本申请公开了一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，摇臂钻床包括工作台，工作台具有承载面；自动夹紧装置包括至少一夹紧工位以及视觉定位组件，夹紧工位用于固定工件，视觉定位组件装设于摇臂钻床，且可用于拍摄工件相对于夹紧工位的实时位置，其中，夹紧工位配置成可根据实时位置调整工件相对于夹紧工位的位置直至工件处于预设加工点位上。该设计能够有效地将放置偏位的工件自动移动到预设加工点位上，有效地降低了批量生产的工件的加工误差。差。差。
【技术实现步骤摘要】
一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置
[0001]本申请涉及摇臂钻床
，尤其涉及一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置。
技术介绍
[0002]对于批量生产的待加工工件，考虑到技术工人在将待加工工件装设在摇臂钻床的工作台上时，由于待加工工件本身存在尺寸误差而容易造成待加工工件无法每次都被准确地放置在工作台的同一个加工点位上，从而造成待加工工件的加工误差。因此，如何降低批量生产的待加工工件的加工误差已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，其能够有效地保证待加工工件每次都被放置在工作台的同一点位上，有效地降低了批量生产的待加工工件的加工误差。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，摇臂钻床包括工作台，工作台具有承载面；自动夹紧装置包括至少一夹紧工位以及视觉定位组件，夹紧工位用于固定工件，视觉定位组件装设于摇臂钻床，且可用于拍摄工件相对于夹紧工位的实时位置，其中，夹紧工位配置成可根据实时位置调整工件相对于夹紧工位的位置直至工件处于预设加工点位上。
[0005]在其中一些实施例中，夹紧工位包括基座，相对设置的两第一夹板以及相对设置的两第二夹板，基座装设于承载面，基座包括承载部以及绕承载部的周向布置的支撑部，支撑部具有沿第一方向布置的第一滑槽以及沿第二方向布置的第二滑槽，第一方向与第二方向为垂直于承载面的平面方向内的两个相互垂直的方向，两第一夹板滑动连接于第一滑槽，两第二夹板滑动连接于第二滑槽，其中，两第一夹板具有沿第一滑槽朝相互靠近的方向运动直至与工件的外壁面抵接的工作状态，两第一夹板还具有沿第一滑槽朝相互远离的方向运动直至运动到初始位置上的初始状态，两第二夹板具有沿第二滑槽朝相互靠近的方向运动直至与工件的外壁面抵接的工作状态，两第二夹板还具有沿第二滑槽朝相互远离的方向运动直至运动到初始位置上的初始状态，两第一夹板以及两第二夹板可同时在初始状态与工作状态之间切换。
[0006]在其中一些实施例中，承载部具有安装槽，安装槽的槽底壁装设有物料传感器，物料传感器可用于实时检测承载部上是否放置有工件。
[0007]在其中一些实施例中，夹紧工位还包括夹紧传感器，夹紧传感器装设于支撑部，且夹紧传感器用于检测第一夹板以及第二夹板处于工作状态时，第一夹板以及第二夹板是否运动到预设夹紧点位上。
[0008]在其中一些实施例中，夹紧工位还包括至少一吸盘，吸盘装设于承载部上，且吸盘用于吸附工件以实现工件与基座的位置的相对固定。
[0009]在其中一些实施例中，在沿垂直于承载面的方向上，第一夹板与第二夹板间隔设置。
[0010]在其中一些实施例中，两第一夹板均包括第一连接部以及第一抵接部，第一连接部滑动连接于第一滑槽，第一抵接部设置于两第一连接部的相互靠近的表面上，两第二夹板均包括第二连接部以及第二抵接部，第二连接部滑动连接于第二滑槽，第二抵接部设置于两第二连接部的相互靠近的表面上。
[0011]在其中一些实施例中，第一抵接部的材料为弹性橡胶；和/或第二抵接部的材料为弹性橡胶。
[0012]在其中一些实施例中，视觉定位组件包括拍照相机、安装结构以及到位传感器，安装结构设置于摇臂钻床，且用于安装拍照相机，拍照相机可通过安装结构相对摇臂钻床移动，到位传感器装设于摇臂钻床，且用于检测拍照相机是否移动至预设拍照点位上。
[0013]在其中一些实施例中，安装结构包括滑轨以及支架，滑轨装设于摇臂钻床的摇臂上，支架滑动连接于滑轨，拍照相机装设于支架。
[0014]基于本申请实施例的一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，将工件放置在夹紧工位上，夹紧工位可根据视觉定位组件所实时拍摄的工件相对于夹紧工位的位置来调整工件的实际位置，直至将工件调整至预设加工点位上，该设计能够有效地将放置偏位的工件自动移动到预设加工点位上，有效地降低了批量生产的工件的加工误差。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请一种实施例中的摇臂钻床的结构示意图；
