一种全自动数控母线折弯机制造技术

一种全自动数控母线折弯机，包括翻转单元、送料单元、折弯单元和升降单元，翻转单元用于夹持并且翻转母线，翻转单元沿母线输送方向设有至少两个且两个翻转单元的翻转台沿母线输送方向重合设置；送料单元中的运动件和其中一个翻转单元相连，运动件能够使翻转单元沿导向件方向往复移动。折弯单元中的旋转轴与动模相互配合来完成折弯动作，旋转驱动件能够使动模围绕旋转轴转动；升降单元中的升降驱动件能够使折弯单元沿导向机构上下移动。本发明专利技术的有益效果是能够将对于母线的翻转、输送、折弯的整个过程实现自动化，对于一段母线可以实现不同向、多角度的精准折弯，大大提高了母线折弯机工作效率。机工作效率。机工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控母线折弯机


[0001]本专利技术涉及母线加工领域，具体涉及一种全自动数控母线折弯机。

技术介绍

[0002]母线是指多个设备以并列分支的形式接在其上的一条共用的通路，母线工件在生产加工过程中，有些时候为了实现母线的导电连接，保证连接稳固或者避让机柜中其他的结构，需要将母线扭弯一定角度，现有技术中通常使用母线折弯机来对母线进行折弯，母线折弯机通常连接在冲剪机之后，冲剪完成后的母线呈水平放置并且被输送至折弯机处，因此在折弯母线之前还需要将母线进行翻转，来配合折弯机的折弯动作。现有技术中的母线折弯机工作时需要操作人员进行放料——折弯——取料(并存放)——再次放料的过程，工作人员的劳动强度大，操作过程繁琐，折弯加工的效率低；而且母线的型号繁多，对于不同的高低压开关柜、变电站等应用场合，对于母线的折弯角度要求不同。目前母线折弯方式通常是由操作人员事先在将铜、铝排上需要折弯的部位做标记，再在母线折弯机上将母线置于凸模和凹模之间，将拆弯标记手工对准折弯机的凸模顶端，凸模向凹模顶进，由凹模配合将母线折弯，在折弯的全过程中，需要人工控制母线，避免母线与工作台面脱离使折弯部位脱离标注区域，此种折弯方式的折弯角度全凭操作人员手工控制，对于折弯回退角的把握对操作人员的经验要求很高，否则很难达到工艺要求的标准，特别对于折弯不同角度铜排时，很难达到一次折弯就能出成品的要求，工作效率很低，增加了时间及人工成本。并且传统的母线折弯机在折弯时模具只能朝单方向动作完成折弯，当需要对同一个工件进行多个位置相反方向折弯的时候，就需要将工件进行多次安装定位，才能配合单方向折弯的模具实现多位置不同方向折弯，工件的多次安装定位不论是通过人工还是机构来完成，都会导致工件的定位精度出现偏差，很难保证多个折弯位置的准确度，而且工件的多次位置转换会增加额外的工序，人工操作或机械操作步骤更加繁琐，影响加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种全自动数控母线折弯机,关于翻转部分，其能够实现对母线的翻转，而且还通过两个翻转单元的相互配合来实现其自动地向折弯机构输送母线，使得母线折弯机中翻转、送料、折弯的整个过程实现自动化，大大提高了母线折弯机工作效率；关于折弯部分，则能够达到更精确的折弯效果；通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，折弯效率高；能够自动折弯，生产效率高，从而解决了上述技术问题。
[0004]本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种全自动数控母线折弯机，包括翻转单元、送料单元、折弯单元和升降单元，翻转单元包括翻转台、支撑座、翻转驱动件和夹持件，翻转台设有导向部，导向部沿弧线方向设置，支撑座设有第一限位件和第二限位件，第一限位件和导向部的上表面相互抵接，第二限位件和导向部的下表面相互抵接，构成和导向部相互配合的限位通道，翻转驱动件使翻转台的导向部相对限位通道沿导向部弧线方向转动；夹持件设有两个，两个夹持件分别设
置于两个台面位置，其中任一个台面设置的夹持件能够和另一个台面相互配合，以夹持或释放母线；翻转单元沿母线输送方向设有至少两个，翻转台设有两个相互邻接的台面，翻转台沿母线输送方向设置，且两个翻转单元的翻转台沿母线输送方向重合设置；
[0006]送料单元，送料单元包括导向件和运动件，导向件和两个翻转单元的支撑座相连，导向件沿母线的输送方向设置，运动件和其中一个翻转单元的支撑座相连，运动件能够使支撑座沿导向件方向往复移动；
[0007]折弯单元包括旋转组件和旋转驱动件，旋转组件包括旋转轴、旋转轴套和动模，旋转轴的一端和固定架固定相连，旋转轴的另一端设有折弯槽，旋转轴外套设有旋转轴套，旋转轴套和动模转动相连，动模沿平行于旋转轴的轴向设置；旋转驱动件和旋转轴套相连，旋转驱动件设置于固定架，旋转驱动件能够使旋转轴套转动，使动模围绕旋转轴转动；
[0008]升降单元，升降单元包括导向机构和升降驱动件，导向机构沿垂直于母线的输送方向设置，导向机构和固定架相连，升降驱动件和固定架相连，升降驱动件能够使固定架沿导向机构往复移动。
[0009]在本专利技术中关于翻转部分，其能够实现对母线的翻转，而且还通过两个翻转单元的相互配合来实现其自动地向折弯机构输送母线，使得母线折弯机中翻转、送料、折弯的整个过程实现自动化，大大提高了母线折弯机工作效率；关于折弯部分，则能够达到更精确的折弯效果；通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，折弯效率高；能够自动折弯，生产效率高。
