本发明专利技术公开了一种双泵联控太阳能光热跟踪装置，包括聚光器、一对传动板和一对液压缸，每个液压缸均具有一液压驱动系统，每个液压驱动系统均包括油箱、分别连接油箱与液压缸左、右两腔的两供回油路，每一供回油路均包括依次相连的带伺服电机的齿轮泵、第一单向安全阀、液控二位三通换向阀，齿轮泵的入口与油箱相连，液控二位三通换向阀的出口与液压缸对应一腔相连，液控二位三通换向阀还具有一回油口，与油箱相连，每一供回油路的液控二位三通换向阀进、出口压差用于另一供回油路的液控二位三通换向阀的联控。该跟踪装置具有简化油路、减小体积、电控电驱，提高整体效率，便于维护等诸多优点。多优点。多优点。
【技术实现步骤摘要】
一种双泵联控太阳能光热跟踪装置
[0001]本专利技术属于太阳能光热发电技术、具体涉及一种双泵联控太阳能光热跟踪装置。
技术介绍
[0002]槽式太阳能光热发电系统包括反射镜、集热器、扭矩管、中间支撑、末端支撑、集热器驱动系统和支撑臂。其中，集热器驱动为液压驱动单元，具有两个液压缸，在预期的方向驱动支撑活动臂，带动集热器从日出到日落跟踪太阳。
[0003]目前对于太阳能跟踪器，在大型的太阳能面板中运用到液压传动。对于传动系统来说，设计要点在于体积小，重量轻，输出扭矩大，低转速，高精度，本身有足够的强度和刚度，密封性能好，有自锁能力，极少维护。目前的设计方案都是以阀控为手段，利用系统中大量的溢流阀、节流阀和换向阀来控制油缸的作动，完成太阳能跟踪器的转动。
[0004]现有的液压驱动槽式太阳能跟踪系统如图1所示，由两个液压缸3通过带动各自传动板2以驱动聚光器1旋转，图1中的4、5分别是基座和旋转中心。该跟踪系统的液压控制原理如图2所示，由图2可以看出，目前的液压驱动的槽式太阳能跟踪机构液压控制回路较为复杂，是包含有大功率泵6、溢流阀7、换向阀8等众多原件组成的复杂系统。这样一来就会产生在运行过程中各管路间流量损失，能量消耗大。同时在短时间内多次运作，加上工作环境的温度升高会导致液压油粘度降低、泄漏量增大，液压泵的容积效率和系统整体效率显著降低。再加上系统的复杂导致出现故障几率上升，各组件维护成本上升，进而直接影响太阳能板工作效率。
[0005]而且，这种系统是以单台液压泵作为动力源，采用阀控这一技术手段，多个换向阀来控制液压缸的换向，灵活性较低，适用范围较小。
[0006]另外，仅单个液压缸回路上会用到四个液控阀和八个电控阀，电控元件数量很大，维护成本大，流量也损失大。
技术实现思路
[0007]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双泵联控太阳能光热跟踪装置，能够利用两台泵分别作用单一液压缸的两腔，过程简化且提高了能效，便于控制。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：
[0009]一种双泵联控太阳能光热跟踪装置，包括聚光器、一对传动板和一对液压缸，两液压缸分别通过对应的传动板与聚光器相连，每个液压缸均具有一液压驱动系统，每个液压驱动系统均包括油箱、分别连接油箱与液压缸左、右两腔的两供回油路，每一供回油路均包括依次相连的带伺服电机的齿轮泵、第一单向安全阀、液控二位三通换向阀，齿轮泵的入口与油箱相连，液控二位三通换向阀的出口与液压缸对应一腔相连，液控二位三通换向阀还具有一回油口，与油箱相连，每一供回油路的液控二位三通换向阀进、出口压差用于另一供回油路的液控二位三通换向阀的联控。
[0010]每个液压驱动系统还包括一保护油路，包括一对第二单向安全阀和一溢流阀，两
第二单向安全阀的入口分别连至两供回油路的第一单向安全阀与液控二位三通换向阀之间，出口均经溢流阀连至油箱。
[0011]每个液压驱动系统还包括一液压缸安全油路，包括一对第三单向安全阀，两第三单向安全阀的入口分别连至液压缸对应一腔，出口均经溢流阀连至油箱。
[0012]采用本专利技术的一种双泵联控太阳能光热跟踪装置，与现有技术相比，具有以下优点：
[0013]1.现有技术的液压控制原理较为复杂，大量运用换向阀、节流阀、溢流阀等使得系统效率很低，成本不小。而本专利技术的液压控制原理大为简化，且未用到大量的阀块，在有效降低维护成本的同时，大大提高了系统的效率。
[0014]2.现有技术中将单台液压泵作为系统的动力源，利用不同的阀块作用完成单一液压缸两腔的动作(即阀控)，过程复杂且耗能较大。而本专利技术将液压缸作为系统的动力源，利用两台齿轮泵分别作用单一液压缸的两腔(即泵控)，过程简化且提高了能效，便于控制。
