一种用于无人机电池更换结构及其使用方法技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机电池更换结构，包括动力组件、防雨组件、电池组件和电池更换组件，所述动力组件与防雨组件固定连接，所述电池组件设于防雨组件下侧且与防雨组件下侧固定连接，所述电池更换组件设于电池组件下侧且与电池组件下侧固定连接。本发明专利技术的电池更换结构，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，使用寿命长，电池更换组件实现无人机空中超长续航，实现空中更换电池，增加了装置的适用性，本发明专利技术还提供了该电池更换结构的使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明专利技术的可操作性。操作性。操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机电池更换结构及其使用方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种用于无人机电池更换结构。

技术介绍

[0002]近年来随着无人机技术的发展普及，无人机行业发展异常迅猛，但是，无人机主要采用电池作为主要动力，续航能力有限，续航时间一直是限制无人机技术发展的瓶颈，市面上常见的消费级无人机一般只有20分钟左右的续航，行业级无人机一般只有50分钟左右的续航；现有无人机充电，一般都是在无人机降落停稳后，取出电池，用专用充电器对电池充电。因此，现有的续航时间和和充电技术远远不能满足很多用户的长距离或者中长航时任务需求，续航能力成为了无人机应用发展的一个重大短板，很大程度上制约了无人机完成任务的能力，大大限制了无人机行业的整体发展潜力，在限制着无人机的应用与发展。
[0003]公开号为CN106655411A的中国专利公开了一种无人机充电装置及充电方法，包括无人机端以及充电平台端，所述的无人机端包括无人机U，无人机U两端分别设有对应正负极的第一电池软线C、第二电池软线C；所述的第一电池软线C、第二电池软线C的末端分别设置有第一磁性物体CM、第二磁性物体CM；所述的第一磁性物体CM、第二磁性物体CM上分别设有第一电池极片CE、第二电池极片CE；所述的无人机U上还设置有无人机端电池极性判断模块UEJ；所述的充电平台端包括充电平台P，所述的充电平台P的正负极处分别设置有第一铁块PI、第二铁块PI；所述的第一铁块PI上设置有第一电池极片PE；所述的第二铁块PI上，且位于第一铁块PI以及第二铁块PI之间设置有第二电池极片PE；所述的充电平台P上还设置有充电平台端电池极性判断模块PEJ。
[0004]但是，仍然存在下列问题：
[0005]1.充电装置过于昂贵，并且需要设置很多，加大了充电成本，不利于无人机领域的发展；
[0006]2.无人机充电时连接不稳定，会造成漏电现象，影响无人机的使用寿命；

