一种摄像机的安装夹具及其应用方法技术

本发明专利技术公开了一种摄像机的安装夹具及其应用方法，该安装夹具包括：第一转臂；第二转臂，第一转臂可转动地安装在第二转臂上，第一转臂能沿轴向相对于第二转臂移动；摄像机安装座，安装在第一转臂上，摄像机安装座上设有用于固定摄像机的固定结构；底座，第二转臂可转动地安装在底座上，第二转臂能沿轴向相对于底座移动。该摄像机的安装夹具环境适应性强、结构简单、设计巧妙、安装方便，能够提供摄像机多个自由度的变化和调整，可广泛应用于各种场合下的摄像机安装。下的摄像机安装。下的摄像机安装。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机的安装夹具及其应用方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，具体而言，涉及一种在机器视觉中用于安装摄像机的安装夹具及其应用方法。

技术介绍

[0002]随着计算机的发展、人工智能的应用以及图像处理等技术的进步，计算机被用于模拟人类的视觉功能，诞生了机器视觉技术。目前机器视觉技术已经得到了快速发展与普及，代替人类视觉被广泛应用于各类危险恶劣环境、难以容纳人工作业的狭小空间以及需要进行大批量检测、准确检测的各种场合中。在机器视觉技术的应用过程中，首先需要采用摄像机对准监测的目标，将监测和记录的数据转换成图像信号，从而传送给图像处理系统进行进一步的分析和处理；因而，如何安装摄像机从而准确获得图像信号是应用机器视觉技术需要考虑的第一步。
[0003]若是摄像机自带安装底座，则在开阔的室外、实验室的良好环境或静止的室内环境等特定的设计环境中，可以较为方便进行安装；但是在狭小空间、恶劣环境、移动场所等，如何稳固安装这类摄像机就成为了一个难题。不仅如此，上述的安装基本只适用于自带安装座的小部分功能特化摄像机，例如路面监控探头、室内摄像头等，这类摄像机或体积巨大难以适应狭小空间，或功能有限难以适应机器视觉的需要，并且自带底座往往就意味着限制了部分的自由度，摄像机的自由度调整能力有限。
[0004]而对于非自带安装座的摄像机，例如手持式摄像机、高性能专用摄像机等，如何安装本身就是一大难题，在狭小环境的安装更是难上加难。此外，在机器视觉的应用中，大多时候需要对摄像机进行较为精确的定位，以对准需要检测的部位。对摄像机位置和角度灵活调整的要求很高，如何在高自由度下调整摄像机的位置和朝向是不容忽视的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种摄像机的安装夹具及其应用方法，该安装夹具的环境适应性强、结构简单、设计巧妙、安装方便，能够提供摄像机多个自由度的变化和调整，可广泛应用于各种场合下的摄像机安装。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种摄像机的安装夹具，该安装夹具包括：
[0007]第一转臂；
[0008]第二转臂，第一转臂可转动地安装在第二转臂上，第一转臂能沿轴向相对于第二转臂移动；
[0009]摄像机安装座，安装在第一转臂上，摄像机安装座上设有用于固定摄像机的固定结构；
[0010]底座，第二转臂可转动地安装在底座上，第二转臂能沿轴向相对于底座移动。
[0011]进一步地，第一转臂与第二转臂垂直设置，摄像机安装座与第一转臂和第二转臂均垂直设置。
[0012]进一步地，第一转臂包括：
[0013]第一调整块，摄像机安装座安装在第一调整块上，第一调整块的一端设有一第一螺纹孔；
[0014]第一螺柱，第一螺柱的一端螺纹连接设置在第一螺纹孔内，并通过一第一螺母和一第一垫圈与第一调整块固定；第一螺柱的另一端与第二转臂螺纹连接，并通过第一螺母和第一垫圈固定。
[0015]进一步地，摄像机安装座与第一调整块垂直设置，第一调整块与第一螺柱的轴心共线。
[0016]进一步地，第二转臂包括：
[0017]第二调整块，第二调整块的一端设有一第二螺纹孔，第一螺柱螺纹连接设置在第二螺纹孔内，第二调整块的另一端设有一第三螺纹孔；
[0018]第二螺柱，第二螺柱的一端螺纹连接设置在第三螺纹孔内，并通过一第二螺母和一第二垫圈与第二调整块固定；第二螺柱的另一端与底座螺纹连接，并通过第二螺母和第二垫圈固定。
[0019]进一步地，第一调整块与第二调整块垂直设置，第二调整块与第二螺柱的轴心共线。
[0020]进一步地，底座上设有一第四螺纹孔，第二螺柱螺纹连接设置在第四螺纹孔内，并通过第二螺母和第二垫圈与底座固定。
[0021]进一步地，固定结构包括多个抱箍环，多个抱箍环沿摄像机安装座的长度方向并排设置，以将摄像机可拆卸地固定在摄像机安装座上。
[0022]进一步地，第一转臂上还设有一辅助设备安装螺纹孔，辅助设备安装螺纹孔内螺纹连接设置有摄像辅助设备。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提供了一种上述的摄像机的安装夹具的应用方法，包括：
[0024]通过底座将安装夹具安装在所需位置，通过固定结构将摄像机固定安装在摄像机安装座上；以摄像机安装座的长度方向为x轴方向，以第一转臂的轴线方向为y轴方向，以第二转臂的轴线方向为z轴方向；
