一种可移动自动堆叠小车制造技术

本发明专利技术公开了一种可移动自动堆叠小车，包括升降车，升降车上设置有用于对电池托盘夹持移动的夹持机构；所述夹持机构包括设置于电池托盘两侧的夹持单元、用于固定两夹持单元的固定板和驱动固定板运动的驱动机构，所述驱动机构固定于升降车上；所述夹持单元包括转动板、挂钩块、楔形块、固定轴和扭簧，转动板的一端与挂钩块固定连接、另一端与固定板转动连接，楔形块上开设有用于放置扭簧的凹槽，固定轴穿过楔形块和扭簧的两端与挂钩块固定连接，扭簧的两端分别与楔形块、挂钩块抵接；通过本装置实现了电池托盘的机械化搬运，降低了人工消耗，进一步保障了人员安全性。进一步保障了人员安全性。进一步保障了人员安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动自动堆叠小车


[0001]本专利技术涉及堆叠小车
，尤其涉及一种可移动自动堆叠小车。

技术介绍

[0002]在新能源电池生产过程中，经常需要从物流线上将载有电池的托盘取下，进行转运、测试、或者异常处理，满框的电池重量可达80kg，单人很难搬动，往往需要两人配合搬离输送线，同时在进行堆叠，且通常电芯都带电，人工搬运有电芯短路着火风险。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种可移动自动堆叠小车，实现电池托盘的机械化搬运，降低了人工消耗，进一步保障了人员安全性。
[0004]本专利技术提出的一种可移动自动堆叠小车，包括升降车，升降车上设置有用于对电池托盘夹持移动的夹持机构；所述夹持机构包括设置于电池托盘两侧的夹持单元、用于固定两夹持单元的固定板和驱动固定板运动的驱动机构，所述驱动机构固定于升降车上。
[0005]进一步地，所述夹持单元包括转动板、挂钩块、楔形块、固定轴和扭簧，转动板的一端与挂钩块固定连接、另一端与固定板转动连接，楔形块上开设有用于放置扭簧的凹槽，固定轴穿过楔形块和扭簧的两端与挂钩块固定连接，扭簧的两端分别与楔形块、挂钩块抵接。
[0006]进一步地，固定板上固定有用于限位转动板转动到位的两个限位机构，两限位机构分别固定设置于固定板的上下两表面，限位机构包括螺栓、弹簧和固定于固定板上的固定座，螺栓的一端穿过固定座设置、另一端与转动板间隔一定间隙设置，弹簧穿过螺栓一端与螺栓的端部抵接、另一端与固定座抵接。
[0007]进一步地，升降车包括底板和两对应设置的立柱，两立柱固定设置于底板上，底板与两立柱形成的空间用于装载电池托盘。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括分别固定于两立柱相对侧的升降滑轨、与升降滑轨滑动连接的滑块和驱动滑块运动的电机组件，固定板的两端分别与滑块固定连接。
[0009]进一步地，所述电机组件包括传动轴和用于驱动传动轴转动的步进电机，传动轴的两端分别与立柱的顶端转动连接，传动轴的轴向两侧均套设有第一同步轮，两立柱的下半部的相对侧均设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，两滑块与对应位置的两同步带固定连接。
[0010]进一步地，同步带的运动方向与升降滑轨的轴向平行。
[0011]进一步地，底板上表面的设置有用于输送电池托盘的输送机构，输送机构包括多个依次排列的滚筒，滚筒的轴线相互平行。
[0012]进一步地，在输送机构输送方向的两端设置有用于检测电池托盘运动到位的第一光电开关。
[0013]进一步地，滚筒的轴向与电池托盘的运动方向垂直。
[0014]本专利技术提供的一种可移动自动堆叠小车的优点在于：本专利技术结构中提供的一种可
移动自动堆叠小车，通过升降车调整输送机构的高度与物流线高度一致，可自由将电池托盘移动至物流线上任一进出口，与物流线对接，节省了人工搬运，同时提高了电池托盘转运输中自身的安全性和人工的安全性；夹持单元通过驱动机构驱动上下运动，对电池托盘的上下夹持，实现对电池托盘的堆叠、拆盘处理，以提高对升降车的利用效率；通过楔形块的设置，实现电池托盘自动脱钩的纯机械化操作，降低人员使用数量，减轻工人劳动强度，同时降低由于人员搬运导致电池倾覆短路的风险。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为升降车上驱动机构的结构示意图；
[0017]图3为固定板上限位机构的结构示意图；
[0018]图4为夹持单元的结构示意图；
[0019]图5为挂钩块与楔形块连接的结构示意图；
[0020]其中，1-升降车，2-夹持机构，3-输送机构，4-电池托盘，11-底板，12-立柱，21-夹持单元，22-固定板，23-驱动机构，24-限位机构，31-滚筒，211-转动板，212-挂钩块，213-楔形块，214-固定轴，215-扭簧，216-转动轴，231-升降滑轨，232-滑块，233-电机组件，234-传动轴，235-步进电机，236-第二同步轮，237-同步带，238-第一同步轮，241-螺栓，242-固定座，243-弹簧。
