【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板检测设备的，特别涉及一种pcb板智能检测装置。
技术介绍
1、pcb(印制电路板)作为小家电产品的重要控制部件，其质量直接影响到产品的使用功能。目前在小家电等的企业中，仅通过简单的人工测试，对pcb产品进行电气检测后让需要由人工针对检测结果对不合格产品进行分拣，从而生产率低下，生产成本高，产品的可靠性和质量得不到保证，阻碍了产品的出口，且人为因素的影响易发生漏检和误检。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种pcb板智能检测装置，结合机器视觉和数控技术实现pcb产品的自动化送板进料及其pcb板电路的自动检测、筛选，大大提高了工作效率以及产品质量的稳定性。
2、为达到上述目的，本技术公开了一种pcb板智能检测装置，包括进料机构、机械执行机构、视觉采集模块、电气功能检测系统、视觉测试模块；
3、所述进料机构末端分别对称设置有成品传送带、剔除传送带，所述成品传送带、剔除传送带与所述进料机构之间可滑动地设置有筛选传送带，通过所述筛选传送带将所述进料机构上合格的pcb板输入所述成品传送带上，或将所述进料机构上不合格的pcb板输入所述剔除传送带上；
4、所述机械执行机构包括若干测试探针、三轴伺服机械臂，所述三轴伺服机械臂架设于所述进料机构的上方，所述视觉采集模块与所述三轴伺服机械臂电连接，通过所述视觉采集模块获取所述进料机构上pcb板的接口位置，并将接口的位置信息反馈给所述三轴伺服机械臂，以使所述三轴伺服机械臂驱使所
5、所述电气功能检测系统包括电流测试模块、高压测试模块、电流电压显示模块，所述电流测试模块、高压测试模块分别与所述测试探针电连接，所述电流电压显示模块分别与所述电流测试模块、高压测试模块电连接，所述测试探针在所述电流测试模块的作用下对pcb板输入220v交流电路进行电流检测，所述测试探针在所述电流测试模块的作用下对pcb板输入330v直流高压进行检测，以使所述电流电压显示模块将检测结果进行显示；
6、所述视觉测试模块与所述视觉采集模块电连接，通过所述视觉采集模块获取pcb板表面图像，并反馈给所述视觉测试模块，通过所述视觉测试模块提取pcb板上指示灯的形状特征进行目标识别，以使判断pcb板的工况。
7、优选的，所述输出测试模块包括无感精密取样电阻，所述无感精密取样电阻与所述测试探针电连接，所述无感精密取样电阻、pcb板分别串联接入220v交流电路，通过所述测试探针将220v交流电路的电流接入pcb板上，并通过无感精密取样电阻对电流进行采样并获取电压信号，以使pcb板的电流进行检测判定。
8、优选的，所述高压测试模块包括振荡电路、倍压整流电路、测试电路，所述振荡电路与所述倍压整流电路电连接，所述倍压整流电路、测试电路分别与所述测试探针电连接，通过所述倍压整流电路将所述振荡电路产生的交流电压转换为直流电压，以使所述测试探针将所述倍压整流电路的直流电压接入pcb板，通过所述测试电路对pcb板的高压模块进行检测判定。
9、优选的，所述进料机构包括固定传送带、活动传送带，所述固定传送带与所述活动传送带之间放置有载具，机架的首尾两端分别固定设置有调宽导轨，所述活动传送带的底部分别与所述调宽导轨滑动配合，通过调宽直线模组驱使所述活动传送带与所述固定传送带之间的距离。
10、优选的，所述载具的前端分别对称设置有一对第一固定限位块，所述载具的后端中部弹性地设置有第一活动限位块，通过所述第一固定限位块与所述第一活动限位块配合限制pcb板的前、后端。
11、优选的，所述载具的一侧固定设置有第二固定限位块，所述载具的另一侧可弹性地设置有一对第二活动限位块，通过所述第二固定限位块与所述第二活动限位块配合限制pcb板的两侧。
12、优选的，所述固定传送带、活动传送带的侧边分别设置有定位机构，通过所述定位机构对所述进料机构上的载具施加压力，以使所述载具停留在当前位置。
13、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
14、(1)本技术采用专用的工装治具对pcb进行装夹，上层传送带实现pcb的自动进料，免去人工操作实现自动送板。(2)利用视觉采集模块对pcb板进行图像采集，分析pcb板的坐标系定位并将位置信号反馈给机械执行机构，以使三轴伺服机械臂驱使测试探针与pcb板的借口精准对接，(4)利用机器视觉以及基于电路测试技术对pcb产品的功能模块进行检测及识别。(5)对不合格的pcb产品进行自动剔除，有效控制质量控制。
