一种可获取物理纹理的三维扫描方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可获取物体纹理的三维扫描方法及装置，通过相机对被扫描物进行多维图像信息采集；将多个相机的采集信息进行同步化处理；将采集到的多个图像信息进行重建出带有纹理信息的三维模型；对重建出带有纹理信息的三维模型进行三维点云处理，并得到三维点云数据；进行点云三角化及渲染贴图；得到具有纹理信息的三维模型，避免计算深度所消耗的大量时间及运算资源，不仅降低了硬件限制门槛，还极大程度上缩短了重建时间，RGB

【技术实现步骤摘要】
一种可获取物理纹理的三维扫描方法及装置


[0001]本专利技术涉及扫描
，特别涉及一种可获取物理纹理的三维扫描方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，三维重建技术是根据三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,是虚拟现实与增强现实的关键技术，也是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术，具有极大的发展前景与市场潜力，作为逆向工程理想技术，三维重建过程通过一定的手段获取真实物体的几何形状,利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
[0003]传统的获取物体三维数据的方法主要是依靠结构光或者激光等三维重建方法，但这些方法需要很多额外的硬件设备，并且重建模型不带有颜色、纹理信息。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种可获取物理纹理的三维扫描装置及方法，用以实现获取物体三维数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可获取物体纹理的三维扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：通过三维扫描装置的运动控制系统控制相机进行多维运动，并利用相机对被扫描物进行多维图像信息采集；将多个相机的采集信息进行同步化处理，并将同步化处理后采集到的图像信息传输给云端服务器；将采集到的多个图像信息调出，并对其进行重建出带有纹理信息的三维模型；对重建出带有纹理信息的三维模型进行三维点云处理，并得到三维点云数据；将得到的各三维点云数据进行点云三角化及渲染贴图；得到具有纹理信息的三维模型。2.如权利要求1所述的一种可获取物体纹理的三维扫描方法，其特征在于，所述通过三维扫描装置的运动控制系统控制相机对被扫描物进行多维图像信息采集还包括：所述运动控制系统通过电机控制相机进行多维运动的信息采集，所述多维运动包括环向运动和垂直方向往复运动。3.如权利要求1所述的一种可获取物体纹理的三维扫描方法，其特征在于，所述图像信息为RGB-D信息，所述RGB-D信息为RGB图像和Depth图像；所述RGB图像为被扫描物的彩色图像信息，所述Depth图像为被扫描物的距离信息。所述将采集到的多个图像信息调出，并对其进行重建出带有纹理信息的三维模型还包括：将RGB图像与Depth图像进行对齐，并确定图像信息中各像素点对应的深度信息；对相机进行标定，求取相机的内外参数；根据相机的内外参数将相机采集的像素坐标系与世界坐标系进行转换，得到标定值；将深度信息和标定值进行重建，并得到带有纹理信息的三维模型。4.如权利要求1所述的一种可获取物体纹理的三维扫描方法，其特征在于，所述三维点云处理包括对重建出的三维点云数据中存在的噪声点进行平滑和滤波。5.如权利要求1所述的一种可获取物体纹理的三维扫描方法，其特征在于，所述点云三角化为贪婪投影三角化算法，所述贪婪投影三角化算法包括以下步骤：将有向点云投影到某一局部二维坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，郭彦彬，刘迎宾，叶韶华，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：