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种用于无人机电池更换结构，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低等问题，本专利技术还提供了一种用于无人机电池更换结构的使用方法，本专利技术的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本专利技术的可操作性。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种用于无人机电池更换结构，包括动力组件、防雨组件、电池组件和电池更换组件，所述动力组件与防雨组件固定连接，所述电池组件设于防雨组件下侧且与防雨组件下侧固定连接，所述电池更换组件设于电池组件下侧且与电池组件下侧固定连接；
[0010]所述电池更换组件包括电池平置板、电池更换连接柱、压缩气缸、气缸固定座、伸
缩杆限位套、伸缩杆、伸缩杆保护套和备用电池，所述电池更换连接柱设有多根，多根所述电池更换连接柱设于电池平置板上，所述气缸固定座设于压缩气缸后侧面且与压缩气缸固定连接，所述伸缩杆限位套设于压缩气缸前侧面且与压缩气缸固定连接，所述气缸固定座和伸缩杆限位套位于压缩气缸的对立面，所述伸缩杆穿设于压缩气缸，所述伸缩杆保护套套设于伸缩杆上，所述伸缩杆保护套与备用电池可拆卸连接。气缸固定座用于固定压缩气缸，压缩气缸工作，带动伸缩杆运动，进而推动备用电池至电池升降块上，此设计使得放置于电池平置板的备用电池能够位移至电池升降块上，增加本结构的使用性。
[0011]优选的，所述电池更换组件还包括电池升降块和升降冷却机构，所述电池升降块下侧还连接有升降杆，所述电池升降块设于升降杆上，所述升降杆穿过电池平置板与电池升降块固定连接，所述升降杆设于升降冷却机构内，所述升降冷却机构设于电池平置板下且与电池平置板固定连接。
[0012]优选的，所述升降冷却机构包括冷却机构保温壳、竖直升降气缸和冷却机构，所述竖直升降气缸设有四个，四个所述竖直升降气缸设于冷却机构保温壳四个竖直边，所述冷却机构保温壳与竖直升降气缸固定连接，所述冷却机构设于冷却机构保温壳内壁并且延伸出内壁，所述冷却机构与冷却机构保温壳固定连接。通过控制冷却泵控制器使得冷却泵工作，实现冷却片和冷却管工作，实现冷却功能，冷却机构对更换下来的电池降温，使得电池能够延长使用寿命，增加结构的实用性。
[0013]优选的，所述冷却机构包括冷却泵、冷却罩、冷却泵控制器、冷却片、冷却管、冷却管限位器和冷却管固定器，所述冷却泵与冷却罩固定连接，所述冷却泵控制器设于冷却泵上侧且与冷却泵固定连接，所述冷却片和冷却管穿过冷却管限位器与冷却管固定器固定连接。
[0014]优选的，所述电池组件包括电池组件支撑板、电池组件支撑柱、降频器、电池、电池通流器和步进电机，所述电池组件支撑柱设有多根，多根所述电池组件支撑柱设于电池组件支撑板四周且与电池组件支撑板固定连接，所述降频器、电池、电池通流器和步进电机均设于电池组件支撑板上，所述电池与电池通流器可拆卸连接。
[0015]优选的，所述电池组件支撑板上设有两个可收缩的板，第一收缩板位于电池下侧，第二伸缩板位于电池右侧，并且电池上方设有抓手和滑轨，所述抓手套设于滑轨上。在电池与电池通流器断开连接时，抓手抓取电池的同时，压缩气缸工作，带动伸缩杆运动，进而推动备用电池至电池升降块上，电池与电池通流器再次连接后，第一收缩板闭合，实现无人机自动更换电池，而换下来的电池放置到电池平置板上。
[0016]优选的，所述动力组件包括螺旋桨、转轴、动力电机、电机固定块、机翼固定座、机翼连接杆和防撞杆，所述螺旋桨与转轴固定连接，所述转轴穿设于动力电机上且与于动力电机固定连接，所述动力电机与电机固定块固定连接，所述电机固定块与机翼固定座固定连接，所述机翼固定座与机翼连接杆固定连接，所述防撞杆设于机翼固定座内侧且与机翼固定座活动连接。动力电机通过电池供电工作，动力电机工作使得转轴转动，最后使得螺旋桨，防撞杆可以以一端为圆心旋转，在无人机升空时，防撞杆旋转至机翼连接杆上，在无人机工作结束降落时防撞杆旋转至与机翼连接杆垂直，保护电池组件和电池更换组件不直接接触地幔造成结构损坏，增加结构的安全性。
[0017]优选的，所述螺旋桨、转轴、动力电机、电机固定块、机翼固定座、机翼连接杆和防
撞杆均设有四个，所述单个螺旋桨、转轴、动力电机、电机固定块、机翼固定座、机翼连接杆和防撞杆为一组。
[0018]优选的，所述防雨组件包括防雨挡板、防雨机构、防雨挡板支撑柱和防雨底板，所述防雨挡板和防雨底板通过防雨挡板支撑柱固定连接，所述防雨机构设于防雨挡板和防雨底板之间，所述防雨挡板上设有第三伸缩板。防雨机内部设有折叠式防雨板，在下雨时，第三伸缩板打开，折叠式防雨板从防雨机内弹射而出，通过第三伸缩板的孔升到无人机上方5cm处，挡住雨水，避免雨水渗透进无人机，使得无人机损坏。
[0019]上述的一种用于无人机电池更换结构的使用方法，包括以下步骤：
[0020]S1，在无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机电池更换结构，其特征在于：包括动力组件(1)、防雨组件(2)、电池组件(3)和电池更换组件(4)，所述动力组件(1)与防雨组件(2)固定连接，所述电池组件(3)设于防雨组件(2)下侧且与防雨组件(2)下侧固定连接，所述电池更换组件(4)设于电池组件(3)下侧且与电池组件(3)下侧固定连接；所述电池更换组件(4)包括电池平置板(401)、电池更换连接柱(402)、压缩气缸(403)、气缸固定座(404)、伸缩杆限位套(405)、伸缩杆(406)、伸缩杆保护套(407)和备用电池(408)，所述电池更换连接柱(402)设有多根，多根所述电池更换连接柱(402)设于电池平置板(401)上，所述气缸固定座(404)设于压缩气缸(403)后侧面且与压缩气缸(403)固定连接，所述伸缩杆限位套(405)设于压缩气缸(403)前侧面且与压缩气缸(403)固定连接，所述气缸固定座(404)和伸缩杆限位套(405)位于压缩气缸(403)的对立面，所述伸缩杆(406)穿设于压缩气缸(403)，所述伸缩杆保护套(407)套设于伸缩杆(406)上，所述伸缩杆保护套(407)与备用电池(408)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机电池更换结构，其特征在于：所述电池更换组件(4)还包括电池升降块(409)和升降冷却机构(410)，所述电池升降块(409)下侧还连接有升降杆，所述电池升降块(409)设于升降杆上，所述升降杆穿过电池平置板(401)与电池升降块(409)固定连接，所述升降杆设于升降冷却机构(410)内，所述升降冷却机构(410)设于电池平置板(401)下且与电池平置板(401)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机电池更换结构，其特征在于：所述升降冷却机构(410)包括冷却机构保温壳(411)、竖直升降气缸(412)和冷却机构(413)，所述竖直升降气缸(412)设有四个，四个所述竖直升降气缸(412)设于冷却机构保温壳(411)四个竖直边，所述冷却机构保温壳(411)与竖直升降气缸(412)固定连接，所述冷却机构(413)设于冷却机构保温壳(411)内壁并且延伸出内壁，所述冷却机构(413)与冷却机构保温壳(411)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机电池更换结构，其特征在于：所述冷却机构(413)包括冷却泵(414)、冷却罩(415)、冷却泵控制器(416)、冷却片(417)、冷却管(418)、冷却管限位器(419)和冷却管固定器(420)，所述冷却泵(414)与冷却罩(415)固定连接，所述冷却泵控制器(416)设于冷却泵(414)上侧且与冷却泵(414)固定连接，所述冷却片(417)和冷却管(418)穿过冷却管限位器(419)与冷却管固定器(420)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机电池更换结构，其特征在于：所述电池组件(3)包括电池组件支撑板(301)、电池组件支撑柱(302)、降频器(303)、电池(304)、电池通流器(305)和步进电机(306)，所述电池组件支撑柱(302)设有多根，多根所述电池组件支撑柱(302)设于电池组件支撑板(301)四周且与电池组件支撑板(301)固定连接，所述降频器(303)、电池(304)、电池通流器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文美，
申请(专利权)人：重庆凯创荣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：