[0010]在优选的实现方式中，翻转台包括承接部和导向部，承接部设有两个相互邻接的台面，两个台面分别用于抵接母线的相邻端面，以配合定位单元使母线在转动过程中和承接部保持位置固定。
[0011]承接部中设置了两个相互邻接的台面，并且两个台面与定位单元相互配合来固定母线在翻转过程中的位置，这样使得母线被固定时可以抵靠在两个台面之上，在翻转过程中不易掉落，使得其被定位地更加牢靠。
[0012]在优选的实现方式中，第一限位件和第二限位件分别设有至少一个，多个第一限位件和第二限位件构成的限位通道的走向沿导向部的弧线方向设置。
[0013]沿导向部弧线方向设置的限位件构成供导向部通过的通道，第一限位件和导向部的上表面相互抵接，第二限位件和导向部的下表面相互抵接，这样使得限位通道更加配适导向部的运动，在导向部运动时与其下表面相互抵接的第二限位件可以为其提供支持力，与其上表面相互抵接的第一限位件则主要起到导向的作用，这样的结构有助于翻转台更好地实现翻转动作。
[0014]在优选的实现方式中，翻转驱动件包括翻转齿轮部、翻转齿条和翻转齿条推拉件，翻转齿轮部分别与两个相互邻接的台面相连并且相互垂直设置，翻转齿条与翻转齿条推拉件相连并且与翻转齿轮部相互啮合，翻转齿轮部的弧度和导向部的弧线方向相一致，翻转齿条推拉件能够推动翻转齿条使翻转齿轮部转动，以驱动翻转台转动。
[0015]本专利技术中翻转台转动时的驱动原理是，在翻转台中的两个相互邻接的台面上设置翻转齿轮部，翻转齿条推拉件上又设置翻转齿条，翻转齿轮部与翻转齿条相互啮合，翻转齿条推拉件来回推拉带动翻转齿条运动，翻转齿条再带动着翻转齿轮部转动，翻转齿轮部与翻转齿条的配合不仅能够使翻转台实现翻转，而且还能够通过控制翻转齿条推拉的距离来
控制翻转台翻转的角度，从而可以控制母线的翻转角度，以适应不同的生产需求。
[0016]在优选的实现方式中，第一限位件和第二限位件设为滚轮或圆辊结构，第一限位件和第二限位件分别铰接于支撑座。
[0017]第一限位件和第二限位件设为滚轮或圆辊结构，二者共同构成供导向部在其之间滑动的限位通道，滚轮或者圆辊的设计使得导向部与第一、第二限位件相互接触的表面成为滚动配合，用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减小了第一、第二限位件与导向部之间的摩擦力，使得翻转台的翻转动作更加省力、流畅。
[0018]在优选的实现方式中，运动件包括丝杠、滑块和动力件，丝杠连接于动力件，动力件能够使丝杠沿母线输送方向往复运动，滑块分别与丝杠和其中一个翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控母线折弯机，其特征在于，包括：翻转单元，所述翻转单元包括翻转台、支撑座、翻转驱动件和夹持件，所述翻转台设有导向部，所述导向部沿弧线方向设置，所述支撑座设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述导向部的上表面相互抵接，所述第二限位件和所述导向部的下表面相互抵接，构成和所述导向部相互配合的限位通道，所述翻转驱动件使所述翻转台的导向部相对所述限位通道沿所述导向部弧线方向转动；所述夹持件设有两个，两个所述夹持件分别设置于两个台面位置，其中任一个所述台面设置的所述夹持件能够和另一个所述台面相互配合，以夹持或释放母线；所述翻转单元沿母线输送方向设有至少两个，所述翻转台设有两个相互邻接的台面，所述翻转台沿母线输送方向设置，且两个所述翻转单元的翻转台沿母线输送方向重合设置；送料单元，所述送料单元包括导向件和运动件，所述导向件和两个所述翻转单元的所述支撑座相连，所述导向件沿所述母线的输送方向设置，所述运动件和其中一个所述翻转单元的所述支撑座相连，所述运动件能够使所述支撑座沿所述导向件方向往复移动；折弯单元，所述折弯单元包括旋转组件和旋转驱动件，所述旋转组件包括旋转轴、旋转轴套和动模，所述旋转轴的一端和固定架固定相连，所述旋转轴的另一端设有折弯槽，所述旋转轴外套设有所述旋转轴套，所述旋转轴套和所述动模转动相连，所述动模沿平行于所述旋转轴的轴向设置；所述旋转驱动件和所述旋转轴套相连，所述旋转驱动件设置于所述固定架，所述旋转驱动件能够使所述旋转轴套转动，使所述动模围绕所述旋转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控母线折弯机，其特征在于，所述翻转台包括承接部和导向部，所述承接部设有两个相互邻接的所述台面，两个所述台面分别用于抵接母线的相邻端面，以配合定位单元使母线在转动过程中和所述承接部保持位置固定。3.根据权利要求2所述的一种全自动数控母线折弯机，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件分别设有至少一个，多个所述第一限位件和第二限位件构成的限位通道的走向沿所述导向部的弧线方向设置。4.根据权利要求1所述的一种全自动数控母线折弯机，其特征在于，所述翻转驱动件包括翻转齿轮部、翻转齿条和翻转齿条推拉件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维广，施兴朋，吴迪，
申请(专利权)人：山东高机工业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：