隧道清洁收集一体式设备制造技术

本发明专利技术公开一种隧道清洁收集一体式设备，包括移动装置、清理装置及收集装置，移动装置包括移动行驶于隧道内的安装架，清理装置包括转盘和多个清洁臂结构，转盘沿安装架行驶方向转动安装于安装架，多个清洁臂结构的固定端沿转盘周向间隔安装于转盘侧面，多个清洁臂结构安装端均安装有清理刀具，收集装置安装于安装架，通过驱动转盘转动，带动多个清洁臂结构转动，使得清理刀具与隧道内壁面接触，以实现对隧道内壁面的清理，通过收集装置收集经清理刀具清理的隧道内壁面的废料后以进行清理，实现了隧道清理及清理的废料的自动收集，不需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，节约了人力物力，降低了隧道清理成本。降低了隧道清理成本。降低了隧道清理成本。

【技术实现步骤摘要】
隧道清洁收集一体式设备


[0001]本专利技术涉及隧道施工
，特别涉及一种隧道清洁收集一体式设备。

技术介绍

[0002]现有大型隧道清洁设备在对隧道进行清理后，很难完成将清洁的隧道的附着垃圾、海生物以及其他废料进行收集，需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，耗费人力物力，成本太高。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，申请人提出了一种隧道清洁收集一体式设备，实现对隧道内清理的废料的自动收集，节省人力物力，大大降低清理成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的隧道清洁收集一体式设备，包括：
[0005]移动装置，包括移动行驶于隧道内的安装架；
[0006]清理装置，包括转盘和多个清洁臂结构，所述转盘沿所述安装架行驶方向转动安装于所述安装架，多个所述清洁臂结构均形成沿所述转盘径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构固定端沿所述转盘周向间隔安装于所述转盘侧面，多个所述清洁臂结构安装端均安装有清理刀具，所述清理刀具用于与所述隧道内壁面接触以进行清理；
[0007]收集装置，安装于所述安装架，用于收集经所述清理刀具清理的所述隧道内壁面的废料。
[0008]可选地，所述清洁臂结构包括：
[0009]第一机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第一机械臂的一端设置为固定端并安装至所述转盘侧面，
[0010]第二机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端设置为安装端并安装有所述清理刀具，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端活动相连。
[0011]可选地，所述第二机械臂呈筒状设置，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端活动套装于所述第一机械臂的外表面；
[0012]所述清理装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动机构设于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用以驱动所述第二机械臂活动。
[0013]可选地，所述清理装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述清洁臂结构的安装端且与所述清理刀具间隔布设；和/或
[0014]所述隧道清洁收集一体式设备还包括视频装置，所述视频装置设置在所述安装架顶部中部位置，用于监测所述隧道内壁废料附着情况。
[0015]可选地，所述清理装置还包括连接组件，所述连接组件包括：
[0016]多个连杆，多个所述连杆的一端均铰接于所述安装架，
[0017]旋转驱动组件，铰接安装于多个所述连杆的另一端，所述旋转驱动组件与所述转
盘驱动连接，以驱动所述转盘转动。
[0018]可选地，所述旋转驱动组件包括：
[0019]驱动盘，与所述转盘相连接；
[0020]驱动电机，具有沿所述转盘轴向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动盘相连接。
[0021]可选地，所述收集装置包括：
[0022]清扫组件，安装于所述安装架的下端，用于清扫经所述清理装置清理的废料；
[0023]收集组件，包括收集箱机构，所述收集箱机构用于收集经所述清扫组件清扫的废料；
[0024]输送组件，设于所述清扫组件和所述收集组件之间，用于将所述清扫组件清扫的废料输送至所述收集组件。
[0025]可选地，所述清扫组件包括：
[0026]清扫盒，安装于所述安装架的下端，所述清扫盒的底部用于与所述隧道的底侧壁抵接，所述清扫盒沿所述安装架行驶方向依次形成清扫入料口和清扫出料口；
[0027]清扫臂，沿上下向轴线转动安装于所述清扫盒的清扫入料口，用于将经所述清洁装置清理的废料自所述清扫入料口清扫至所述清扫出料口。
[0028]可选地，所述收集箱机构包括箱体，所述箱体朝向所述清扫组件的一端为首端，所述箱体背离所述清扫组件的一端为尾端，由所述首端至所述尾端，所述箱体的底壁呈逐渐下降设置，所述箱体尾端的底壁开设有排料孔；
[0029]卸料门，对应盖设于所述排料孔，所述卸料门的安装端沿上下向轴线转动安装于所述箱体底壁的外侧面，以使所述卸料门关闭或打开所述排料孔；