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1.一种PCB板智能检测装置，其特征在于，包括进料机构(1)、机械执行机构(2)、视觉采集模块(3)、电气功能检测系统(4)、视觉测试模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种PCB板智能检测装置，其特征在于，所述电流测试模块包括无感精密取样电阻，所述无感精密取样电阻与所述测试探针电连接，所述无感精密取样电阻、PCB板分别串联接入220V交流电路，通过所述测试探针将220V交流电路的电流接入PCB板上，并通过无感精密取样电阻对电流进行采样并获取电压信号，以使PCB板的电流进行检测判定。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板智能检测装置，其特征在于，所述高压测试模块包括振荡电路、倍压整流电路、测试电路，所述振荡电路与所述倍压整流电路电连接，所述倍压整流电路、测试电路分别与所述测试探针电连接，通过所述倍压整流电路将所述振荡电路产生的交流电压转换为直流电压，以使所述测试探针将所述倍压整流电路的直流电压接入PCB板，通过所述测试电路对PCB板的高压模块进行检测判定。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板智能检测装置，其特征在于，所述进料机构(1)包括固
5.根据权利要求4所述的一种PCB板智能检测装置，其特征在于，所述载具(6)的前端分别对称设置有一对第一固定限位块(61)，所述载具(6)的后端中部弹性地设置有第一活动限位块(62)，通过所述第一固定限位块(61)与所述第一活动限位块(62)配合限制PCB板的前、后端。
6.根据权利要求4所述的一种PCB板智能检测装置，其特征在于，所述载具(6)的一侧固定设置有第二固定限位块(63)，所述载具(6)的另一侧可弹性地设置有一对第二活动限位块(64)，通过所述第二固定限位块(63)与所述第二活动限位块(64)配合限制PCB板的两侧。
7.根据权利要求4所述的一种PCB板智能检测装置，其特征在于，所述固定传送带(11)、活动传送带(12)的侧边分别设置有定位机构(7)，通过所述定位机构(7)对所述进料机构(1)上的载具(6)施加压力，以使所述载具(6)停留在当前位置。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板智能检测装置，其特征在于，包括进料机构(1)、机械执行机构(2)、视觉采集模块(3)、电气功能检测系统(4)、视觉测试模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种pcb板智能检测装置，其特征在于，所述电流测试模块包括无感精密取样电阻，所述无感精密取样电阻与所述测试探针电连接，所述无感精密取样电阻、pcb板分别串联接入220v交流电路，通过所述测试探针将220v交流电路的电流接入pcb板上，并通过无感精密取样电阻对电流进行采样并获取电压信号，以使pcb板的电流进行检测判定。
3.根据权利要求1所述的一种pcb板智能检测装置，其特征在于，所述高压测试模块包括振荡电路、倍压整流电路、测试电路，所述振荡电路与所述倍压整流电路电连接，所述倍压整流电路、测试电路分别与所述测试探针电连接，通过所述倍压整流电路将所述振荡电路产生的交流电压转换为直流电压，以使所述测试探针将所述倍压整流电路的直流电压接入pcb板，通过所述测试电路对pcb板的高压模块进行检测判定。
4.根据权利要求1所述的一种pcb板智能检测装置，其特征在于，所述进料机构(1)包括固定传送带(11)、活动传送带(12)，所述固定传...
【专利技术属性】
技术研发人员：林先，陈新辉，林典钦，陈伟生，黄驹淦，
申请(专利权)人：揭阳市洽泰利电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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