本发明专利技术公开一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，包括第一行走组件、第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件的相对面固定连接有第二支撑板；所述第二支撑板的顶部一端固定连接有底座，所述底座的侧面活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有电动滑台，所述电动滑台的滑板顶部固定连接有摄像模块。本发明专利技术，通过设置第一行走组件、第二行走组件，能够实现远程控制，通过设置摄像模块，能够对棉叶的背面进行视频监视，并通过无线视频传输模块，能够实现远程监控，从而替代人工进行棉田检查，利于及时进行棉田红蜘蛛防治。蛛防治。蛛防治。
【技术实现步骤摘要】
一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置
[0001]本专利技术涉及棉田红蜘蛛防范
具体地说是一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置。
技术介绍
[0002]红蜘蛛又称棉叶螨，是南疆棉花的主要叶面害虫，从棉花出苗到收获均可造成危害，生长中后期发生较重，对棉花的生长、产量影响很大，棉叶螨危害严重的地块减产达30％～40％，有的甚至绝收；
[0003]棉花红蜘蛛的发生与气候条件关系密切，喜欢高温干燥条件，在温度26℃～30℃发育速度最快，繁殖力最强，短短几日即可发生大面积红蜘蛛爆发，危害棉田；
[0004]南疆的棉花种植面积大、范围广，在防控红蜘蛛上需要投入大量的人力对棉田棉叶进行检查，红蜘蛛主要在棉叶的背面吸食汁液，致使人工在检查棉叶时需要不断的翻动棉叶，加上南疆的阳光照射强烈，工作人员的劳动量较大，不利于对红蜘蛛的综合防治。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够远程监控、减轻劳动量的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，包括第一行走组件、第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件的相对面固定连接有第二支撑板；所述第二支撑板的顶部一端固定连接有底座，所述底座的侧面活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有电动滑台，所述电动滑台的滑板顶部固定连接有摄像模块。
[0007]所述第二支撑板的顶部中间固定连接有控制模块，所述第二支撑板的顶部通过支架固定连接有锂电池，支架的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有太阳能发电板，所述第二支撑板的顶部另一端开设有通孔，通孔内固定连接有储料罐。
[0008]上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述储料罐的底部连通有出料管，出料管的中部设置有电磁阀。
[0009]上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述第二支撑板的顶部活动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的另一端与第一电动推杆的侧面活动连接。
[0010]上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述第一行走组件和第二行走组件的结构相同，所述第一行走组件和第二行走组件呈镜像对称设置，所述第一行走组件包括连接板，所述连接板的侧面一端设置有导轮，所述连接板的侧面另一端设置有驱动轮，所述连接板的另一侧面固定连接有减速电机，所述减速电机的动力输出轴与驱动轮的动力输入轴传动连接，所述驱动轮和导轮的表面传动连接有一个橡胶履带。
[0011]上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述第一行走组件的连接板
和第二行走组件的连接板相对面与第二支撑板的两侧固定连接，所述连接板的侧面固定连接有加强筋，加强筋的顶部与第二支撑板的底部固定连接。
[0012]上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述摄像模块包括托板，所述托板的底部与电动滑台的滑台顶部固定连接，所述托板的顶部设置有转轴，转轴的表面活动套接有第一齿轮，所述托板的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿托板，所述第一电机的输出轴表面设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的侧面通过销轴活动连接有蜗轮，所述第一支撑板的侧面中部通过支撑块活动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗杆的一端设置有第二电机，所述第二电机的侧面与第一支撑板的侧面固定连接。
[0013]上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述第一齿轮的顶部设置有保护罩，所述保护罩的材质为透明玻璃，所述保护罩的顶部设置有照明灯。
[0014]上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述控制模块包括外壳，所述外壳的内壁设置有多路遥控模块、电源管理模块、无线视频传输模块和定位模块，所述锂电池通过导线与电源管理模块电性连接，所述电源管理模块通过导线与多路遥控模块电性连接。
