基于信号差异信息的定位方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种基于信号差异信息的定位方法、装置、存储介质以及设备，其中，该方法包括：获取目标位置点处的目标接入点的信号质量，以及与所述目标位置点关联的定位数据库；对所述目标接入点的信号质量以及所述临近接入点的信号质量进行差异识别，得到所述目标位置点与所述临近位置点之间的目标信号差异信息；根据所述参考信号差异信息以及所述目标信号差异信息，从所述定位数据库中识别与所述目标位置点匹配的参考位置点，作为目标参考位置点；根据所述目标参考位置点的位置信息确定所述目标位置点的位置信息。本申请可以提高定位精度。定位精度。定位精度。

【技术实现步骤摘要】
基于信号差异信息的定位方法、装置、存储介质及设备


[0001]本申请涉及互联网
，尤其涉及一种基于信号差异信息的定位方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]由于卫星信号存在到达地面时信号质量较弱、不能穿透建筑物的问题，导致卫星定位方法不能应用于室内定位。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控；室内主要包括无线通讯定位等。
[0003]其中，无线通讯定位方法是指：将目标位置点的接入点的信号质量与定位指纹库中的参考位置点的接入点的信号质量进行比对，以实现对目标位置点的定位；目标位置点与参考位置点位于同一个区域内(如同一栋大楼)。实践中发现，接入点存在多径效应和信号波动等原因，导致同一个接入点在不同位置点处的信号质量一致，导致该定位方法的确度比较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于信号差异信息的定位方法、装置、存储介质及设备，可提高定位精度。
[0005]本申请实施例一方面提供一种基于信号差异信息的定位方法，包括：
[0006]获取目标位置点处的目标接入点的信号质量，以及与所述目标位置点关联的定位数据库；所述定位数据库包括参考位置点与所述参考位置点的临近位置点之间的参考信号差异信息、所述临近位置点处的临近接入点的信号质量，以及所述参考位置点的位置信息；
[0007]对所述目标接入点的信号质量以及所述临近接入点的信号质量进行差异识别，得到所述目标位置点与所述临近位置点之间的目标信号差异信息；
[0008]根据所述参考信号差异信息以及所述目标信号差异信息，从所述定位数据库中识别与所述目标位置点匹配的参考位置点，作为目标参考位置点；
[0009]根据所述目标参考位置点的位置信息确定所述目标位置点的位置信息。
[0010]本申请实施例一方面提供一种基于信号差异信息的定位装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取目标位置点处的目标接入点的信号质量，以及与所述目标位置点关联的定位数据库；所述定位数据库包括参考位置点与所述参考位置点的临近位置点之间的参考信号差异信息、所述临近位置点处的临近接入点的信号质量，以及所述参考位置点的位置信息；
[0012]确定模块，用于对所述目标接入点的信号质量以及所述临近接入点的信号质量进行差异识别，得到所述目标位置点与所述临近位置点之间的目标信号差异信息；
[0013]识别模块，用于根据所述参考信号差异信息以及所述目标信号差异信息，从所述定位数据库中识别与所述目标位置点匹配的参考位置点，作为目标参考位置点；
[0014]所述确定模块，还用于根据所述目标参考位置点的位置信息确定所述目标位置点
的位置信息。
[0015]可选的，所述识别模块根据所述参考信号差异信息以及所述目标信号差异信息，从所述定位数据库中识别与所述目标位置点匹配的参考位置点，作为目标参考位置点的方式包括:
[0016]对所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息进行相似处理，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的相似度；
[0017]将所述定位数据库中对应相似度大于相似度阈值的参考位置点，作为目标参考位置点。
[0018]可选的，所述识别模块对所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息进行相似处理，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的相似度的方式包括：
[0019]根据所述参考信号差异信息生成属于所述参考位置点的参考信号差异矩阵，根据所述目标信号差异信息生成属于所述目标位置点的目标信号差异矩阵；
[0020]对所述参考信号差异矩阵与所述目标信号差异矩阵进行距离运算，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的距离；
[0021]获取目标信号集合以及参考信号集合；所述目标信号集合包括所述目标位置点处的接入点，所述目标接入点属于所述目标信号集合，所述参考信号集合包括所述参考位置点处的接入点，所述参考接入点属于所述参考信号集合；
[0022]根据所述目标信号集合以及所述参考信号集合中的接入点的信号质量生成相似权重；
[0023]采用所述相似权重对所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的距离进行加权运算，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的相似度。
[0024]可选的，所述识别模块根据所述目标信号集合以及所述参考信号集合中的接入点的信号质量生成相似权重的方式包括：
[0025]获取所述目标信号集合与所述参考信号集合之间的交集，作为第一信号集合；
[0026]获取所述目标信号集合与所述参考信号集合之间的差集，作为第二信号集合；
[0027]获取所述参考信号集合与所述目标信号集合之间的差集，作为第三信号集合；
[0028]根据所述第一信号集合、所述第二信号集合以及所述第三信号集合中的接入点的信号质量，生成相似权重。
[0029]可选的，所述获取模块获取与所述目标位置点关联的定位数据库的方式包括：
[0030]获取所述参考位置点处的参考接入点的信号质量、所述参考位置点的位置信息以及所述临近位置点的临近接入点的信号质量；
[0031]获取所述参考接入点的信号质量与所述临近接入点的信号质量之间的信号质量差值，作为第一信号质量差值；