[0025]当需要对摄像机在x轴方向进行调整时，松开固定结构，将摄像机绕周向转动和沿轴向移动，即实现摄像机在x轴方向上移动和转动两个自由度的调整，调整完毕后通过固定结构夹紧摄像机；
[0026]当需要对摄像机在y轴方向进行调整时，使第一调整块相对于第一螺柱转动，从而使摄像机和第一调整块一起沿y轴方向移动并绕y轴旋转，实现y轴方向的自调整；使第一螺柱相对于第二调整块转动，从而使摄像机和第一转臂整体沿y轴方向移动并绕y轴旋转，实现y轴方向的互调整；
[0027]当需要对摄像机在z轴方向进行调整时，使第二调整块相对于第二螺柱转动，从而使摄像机、第一转臂和第二调整块一起沿z轴方向移动并绕z轴旋转，实现z轴方向的自调整；使第二螺柱相对于底座转动，从而使摄像机、第一转臂和第二转臂整体沿z轴方向移动并绕z轴旋转，实现z轴方向的互调整。
[0028]应用本专利技术的技术方案，通过设置第一转臂，在第一转臂上安装摄像机安装座，将第一转臂可转动地安装在第二转臂上，并且第一转臂能沿轴向相对于第二转臂移动；将第
二转臂可转动地安装在底座上，并且第二转臂能沿轴向相对于底座移动；安装摄像机时，通过底座将安装夹具整体安装在所需位置，通过固定结构将摄像机固定安装在摄像机安装座上；当需要调整摄像机的方位时，通过第一转臂、第二转臂的转动和移动以及固定结构，可以实现摄像机多个自由度的调整。该安装夹具环境适应性强、结构简单、设计巧妙、安装方便，能够提供摄像机多个自由度的变化和调整，可广泛应用于各种场合下的摄像机安装。
[0029]下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0030]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0031]图1为本专利技术实施例的安装夹具的总装配图。
[0032]图2为本专利技术实施例的安装夹具的分解图。
[0033]图3为本专利技术实施例的安装夹具中第一转臂和摄像机安装座的装配图。
[0034]图4为本专利技术实施例的安装夹具中第一转臂和摄像机安装座的分解图。
[0035]图5为本专利技术实施例的安装夹具中第二转臂的装配图。
[0036]图6为本专利技术实施例的安装夹具中第二转臂的分解图。
[0037]图7为本专利技术实施例的安装夹具的自由度调整示意图。
[0038]图8为本专利技术实施例的安装夹具使用时的示意图。
[0039]其中，上述附图包括以下附图标记：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机的安装夹具，其特征在于，所述安装夹具包括：第一转臂(1)；第二转臂(2)，所述第一转臂(1)可转动地安装在所述第二转臂(2)上，所述第一转臂(1)能沿轴向相对于所述第二转臂(2)移动；摄像机安装座(3)，安装在所述第一转臂(1)上，所述摄像机安装座(3)上设有用于固定摄像机(100)的固定结构(31)；底座(4)，所述第二转臂(2)可转动地安装在所述底座(4)上，所述第二转臂(2)能沿轴向相对于所述底座(4)移动。2.根据权利要求1所述的摄像机的安装夹具，其特征在于，所述第一转臂(1)与所述第二转臂(2)垂直设置，所述摄像机安装座(3)与所述第一转臂(1)和所述第二转臂(2)均垂直设置。3.根据权利要求1所述的摄像机的安装夹具，其特征在于，所述第一转臂(1)包括：第一调整块(11)，所述摄像机安装座(3)安装在所述第一调整块(11)上，所述第一调整块(11)的一端设有一第一螺纹孔(111)；第一螺柱(12)，所述第一螺柱(12)的一端螺纹连接设置在所述第一螺纹孔(111)内，并通过一第一螺母(13)和一第一垫圈(14)与所述第一调整块(11)固定；所述第一螺柱(12)的另一端与所述第二转臂(2)螺纹连接，并通过所述第一螺母(13)和所述第一垫圈(14)固定。4.根据权利要求3所述的摄像机的安装夹具，其特征在于，所述摄像机安装座(3)与所述第一调整块(11)垂直设置，所述第一调整块(11)与所述第一螺柱(12)的轴心共线。5.根据权利要求3所述的摄像机的安装夹具，其特征在于，所述第二转臂(2)包括：第二调整块(21)，所述第二调整块(21)的一端设有一第二螺纹孔(211)，所述第一螺柱(12)螺纹连接设置在所述第二螺纹孔(211)内，所述第二调整块(21)的另一端设有一第三螺纹孔(212)；第二螺柱(22)，所述第二螺柱(22)的一端螺纹连接设置在所述第三螺纹孔(212)内，并通过一第二螺母(23)和一第二垫圈(24)与所述第二调整块(21)固定；所述第二螺柱(22)的另一端与所述底座(4)螺纹连接，并通过所述第二螺母(23)和所述第二垫圈(24)固定。6.根据权利要求5所述的摄像机的安装夹具，其特征在于，所述第一调整块(11)与所述第二调整块(21)垂直设置，所述第二调整块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢素超，汪浩，冯哲骏，井坤坤，马闻，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：