[0015]上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述多路遥控模块通过导线分别与第一行走组件和第二行走组件的减速电机、电磁阀、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、电动滑台、第一电机、第二电机、定位模块和照明灯电性连接，所述太阳能发电板通过导线与电源管理模块电性连接，所述摄像模块通过导线与无线视频传输模块电性连接。
[0016]本专利技术的技术方案取得了如下有益的技术效果：
[0017]1、本专利技术，通过设置第一行走组件、第二行走组件，配合多路遥控模块，能够实现远程控制移动，通过设置摄像模块，能够对棉叶的背面进行视频监视，并通过无线视频传输模块，能够实现远程监控，从而替代人工进行棉田检查，减轻人工劳动量并提高工作效率，利于及时进行棉田红蜘蛛防治。
[0018]2、本专利技术，通过设置第一电动推杆和第二推杆，能够实现带动摄像模块的升高，通过设置电动滑台，能够带动摄像模块进行左右移动，提高可调范围，通过设置第一电机，并驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，带动摄像模块旋转，通过设置蜗轮、蜗杆和第二电机，能够对摄像模块的角度进行调节，通过上述结构的相互配合，能够实现摄像模块多方位、多角度的运动，从而便于对棉叶进行监控。
[0019]3、本专利技术，通过设置第三电动推杆，当棉垄间距比较大或者棉花处于非成苗期没有遮盖住棉垄间空地或仅仅遮盖植株附近很少空地的时候，远程监控装置在棉垄间行走的时候，仅仅依靠摄像头升降并不能对棉花叶片背面进行观察，通过设置第三电动推杆收缩或伸长，带动第一电动推杆和第二电动推杆一起进行左右角度调节，便于对处于生长期或枝干较小的棉花进行监控，提高监控的适用范围。
[0020]4、本专利技术，通过设置储料罐和电磁阀，储料罐内能够储存相应的标记物料，当监控到棉叶处于红蜘蛛爆发的前期或需要进行防治的位置时，能够通过打开电磁阀，将储料罐内的标记物料释放在地面，对当前位置进行直接标记，同时，能够配合定位模块进行二次标记，便于工作人员进行实地查看。
附图说明
[0021]图1本专利技术的侧视剖面结构示意图；
[0022]图2本专利技术的正视结构示意图；
[0023]图3本专利技术中第三电动推杆的正视结构示意图；
[0024]图4本专利技术中A处放大的机构示意图；
[0025]图5本专利技术中控制模块的剖面结构示意图；
[0026]图中附图标记表示为：1-第一行走组件；2-第二行走组件；3-连接板；4-驱动轮；5-导轮；6-减速电机；7-橡胶履带；8-控制模块；9-锂电池；10-伸缩杆；11-太阳能发电板；12-储料罐；13-电磁阀；14-第一电动推杆；15-第二电动推杆；16-第三电动推杆；17-底座；18-固定板；19-电动滑台；20-摄像模块；21-托板；22-第一电机；23-第一齿轮；24-第二齿轮；25-照明灯；26-保护罩；27-第一支撑板；28-蜗杆；29-第二电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，包括第一行走组件(1)、第二行走组件(2)，其特征在于，所述第一行走组件(1)和第二行走组件(2)的相对面固定连接有第二支撑板(36)；所述第二支撑板(36)的顶部一端固定连接有底座(17)，所述底座(17)的侧面活动连接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的顶部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的侧面固定连接有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的顶部固定连接有电动滑台(19)，所述电动滑台(19)的滑板顶部固定连接有摄像模块(20)；所述第二支撑板(36)的顶部中间固定连接有控制模块(8)，所述第二支撑板(36)的顶部通过支架固定连接有锂电池(9)，支架的顶部设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的顶部设置有太阳能发电板(11)，所述第二支撑板(36)的顶部另一端开设有通孔，通孔内固定连接有储料罐(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述储料罐(12)的底部连通有出料管，出料管的中部设置有电磁阀(13)。3.根据权利要求1所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述第二支撑板(36)的顶部活动连接有第三电动推杆(16)，所述第三电动推杆(16)的另一端与第一电动推杆(14)的侧面活动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述第一行走组件(1)和第二行走组件(2)的结构相同，所述第一行走组件(1)和第二行走组件(2)呈镜像对称设置，所述第一行走组件(1)包括连接板(3)，所述连接板(3)的侧面一端设置有导轮(5)，所述连接板(3)的侧面另一端设置有驱动轮(4)，所述连接板(3)的另一侧面固定连接有减速电机(6)，所述减速电机(6)的动力输出轴与驱动轮(4)的动力输入轴传动连接，所述驱动轮(4)和导轮(5)的表面传动连接有一个橡胶履带(7)。5.根据权利要求4所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述第一行走组件(1)的连接板(3)和第二行走组件(2)的连接板(3)相对面与第二支撑板(36)的两侧固定连接，所述连接板(3)的侧面固定连接有加强...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俭波，张园，杨鑫宇，常炜，李琪，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：
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