具体实施方式
[0021]下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0022]如图1至5所示，本专利技术提出的一种可移动自动堆叠小车，包括升降车1，升降车1上设置有用于对电池托盘4夹持移动的夹持机构2；所述夹持机构2包括设置于电池托盘4两侧的夹持单元21、用于固定两夹持单元21的固定板22和驱动固定板22运动的驱动机构23，所述驱动机构23固定于升降车1上。
[0023]升降车1用于装载从物流线上下来的电池托盘4，节省了人工搬运，同时提高了电池托盘4转运输中自身的安全性和人工的安全性。夹持单元21通过驱动机构23驱动上下运动，对电池托盘4的上下夹持，实现对电池托盘4的堆叠、拆盘处理，以提高对升降车1的利用效率。
[0024]当存在需要3个及以上电池托盘4进行堆叠、拆盘处理时，一种方式：对已在升降车1上的电池托盘4两两固定(相邻电池托盘4彼此固定)，夹持机构2始终夹持最上面的电池托盘4；另一种方式：夹持机构2始终夹持最下面的电池托盘4，此时需要合理延长夹持单元21的长度。
[0025]进一步地，所述夹持单元21包括转动板211、挂钩块212、楔形块213、固定轴214和扭簧215，转动板211的一端与挂钩块212固定连接、另一端与固定板22转动连接，楔形块213上开设有用于放置扭簧215的凹槽，固定轴214穿过楔形块213和扭簧215的两端与挂钩块
212固定连接，扭簧215的两端分别与楔形块213、挂钩块212抵接。
[0026]楔形块213可以绕固定轴214在挂钩块212上转动，其中，挂钩块212设置成L型，楔形块213在扭簧215的作用下，向L型挂钩块212外侧运动，因此楔形块213的复位位置即为向挂钩块212外侧倾斜，在外观上，楔形块213向外侧倾斜的伸长端超出挂钩块212的L型的底部伸长端。
[0027]因此夹持单元21随着固定板22向下移动到电池托盘4的相对两侧时，楔形块213和转动板211与电池托盘4抵接向下运动，当挂钩块212运动到电池托盘4的手握孔时，由于没有抵接力，挂钩块212的挂钩端将卡入电池托盘4的手握孔中，此时完成夹持单元21对电池托盘4的夹持。然后夹持单元21随着固定板22向上运动，即可完成当前电池托盘4的上升运动，便于下一个电池托盘4进入升降车1。
[0028]当完成当前电池托盘4的堆叠后，需要将挂钩块212从电池托盘4中抽出，此时夹持单元21可以继续下降挂钩块212与楔形块213继续下降，当楔形块213与电池托盘4不抵接时，楔形块213将卡入到电池托盘4的手握本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动自动堆叠小车，包括升降车(1)，其特征在于，升降车(1)上设置有用于对电池托盘(4)夹持移动的夹持机构(2)；所述夹持机构(2)包括设置于电池托盘(4)两侧的夹持单元(21)、用于固定两夹持单元(21)的固定板(22)和驱动固定板(22)运动的驱动机构(23)，所述驱动机构(23)固定于升降车(1)上。2.根据权利要求1所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，所述夹持单元(21)包括转动板(211)、挂钩块(212)、楔形块(213)、固定轴(214)和扭簧(215)，转动板(211)的一端与挂钩块(212)固定连接、另一端与固定板(22)转动连接，楔形块(213)上开设有用于放置扭簧(215)的凹槽，固定轴(214)穿过楔形块(213)和扭簧(215)的两端与挂钩块(212)固定连接，扭簧(215)的两端分别与楔形块(213)、挂钩块(212)抵接。3.根据权利要求2所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，固定板(22)上固定有用于限位转动板(211)转动到位的两个限位机构(24)，两限位机构(24)分别固定设置于固定板(22)的上下两表面，限位机构(24)包括螺栓(241)、弹簧(243)和固定于固定板(22)上的固定座(242)，螺栓(241)的一端穿过固定座(242)设置、另一端与转动板(211)间隔一定间隙设置，弹簧(243)穿过螺栓(241)一端与螺栓(241)的端部抵接、另一端与固定座(242)抵接。4.根据权利要求1-3任一所述的可移动自动堆叠小车，其特征在于，升降车(1)包括底板(11)和两对应设置的立柱(12)，两立柱(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱勇，钟智敏，李栋梁，
申请(专利权)人：上海新科乾物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：