本发明专利技术属于包装自动化生产技术领域，尤其涉及一种包装盒与薄膜自动包装装置及其方法，该装置包括薄膜进料输送机构、薄膜与包装盒包装机构和包装盒薄膜组合件转移机构；薄膜进料输送机构用于将薄膜输送进料至薄膜与包装盒包装机构处；包装盒薄膜组合件转移机构用于将包装好的包装盒薄膜组合件进行转移。本专利的优点是提升薄膜输送效率和输送稳定性；电池包装盒与薄膜包装稳定性和包装效率。装盒与薄膜包装稳定性和包装效率。装盒与薄膜包装稳定性和包装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种包装盒与薄膜自动包装装置和方法
[0001]本专利技术属于包装自动化生产
，尤其涉及一种包装盒与薄膜自动包装装置及其方法。
技术介绍
[0002]商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一方形包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。
[0003]现有的薄膜包装机例如中国专利技术专利申请（CN105366091A，公告日：20160302）公开了一种薄膜包装机，该薄膜包装机将单层薄膜紧密贴合于方形包装盒的表面，并在方形包装盒的一表面上形成一条封装线。该专利还提供一种薄膜包装机的包装工艺，包括：步骤S1：提供一平面状态的单层薄膜和一方形包装盒，方形包装盒行进的方向垂直于单层薄膜所在的平面；步骤S2：该薄膜包装机将薄膜包裹在方形包装盒表面，该方形包装盒的一表面中部形成有一封装线。依靠该专利制成的方形包装袋整体整洁，美观。
[0004]目前的包装盒在薄膜包装生产过程中存在以下几点问题：（一）在薄膜输送过程中，常常会出现薄膜没有张紧连接，导致薄膜输送卡顿或停止，并且在输送过程中也无法保证薄膜输送的整齐度，大大影响了包装质量；（二）在薄膜裁切定位过程中，常常容易出现裁切时薄膜松动，并没有完全夹紧的现象，导致薄膜出现裁切不整齐以及裁切不到位的问题；（三）在薄膜与包装盒进行包装过程中，薄膜经常无法精准的包装至包装盒，常常出现薄膜掉落或薄膜与包装盒没对齐等现象。
专利
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决上述现有包装盒与薄膜包装效率低的问题，提供一种包装盒与薄膜自动包装装置，该装置通过薄膜进料输送机构便于将薄膜进行稳定输送；通过薄膜与包装盒包装机构便于直接将薄膜和包装盒进行包装，提升薄膜与包装盒包装的稳定性和高效性。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案：一种包装盒与薄膜自动包装装置，该装置包括薄膜进料输送机构、薄膜与包装盒包装机构和包装盒薄膜组合件转移机构；薄膜进料输送机构用于将薄膜输送进料至薄膜与包装盒包装机构处；薄膜与包装盒包装机构包括包装支架、上侧包装导辊组件和下侧包装导辊组件；包装支架纵向设置在薄膜进料支架上，包装支架上设置有包装水平定位气缸，包装水平定位气缸的移动部连接有包装水平定位板，且包装水平定位板通过包装水平定位滑轨设置在包装支架上；上侧包装导辊组件和下侧包装导辊组件分别设置在包装水平定位板的上下两侧，上侧包装导辊组件包括包装升降气缸、包装升降移动板、包装配合支架、包装输送衔接板和包装压合导辊；包装升降气缸设置在包装支架的顶部，包装升降移动板连接在包装升降气缸的底部，且包装升降移动板通过包装升降滑轨设置在包装支架上；包装配合支
架前后方向设置在包装升降移动板上，且包装输送衔接板设置在包装配合支架的左侧顶部，包装压合导辊设置在包装配合支架的左侧底部；包装盒薄膜组合件转移机构用于将包装好的包装盒薄膜组合件进行转移。
[0007]作为优选，上侧包装导辊组件和下侧包装导辊组件对称设置，且结构相同。