[0015]3.现有技术中的控制两个液压缸，是放在一个整体系统中的，一旦出现中间某个阀故障会导致整个系统无法作动。而本专利技术采用两个齿轮泵控制一个液压缸，这样两个液压缸是独立控制的，互相不受干扰，提高系统安全性和稳定性。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对专利技术进行详细说明：
[0017]图1是现有技术的液压驱动槽式太阳能跟踪系统的结构示意图。
[0018]图2是现有技术的跟踪系统的液压控制原理图。
[0019]图3是本专利技术的双泵联控太阳能光热跟踪装置的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的跟踪装置的单个液压驱动系统的原理图。
具体实施方式
[0021]本专利技术的双泵联控太阳能光热跟踪装置如图3所示，其同样也包括聚光器1、一对传动板2和一对液压缸3，两液压缸3分别通过对应的传动板2与聚光器1相连，不同的是，每个液压缸3均具有一套相同的液压驱动系统10，如图4所示，每套液压驱动系统10均包括一油箱11、分别连接油箱11与液压缸3左、右两腔的两供回油路，该左、右两供回油路也相同，每一供回油路均包括依次相连的带伺服电机12的齿轮泵13、第一单向安全阀14、液控二位三通换向阀15，其中，齿轮泵13的入口与油箱11相连，液控二位三通换向阀15的出口与液压缸3对应一腔相连，液控二位三通换向阀15还具有一回油口，与油箱11相连，每一供回油路的液控二位三通换向阀15的进口压力和出口压力(经节流阀19)的压差用于另一供回油路的液控二位三通换向阀15的联控，所述液控二位三通换向阀的液控是指其具有利用油路中形成的各点压力进行内部的自动控制，无需外部数据介入的功能。
[0022]作为一个实施例，每个液压驱动系统10还包括一保护油路，包括一对第二单向安全阀16和一溢流阀17，两第二单向安全阀16的入口分别连至两供回油路的第一单向安全阀14与液控二位三通换向阀15之间，出口均经溢流阀17连至油箱11。
[0023]作为另一个实施例，每个液压驱动系统10还包括一液压缸安全油路，包括一对第三单向安全阀18，两第三单向安全阀18的入口分别连至液压缸3对应一腔，出口均经溢流阀
17连至油箱11。
[0024]该液压驱动系统10的控制原理如下：以左侧供回油路为例，由伺服电机12高速转动，带动齿轮泵13将油从油箱11中吸出，达到设定压力通过单向安全阀，进入液控二位三通换向阀15，随后进入液压缸3左腔，推动活塞向右作动，油从右腔排出。同时，获取液控二位三通换向阀15的进口和出口的压差，并根据压差改变右侧的液控二位三通换向阀15的通路方式，即为排油，使油从液压缸3右腔排出后经过右侧的液控二位三通换向阀15的回油口直接流回油箱11，至此完成该液压缸3的液压杆从左向右作动的动作，在这过程中右侧的伺服电机12低速转动或是停转，右侧的齿轮泵13出口压力达不到右侧的单向安全阀的开启压力。
[0025]若是反向作动，则由右侧的伺服电机12高速转动，左侧的伺服电机12则低速转动或是停转。整个控制过程表现为控制左、右两侧的齿轮泵13的转速高低即可控制液压缸3作动，即为泵控技术。
[0026]本专利技术采用的液压驱动系统1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双泵联控太阳能光热跟踪装置，其特征在于：包括聚光器、一对传动板和一对液压缸，两液压缸分别通过对应的传动板与聚光器相连，每个液压缸均具有一液压驱动系统，每个液压驱动系统均包括油箱、分别连接油箱与液压缸左、右两腔的两供回油路，每一供回油路均包括依次相连的带伺服电机的齿轮泵、第一单向安全阀、液控二位三通换向阀，齿轮泵的入口与油箱相连，液控二位三通换向阀的出口与液压缸对应一腔相连，液控二位三通换向阀还具有一回油口，与油箱相连，每一供回油路的液控二位三通换向阀进、出口压差用于另一供回油...
【专利技术属性】
技术研发人员：马琛俊，葛志伟，张晓伟，
申请(专利权)人：上海电气液压气动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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