[0030]卸料驱动组件，安装于所述箱体底壁的外侧面，用以驱动所述卸料门活动。
[0031]可选地，所述输送组件包括传动带，在上下向上所述传动带呈倾斜设置，且所述传送带的输送入料口位于所述传送带的输送排料孔的下方，所述输送入料口与所述清扫出料口相连通，以将所述清扫出料口的废料自所述输送入料口输送至所述传动带，所述输送排料孔对应所述收集箱机构设置，以将处于所述传动带上的废料自所述输送排料孔排放至所述收集箱机构内。
[0032]在本申请的技术方案中，通过驱动所述转盘转动，带动多个所述清洁臂结构转动，因为所述清洁臂结构的安装端均安装有清理刀具，所述清理刀具与所述隧道内壁面接触，以实现对所述隧道内壁面的清理，通过所述收集装置收集经所述清理刀具清理的所述隧道内壁面的废料后以进行清理，实现了所述隧道清理及清理的废料的自动收集，不需要单独的人工再对清洁下来的垃圾进行收集，节约了人力物力，降低了隧道清理成本。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术提供的隧道清洁收集一体式设备一实施例的立体结构示意图；
[0035]图2为图1中隧道清洁收集一体式设备的(另一角度的)立体结构示意图；
[0036]图3为图1中清理装置的立体结构示意图；
[0037]图4为本专利技术提供的对中安装装置与清理装置装配的一实施例的立体结构示意图；
[0038]图5为本专利技术提供的收集组件的一实施例的立体结构示意图
[0039]图6为图5中收集组件(另一角度的)立体结构示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041]标号名称标号名称100隧道清洁收集一体式设备3211箱体1移动装置32111排料孔11安装架3212卸料门2清理装置33输送组件20转盘331传动带21清洁臂结构4清理刀具211第一机械臂5法兰盘212第二机械臂61安装盘22直线驱动组件611安装轴221第一液压缸62伸缩臂机构23连接组件621伸缩臂组件231连杆6211第一伸缩臂232旋转驱动组件6212第二伸缩臂2321驱动盘63滚轮组件2322驱动电机631滚轮31清扫组件632滚轮架311清扫盒6321安装槽312清扫臂64转动驱动机构3121转动轴65连接座3122清扫分臂651安装孔321收集箱机构
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[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，包括：移动装置，包括移动行驶于隧道内的安装架；清理装置，包括转盘和多个清洁臂结构，所述转盘沿所述安装架行驶方向转动安装于所述安装架，多个所述清洁臂结构均形成沿所述转盘径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构固定端沿所述转盘周向间隔安装于所述转盘侧面，多个所述清洁臂结构安装端均安装有清理刀具，所述清理刀具用于与所述隧道内壁面接触以进行清理；收集装置，安装于所述安装架，用于收集经所述清理刀具清理的所述隧道内壁面的废料。2.如权利要求1所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述清洁臂结构包括：第一机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第一机械臂的一端设置为固定端并安装至所述转盘侧面，第二机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端设置为安装端并安装有所述清理刀具，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端活动相连。3.如权利要求2所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述第二机械臂呈筒状设置，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端活动套装于所述第一机械臂的外表面；所述清理装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动机构设于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用以驱动所述第二机械臂活动。4.如权利要求1所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述清理装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述清洁臂结构的安装端且与所述清理刀具间隔布设；和/或所述隧道清洁收集一体式设备还包括视频装置，所述视频装置设置在所述安装架顶部中部位置，用于监测所述隧道内壁废料附着情况。5.如权利要求1所述的隧道清洁收集一体式设备，其特征在于，所述清理装置还包括连接组件，所述连接组件包括：多个连杆，多个所述连杆的一端均铰接于所述安装架，旋转驱动组件，铰接安装于多个所述连杆的另一端，所述旋转驱动组件与所述转盘驱动连接，以驱动所述转盘转动。6.如权利要求5所述的隧道...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华伟，程清思，王华良，杜聪聪，万锐，刘祯，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：