[0008]作为优选，包装配合支架呈L型。
[0009]作为优选，包装输送衔接板上设置有多个吸附孔。
[0010]作为优选，薄膜进料输送机构包括薄膜进料支架、薄膜物料辊、多根辅助导辊、纠偏组件、第一薄膜定位组件、第二薄膜定位组件、薄膜裁切组件和薄膜底部夹紧组件；薄膜进料支架纵向且水平设置在机架上，薄膜物料辊设置在薄膜进料支架的前侧面左上方；多根辅助导辊呈V形排列在薄膜进料支架上；且位于底部的辅助导辊的通过导杆升降滑轨设置在薄膜进料支架上，导杆升降滑轨的上部连接有导杆调节气缸；纠偏组件用于对薄膜进行前后方向的纠偏；第一薄膜定位组件包括薄膜定位支架、薄膜定位气缸、薄膜定位夹紧板；薄膜定位支架设置在薄膜进料支架上，且位于纠偏组件上方，薄膜定位气缸设置在薄膜定位支架的顶部，薄膜定位气缸的底部穿过薄膜定位支架与薄膜定位夹紧板连接，第二薄膜定位组件包括薄膜定位夹爪气缸，薄膜定位夹爪气缸设置在薄膜进料支架上，且位于纠偏组件下方，薄膜裁切组件包括薄膜裁切气缸、薄膜裁切导杆移动架和薄膜裁切刀片；膜裁切气缸前后方向设置在薄膜进料支架的后部，膜裁切气缸的前端穿过薄膜进料支架与薄膜裁切导杆移动架中部连接，且薄膜裁切导杆移动架移动连接在薄膜进料支架上，薄膜裁切刀片通过裁切刀连接板设置在薄膜裁切导杆移动架的前端；薄膜底部夹紧组件包括薄膜底部夹紧升降电缸和薄膜夹爪气缸；薄膜底部夹紧升降电缸纵向设置在薄膜进料支架的后侧，薄膜底部夹紧升降电缸的移动部连接有底部夹紧连接板，底部夹紧连接板前后方向设置，底部夹紧连接板前侧穿过薄膜进料支架与薄膜夹爪气缸连接。
[0011]作为优选，纠偏组件包括纠偏支架、两个纠偏导辊、前后纠偏气缸和纠偏架；纠偏支架设置在薄膜进料支架的左上方；两个纠偏导辊平行设置在纠偏支架上；前后纠偏气缸前后方向位于纠偏支架下方，纠偏架设置在前后纠偏气缸的移动部上，纠偏架呈U型状且开口朝后；作为优选，薄膜定位夹爪气缸的两个夹紧部上均连接有夹紧长板；两个夹紧长板位于薄膜的两侧。
[0012]作为优选，薄膜夹爪气缸纵向设置，薄膜夹爪气缸的两个夹爪上连接有T型夹板。
[0013]作为优选，包装盒薄膜组合件转移机构包括包装盒薄膜组合件转移支架、包装盒薄膜组合件转移电缸、包装盒薄膜组合件旋转气缸和包装盒薄膜组合件夹爪气缸；包装盒薄膜组合件转移支架水平设置在机架上，且位于薄膜与包装盒包装机构的出料端侧，包装盒薄膜组合件转移电缸设置在包装盒薄膜组合件转移支架上，包装盒薄膜组合件旋转气缸设置在包装盒薄膜组合件转移电缸的移动部，包装盒薄膜组合件夹爪气缸设置在包装盒薄膜组合件旋转气缸的移动部上。
[0014]一种包装盒与薄膜自动包装方法，依次通过以下步骤：通过薄膜进料输送机构将薄膜裁切并输送至薄膜与包装盒包装机构处，通过包装水平定位气缸带动上侧包装导辊组件和下侧包装导辊组件进行水平移动定位，通过上侧包装导辊组件和下侧包装导辊组件上的包装升降气缸带动包装压合导辊进行升降定位，使两侧的包装压合导辊之间的距离刚好
可以使包装盒通过，通过将裁切断的薄膜吸附在上下两侧的包装输送衔接板上，通过包装盒逐步穿过包装压合导辊的同时并将薄膜包装至包装盒的表面上，穿过后通过包装盒薄膜组合件转移机构进行抓取转移。
[0015]采用上述技术方案的一种包装盒与薄膜自动包装装置，该装置通过薄膜进料输送机构上的多根辅助导辊呈V形排列便于更好将薄膜张紧输送，提升薄膜输送张紧度，防止在输送过程中出现松垮无法输送的状况。通过导杆调节气缸能够随时带动位于底部的辅助导辊进行升降移动，从而能够在输送中更好的调节张紧的状态，进一步防止薄膜在输送出现松垮导致无法输送的状况。通过前后纠偏气缸带动纠偏架进行前后移动，从而带动薄膜的前后位置，保证输送的前端和后端在同一平面上，使薄膜能够整齐输送。