【技术实现步骤摘要】
基于视觉的柴油发动机活塞缸台阶孔直径位置测量方法
[0001]本专利技术涉及一种孔径测量算法，特别涉及一种柴油发动机活塞缸台阶孔直径位置测量方法。
技术介绍
[0002]发动机零部件制造过程中孔径的加工和在线检测是一个难点，孔径加工偏大造成零件报废的数量较多，孔径的测量误判导致的批量质量事故时有发生。如何有效控制孔径的制造质量，避免误判导致的损失，孔径在线测量方法和测量器具的选择是关键
[1]。随着加工技术的不断提升，许多重要零部件的孔径尺寸偏差的技术要求不断地提高。由CCD相机、视频图像采集卡、计算机和数字图像处理相结合的图像检测技术是一种高精度、快速的测量技术。实践表明，精密孔径测试装置完全可以应用于孔径尺寸的测量上，且数据可靠、准确。随着精密孔径测试装置应用的进一步开发，未来几年，非接触式直接测量技术必将大为普及，运用于各类型号的零部件精密孔径的测量
[2]。工件孔径精密测量方法也必将向更高效率的光学测量技术和坐标测量技术上发展。
[0003][1]叶宗茂.发动机零部件孔径在线测量方法及其应用[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的柴油发动机活塞缸台阶孔直径位置测量方法，其特征在于，包括基于RANSAC的椭圆拟合和精确孔径测量两个阶段：基于RANSAC的椭圆拟合阶段：步骤S1：工业机器人带工业相机到发动机表面上方采集活塞缸台阶孔图像，同时进行标定，得到内、外参数，畸变系数，确定相机光心在图像中的坐标；步骤S2：通过模板匹配粗略定位台阶孔位置；步骤S3：分割出单个台阶孔图像区域，围绕粗定位的圆心等间隔角度划分矩形感兴趣区域，定位台阶孔的内、外边缘点；步骤S4：采用RANSAC算法，反复采样内、外边缘点拟合轮廓，剔除局外点，稳定定位精确的台阶孔内、外边缘及中心点坐标；精确孔径测量阶段：步骤S5：连接台阶孔圆心与工业相机光心坐标并以圆心为垂足作垂线，分别与精确拟合的台阶孔内、外边缘轮廓相交确定台阶孔内、外精确孔径，分别将两端点转换到世界坐标系，求得精确内、外孔径实际数值，转换的方式如下；其中，等式右边依次为内参矩阵：α
x
＝f/dx、α
y
＝f/dy代表像素坐标系的轴向尺度因子，dx、d...
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