配检测装置，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；
[0005]所述Z轴位移机构滑动设置于所述X轴位移机构上，所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；
[0006]所述图像采集模组包括光源模块、摄像头模块以及测距传感器；
[0007]所述X轴上滑动设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有容置座，所述压紧机构、检测模组均设置于所述支撑板上；
[0008]所述压紧机构包括一压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；
[0009]所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述滑架具有一对斜槽，所述滑轴滑动设置于所述一对斜槽之间，所述插座上下滑动设置于所述安装座上，所述插座上插装有至少一对测试针，所述滑架由第一驱动机构驱动水平滑动，所述滑轴与所述插座固定连接。
[0010]进一步地，所述插座为对称的一对导电座，所述导电座具有切缝，所述切缝内设置有至少一对安装所述测试针的凹槽，所述一对导电座之间设置有楔形块，使所述测试针夹紧于所述凹槽中。
[0011]更进一步地，所述检测模组还包括设置于所述支撑板一端部的第二检测机构，所述第二检测机构包括一竖向设置的固定板，固定设置于所述固定板上的一对导电座，所述导电座具有切缝，所述切缝内设置有至少一对安装所述测试针的凹槽，所述一对导电座之间设置有楔形块，使所述测试针夹紧于所述凹槽中，所述固定板由第二驱动机构驱动滑动。
[0012]更进一步地，所述压紧机构还包括支座、转动座、与所述支座转动连接的连杆，所述压板中部与所述连杆转动连接，所述压板端部与所述转动座转动连接，所述压紧驱动机
构固定设置于所述支座上，且其输出端与所述转动座固定连接。
[0013]更进一步地，所述Z轴位移机构包括丝杆副以及驱动所述丝杆幅的电机。
[0014]更进一步地，所述螺丝枪模组包括侧板、固定设置于所述侧板上的下压气缸、螺丝枪，所述螺丝枪具有固定块，所述下压气缸的输出杆与所述固定块之间设置有缓冲弹簧。
[0015]实施本技术实施例，具有如下有益效果：技术可对充电设备所需要装配的螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配，且进行自动通电识别，可有效地提高了产品的装配及检测效率，提高了自动化生产程度、降低了生产成本、满足实际生产的需求。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是螺丝枪模组的结构示意图；
[0018]图3是螺丝枪模组的结构示意图；
[0019]图4是螺丝枪模组的结构示意图；
[0020]图5是第一检测机构的结构示意图；
[0021]图6是第二检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0023]参照图1所示的结构示意图。
[0024]本技术实施例的一种充电设备的自动装配检测装置，包括X轴位移机构1、Y轴位移机构2、Z轴位移机构3、图像采集模组4、螺丝枪模组5、压紧机构6、检测模组7。
[0025]X轴位移机构1、Y轴位移机构2、Z轴位移机构3可选择现有技术中常见的装置，如丝杆副传动、电缸等，在本实施例中选择为电机与同步带联动的实施方式，而Z轴位移机构3优选为电机与丝杆副的传动方式。
[0026]Z轴位移机构3滑动设置于X轴位移机构1上，图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构3上，Z轴位移机构3包括丝杆副31以及驱动所述丝杆副的电机32。
[0027]图像采集模组4包括光源模块41、摄像头模块42以及测距传感器43。
[0028]如图2所示，螺丝枪模组5包括侧板51、固定设置于侧板51上的下压气缸52、螺丝枪53，螺丝枪具53有固定块54，固定块54具有滑孔，下压气缸51的输出杆55滑动设置于滑孔中，且其输出杆上固定设置有限位块56，在限位块56与固定块54之间设置有缓冲弹簧57，使得下压气缸52可以以具有缓冲的使螺丝枪53下压进行螺丝装配，且能对产品进行保护。
[0029]再如图1，X轴位移机构1上滑动设置有支撑板11，支撑板11上固定设置有容置座12，压紧机构6、检测模组7均设置于所述支撑板上；容置座12根据产品的形状而定，使得产品能通过压紧机构6压紧于容置座12即可，在本实施例中，以电蚊拍产品为例，容置座12满足放置其柄部即可。
[0030]如图3所示，压紧机构6包括一压板61、支座62、转动座63、连杆64、驱动压板61摆动将待装配产品压紧于容置座12中的压紧驱动机构65，连杆64一端转动设置于支座62上，另一端与压板61的中部转动连接，压板61端部通过转轴66与转动座63转动连接，压紧驱动机
构65优选为气缸，固定设置于支座62上，且其输出端与转轴66连接，在压紧驱动机构65的驱动上，使得压板61可以摆动将产品固定压合于容置座12中，以便于螺丝装配。
[0031]如图4所示，检测模组7包括第一检测机构71、第二检测机构72。检测模组7用于对充电类产品进行充电测试。
[0032]再结合图5所示，第一检测机构71包括滑架711、滑轴712、插座713、与压板61固定连接的安装座714，滑架711具有一对斜槽715，所述滑轴712滑动设置于一对斜槽715之间，所述插座713上下滑动设置于所述安装座714上，所述插座714上插装有至少一对测试针716，滑架711由第一驱动机构717驱动水平滑动，滑轴712与插座713固定连接。第一驱动机构717为气缸。
[0033]为了对应不同标准的回收于产品内的插头进行充电测试，在本实施例中，优选设置对应两个国家标准插头位置的两对测试针。
[0034]插座713为对称的一对导电座713A、713B，导电座具有切缝713C，所述切缝714C内设置有至少一对安装测试针的凹槽，所述一对导电座之间设置有楔形块713D，通过楔形块713本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电设备的自动装配检测装置，其特征在于，包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组；所述Z轴位移机构滑动设置于所述X轴位移机构上，所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上；所述图像采集模组包括光源模块、摄像头模块以及测距传感器；所述X轴位移机构上滑动设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有容置座，所述压紧机构、检测模组均设置于所述支撑板上；所述压紧机构包括一压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构；所述检测模组包括第一检测机构，所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座，所述滑架具有一对斜槽，所述滑轴滑动设置于所述一对斜槽之间，所述插座上下滑动设置于所述安装座上，所述插座上插装有至少一对测试针，所述滑架由第一驱动机构驱动水平滑动，所述滑轴与所述插座固定连接。2.根据权利要求1所述的充电设备的自动装配检测装置，其特征在于，所述插座为对称的一对导电座，所述导电座具有切缝，所述切缝内设置有至少一对安装所述测试针的凹槽，所述一对导电座之间设置有楔形块，使所述测试针夹紧于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林典钦，林先，郑卓韬，佘锦彬，郑相立，陈斌，林秋宇，陈新辉，王双喜，李润钿，
申请(专利权)人：揭阳市洽泰利电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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