[0032]根据所述第一信号质量差值生成所述参考位置点与所述临近位置点之间的参考信号差异信息；
[0033]采用所述参考信号差异信息、所述参考位置点的位置信息、所述临近接入点的信号质量生成所述定位数据库。
[0034]可选的，所述临近位置点的数量为多个，所述获取所述参考位置点处的参考接入点的信号质量，以及所述临近位置点的临近接入点的信号质量的方式包括：
[0035]获取所述参考位置点处的第k个候选参考接入点的信号质量，以及各个所述临近位置点的第k个候选临近接入点的信号质量；所述第k个候选参考接入点与所述第k个候选临近接入点属于同一个接入点，k为大于0且小于P的正整数，P小于或等于所述参考位置点处的候选参考接入点的数量和各个所述临近位置点处的候选临近接入点的数量中的最小数；
[0036]分别获取所述第k个候选参考接入点的信号质量与各个所述临近位置点处的所述第k个候选临近接入点的信号质量之间的信号质量差值，作为第二信号质量差值；
[0037]根据所述第二信号质量差值，从所述参考位置点处的候选参考接入点中筛选出满足第一信号稳定条件的候选参考接入点，作为所述参考接入点；根据所述第二信号质量差值，从各个所述临近位置点处的候选临近接入点中筛选出满足所述第一信号稳定条件的候选临近接入点，作为所述临近接入点；
[0038]将满足所述第一信号稳定条件的候选参考接入点的信号质量，作为所述参考接入点的信号质量；
[0039]将满足所述第一信号稳定条件的候选临近接入点的信号质量，作为所述临近接入点的信号质量。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于信号差异信息的定位方法，其特征在于，包括：获取目标位置点处的目标接入点的信号质量，以及与所述目标位置点关联的定位数据库；所述定位数据库包括参考位置点与所述参考位置点的临近位置点之间的参考信号差异信息、所述临近位置点处的临近接入点的信号质量，以及所述参考位置点的位置信息；对所述目标接入点的信号质量以及所述临近接入点的信号质量进行差异识别，得到所述目标位置点与所述临近位置点之间的目标信号差异信息；根据所述参考信号差异信息以及所述目标信号差异信息，从所述定位数据库中识别与所述目标位置点匹配的参考位置点，作为目标参考位置点；根据所述目标参考位置点的位置信息确定所述目标位置点的位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考信号差异信息以及所述目标信号差异信息，从所述定位数据库中识别与所述目标位置点匹配的参考位置点，作为目标参考位置点，包括:对所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息进行相似处理，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的相似度；将所述定位数据库中对应相似度大于相似度阈值的参考位置点，作为目标参考位置点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息进行相似处理，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的相似度，包括：根据所述参考信号差异信息生成属于所述参考位置点的参考信号差异矩阵，根据所述目标信号差异信息生成属于所述目标位置点的目标信号差异矩阵；对所述参考信号差异矩阵与所述目标信号差异矩阵进行距离运算，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的距离；获取目标信号集合以及参考信号集合；所述目标信号集合包括所述目标位置点处的接入点，所述目标接入点属于所述目标信号集合，所述参考信号集合包括所述参考位置点处的接入点，所述参考接入点属于所述参考信号集合；根据所述目标信号集合以及所述参考信号集合中的接入点的信号质量生成相似权重；采用所述相似权重对所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的距离进行加权运算，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的相似度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号集合以及所述参考信号集合中的接入点的信号质量生成相似权重，包括：获取所述目标信号集合与所述参考信号集合之间的交集，作为第一信号集合；获取所述目标信号集合与所述参考信号集合之间的差集，作为第二信号集合；获取所述参考信号集合与所述目标信号集合之间的差集，作为第三信号集合；根据所述第一信号集合、所述第二信号集合以及所述第三信号集合中的接入点的信号质量，生成相似权重。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标位置点关联的定位数据库，包括：获取所述参考位置点处的参考接入点的信号质量、所述参考位置点的位置信息以及所
述临近位置点的临近接入点的信号质量；获取所述参考接入点的信号质量与所述临近接入点的信号质量之间的信号质量差值，作为第一信号质量差值；根据所述第一信号质量差值生成所述参考位置点与所述临近位置点之间的参考信号差异信息；采用所述参考信号差异信息、所述参考位置点的位置信息、所述临近接入点的信号质量生成所述定位数据库。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述临近位置点的数量为多个，所述获取所述参考位置点处的参考接入点的信号质量，以及所述临近位置点的临近接入点的信号质量，包括：获取所述参考位置点处的第k个候选参考接入点的信号质量，以及各个所述临近位置点的第k个候选临近接入点的信号质量；k为大于0且小于P的正整数，P小于或等于所述参考位置点处的候选参考接入点的数量和各个所述临近位置点处的候选临近接入点的数量中的最小数；分别获取所述第k个候选参考接入点的信号质量与各个所述临近位置点处的所述第k个候选临近接入点的信号质量之间的信号质量差值，作为第二信号质量差值；根据所述第二信号质量差值，从所述参考位置点处的候选参考接入点中筛选出满足第一信号稳定条件的候选参考接入点，作为所述参考接入点；根据所述第二信号质量差值，从各个所述临近位置点处的候选临近接入点中筛选出满足所述第一信号稳定条件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志豪，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：