通过薄膜定位气缸带动薄膜定位夹紧板进行升降移动，从而在裁切时能够保证薄膜呈夹紧固定状态，防止本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装盒与薄膜自动包装装置，其特征在于，包括薄膜进料输送机构（21）、薄膜与包装盒包装机构（22）和包装盒薄膜组合件转移机构（23）；薄膜进料输送机构（21）用于将薄膜输送进料至薄膜与包装盒包装机构（22）处；薄膜与包装盒包装机构（22）包括包装支架（221）、上侧包装导辊组件（222）和下侧包装导辊组件（223）；包装支架（221）纵向设置在薄膜进料支架（211）上，包装支架（221）上设置有包装水平定位气缸（2211），包装水平定位气缸（2211）的移动部连接有包装水平定位板（2212），且包装水平定位板（2212）通过包装水平定位滑轨设置在包装支架（221）上；上侧包装导辊组件（222）和下侧包装导辊组件（223）分别设置在包装水平定位板（2212）的上下两侧，上侧包装导辊组件（222）包括包装升降气缸（2221）、包装升降移动板（2222）、包装配合支架（2223）、包装输送衔接板（2224）和包装压合导辊（2225）；包装升降气缸（2221）设置在包装支架（221）的顶部，包装升降移动板（2222）连接在包装升降气缸（2221）的底部，且包装升降移动板（2222）通过包装升降滑轨设置在包装支架（221）上；包装配合支架（2223）前后方向设置在包装升降移动板（2222）上，且包装输送衔接板（2224）设置在包装配合支架（2223）的左侧顶部，包装压合导辊（2225）设置在包装配合支架（2223）的左侧底部；包装盒薄膜组合件转移机构（23）用于将包装好的包装盒薄膜组合件进行转移。2.根据权利要求1所述的一种包装盒与薄膜自动包装装置，其特征在于，上侧包装导辊组件（222）和下侧包装导辊组件（223）对称设置，且结构相同。3.根据权利要求1所述的一种包装盒与薄膜自动包装装置，其特征在于，包装配合支架（2223）呈L型。4.根据权利要求1所述的一种包装盒与薄膜自动包装装置，其特征在于，包装输送衔接板（2224）上设置有多个吸附孔。5.根据权利要求1所述的一种包装盒与薄膜自动包装装置，其特征在于，薄膜进料输送机构（21）包括薄膜进料支架（211）、薄膜物料辊（212）、多根辅助导辊（213）、纠偏组件（214）、第一薄膜定位组件（215）、第二薄膜定位组件（216）、薄膜裁切组件（217）和薄膜底部夹紧组件（218）；薄膜进料支架（211）纵向且水平设置在机架上，薄膜物料辊（212）设置在薄膜进料支架（211）的前侧面左上方；多根辅助导辊（213）呈V形排列在薄膜进料支架（211）上；且位于底部的辅助导辊（213）的通过导杆升降滑轨（2131）设置在薄膜进料支架（211）上，导杆升降滑轨（2131）的上部连接有导杆调节气缸（2132）；纠偏组件（214）用于对薄膜进行前后方向的纠偏；第一薄膜定位组件（215）包括薄膜定位支架（2151）、薄膜定位气缸（2152）、薄膜定位夹紧板（2153）；薄膜定位支架（2151）设置在薄膜进料支架（211）上，且位于纠偏组件（214）上方，薄膜定位气缸（2152）设置在薄膜定位支架（2151）的顶部，薄膜定位气缸（2152）的底部穿过薄膜定位支架（2151）与薄膜定位夹紧板（2153）连接，第二薄膜定位组件（216）包括薄膜定位夹爪气缸（2161），薄膜定位夹爪气缸（2161）设置在薄膜进料支架（211）上，且位于纠偏组件（214）下方，薄膜裁...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈由格，刘改，
申请(专利权)人：陈由格，
类型：发明
国别省市：
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