[0017]图2为本申请一种事实例中的夹紧装置的结构示意图；
[0018]图3为本申请一种实施例中的视觉定位组件的结构示意图。
[0019]附图标记：10、摇臂钻床；101、工作台；1011、承载面；102、摇臂；110、夹紧工位；111、基座；1111、承载部；11110、定位槽；11111、安装槽；11112、物料传感器；1112、支撑部；11121、第一滑槽；11122、第二滑槽；112、第一夹板；1121、第一连接部；1122、第一抵接部；113、第二夹板；1131、第二连接部；1132、第二抵接部；114、夹紧传感器；115、吸盘；120、视觉定位组件；121、拍照相机；122、安装结构；1221、滑轨；1222、支架；123、到位传感器。
具体实施方式
[0020]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]相关技术中，对于批量生产的待加工工件，考虑到技术工人在将待加工工件装设在摇臂钻床的工作台上时，由于待加工工件本身存在尺寸误差而容易造成待加工工件无法每次都被准确地放置在工作台的同一个加工点位上，从而造成待加工工件的加工误差。因
此，如何降低批量生产的待加工工件的加工误差已成为亟待解决的问题。
[0022]为了解决上述技术问题，请参照图1-图3所示，本申请的第一方面提出了一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，其能够有效地保证待加工工件每次都被放置在工作台的同一点位上，有效地降低了批量生产的待加工工件的加工误差。
[0023]请参照图1所示，摇臂钻床10是一种摇臂102可绕立柱回转和升降，通常主轴箱在摇臂102上作为水平移动的钻床。其也可以称为摇臂钻，是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝以及修刮端面等多种形式的加工。按照机床夹紧结构分类，摇臂钻床10可以分为液压摇臂钻床以及机械摇臂钻床，在各类钻床中，摇臂钻床10操作方便、灵活、适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。具体地，摇臂钻床10包括工作台101，工作台101具有承载面1011，将工作台101的用于承载其他部件的表面定义为上述承载面1011。
[0024]工件可以是钣金件，本申请中的摇臂钻床10用于对批量生产带多孔的小型工件的孔加工。
[0025]请参照图1-图3所示，上述自动夹紧装置包括夹紧工位110以及视觉定位组件120。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，所述摇臂钻床包括工作台，所述工作台具有承载面，其特征在于，所述自动夹紧装置包括：至少一夹紧工位，用于固定所述工件；视觉定位组件，装设于所述摇臂钻床，且可用于拍摄所述工件相对于所述夹紧工位的实时位置；其中，所述夹紧工位配置成可根据所述实时位置调整所述工件相对于所述夹紧工位的位置直至所述工件处于预设加工点位上。2.如权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧工位包括：基座，装设于所述承载面，所述基座包括承载部以及绕所述承载部的周向布置的支撑部，所述支撑部具有沿第一方向布置的第一滑槽以及沿第二方向布置的第二滑槽，所述第一方向与所述第二方向为垂直于所述承载面的平面方向内的两个相互垂直的方向；相对设置的两第一夹板，滑动连接于所述第一滑槽；相对设置的两第二夹板，滑动连接于所述第二滑槽；其中，两所述第一夹板具有沿所述第一滑槽朝相互靠近的方向运动直至与所述工件的外壁面抵接的工作状态，两所述第一夹板还具有沿所述第一滑槽朝相互远离的方向运动直至运动到初始位置上的初始状态；两所述第二夹板具有沿所述第二滑槽朝相互靠近的方向运动直至与所述工件的外壁面抵接的工作状态，两所述第二夹板还具有沿所述第二滑槽朝相互远离的方向运动直至运动到初始位置上的初始状态；两所述第一夹板以及两所述第二夹板可同时在所述初始状态与所述工作状态之间切换。3.如权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述承载部具有安装槽，所述安装槽的槽底壁装设有物料传感器，所述物料传感器可用于实时检测所述承载部上是否放置有所述工件。4.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈积东，杨昌荣，
申请(专利权)人：武汉麒泽模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：
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