制药包装流水线及组件制造技术

本发明专利技术涉及制药包装流水线及组件，其包括在循环传送线上分布有工位传送部，用于将瓶体在对应工序与循环传送线之间传送；在对应工位设置有：装药装置，用于将药物装入到瓶体中；上盖装置，用于在瓶体上加入密封盖；压合装置，用于将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；中间检测装置，用于检测瓶体组装情况；打标机，用于在瓶体上贴标签并戳日期；充气装置，用于通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；包装工位，用于给瓶体进行密封包装；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
制药包装流水线及组件


[0001]本专利技术涉及制药包装流水线及组件。

技术介绍

[0002]药片行业中的药丸、药片等产品的包装一般都是在药片包装机上完成包装的。目前使用的药片包装机一般包括药片送入机构、包装机构和输出机构，加工完成的药片经送入机构送到包装机构中，再经过包装机构的包装后由输出机构送出。但是这种目前使用的药片包装机存在以下缺点：包装流水线使用不方便，工序布置不合理，密封效果差。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种制药包装流水线及组件。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0005]一种制药包装流水线，包括循环传送线，实现各个工序之间衔接。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]在循环传送线上分布有工位传送部，用于将瓶体在对应工序与循环传送线之间传送；在对应工位设置有：
[0008]装药装置，用于将药物装入到瓶体中；
[0009]上盖装置，用于在瓶体上加入密封盖；
[0010]压合装置，用于将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；
[0011]中间检测装置，用于检测瓶体组装情况；
[0012]打标机，用于在瓶体上贴标签并戳日期；
[0013]充气装置，用于通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；
[0014]包装工位，用于给瓶体进行密封包装；
[0015]检测工位，用于检测包装外观质量；
[0016]贴码工位，用于在外包装上贴上识别码；
[0017]或输出装置，用于将瓶体输出。
[0018]循环传送线为平面循环设置，在循环传送线上分布有用于承载瓶体的载具平台；
[0019]在载具平台上设置有三处用于与瓶体侧面接触的载具定位块及用于将瓶体移动和/或夹持的载具夹紧机械手；
[0020]工位传送部包括连接对应工位与循环传送线的工位传送轨道；在循环传送线上设置有工作传送托盘，以运送载具平台；
[0021]装药装置包括瓶体上料通道以振动对瓶体进行上料及药品上料通道位于瓶体上料通道上方，以振动对药品进行上料；
[0022]上料阻挡栅板，设置在瓶体上料通道和/或药品上料通道输出口，以实现遮挡或闭合；
[0023]上料旋转机架，设置在上料阻挡栅板一侧，下端连接有上料伞齿轮组，以驱动上料
旋转机架旋转；
[0024]上料转动C型卡座，同轴对称且转动设置在上料旋转机架上方两侧；
[0025]上料旋转底板，被夹持在上料转动C型卡座之间；
[0026]活动载具体，在上料旋转底板上设置；
[0027]上料夹持下表面倾斜旋钮，对角设置在上料旋转底板两端，具有旋转的旋钮台阶，旋钮下表面为倾斜设置，以下压活动载具体的上表面；旋钮台阶具有上料夹持工艺缺口，当其位于下压活动载具体的上表面，活动载具体与旋钮台阶分离；
[0028]上料夹持扳手，设置在上料夹持下表面倾斜旋钮上方，以带动上料夹持下表面倾斜旋钮；
[0029]活动下顶针，在活动载具体上表面分布以与载具平台下表面抵接；
[0030]上料摆动下压架，为倒扣的L型结构，其根部铰接在上料摆动下压架的立柱上；上料下压弹性柱分布在上料摆动下压架的横梁上，在活动载具体上设置有上料固定销座，在上料摆动下压架下弯臂部设置有上料插销架体，在上料插销架体上设置有上料插销转轴，在上料插销转轴上键连接有上料插销扳手的根部及上料插销过渡联动弯臂的根部，在上料插销架体上横向设置有上料插销导向套，在上料插销导向套中活动有上料插销伸缩销杆，在上料插销伸缩销杆的一端具有与上料插销过渡联动弯臂头部铰接的导向槽；
[0031]在活动载具体上，活动下顶针与载具平台下表面定位接触，上料摆动下压架扣在载具平台上，上料下压弹性柱用于下顶载具平台上表面；
[0032]上料插销扳手转动，上料插销转轴带动上料插销过渡联动弯臂转动，上料插销过渡联动弯臂推动上料插销伸缩销杆沿着上料插销导向套移动，以实现进出上料固定销座；
[0033]在活动载具体上方行走有上料上药移动杆，在上料上药移动杆上移动有上料上药牵拉电葫芦，在上料上药牵拉电葫芦下端连接有上料上药机械手；上料上药机械手用于将载具平台在工作传送托盘与活动载具体上转运；
[0034]在活动载具体上方设置有上料上瓶机械手，用于将药瓶安装在载具平台上，且用于将药放置到药瓶中；
[0035]上盖装置包括振动传送密封盖的上盖上料部；在上盖上料部输出端一侧设置有上盖组装部；在上盖组装部一侧竖直设置有上盖竖立旋转杆；在上盖竖立旋转杆顶部设置有上盖卷扬机，在上盖竖立旋转杆上升降有上盖升降座，在上盖升降座上设置有上盖夹紧座，以将上盖升降座通过机械、液压夹手或电磁方式定位在上盖竖立旋转杆上设定高度；
[0036]在上盖卷扬机的上盖牵拉绳下端连接上盖升降座；
[0037]在上盖升降座上横向移动有上盖横向臂，在上盖横向臂两端分别设置有配重与上盖机头夹手，上盖机头夹手夹持有上盖组装机械手；上盖组装机械手用于将载有药瓶的载具平台放置到上盖组装部上，并用于将密封盖安装在位于上盖组装部上；
[0038]压合装置包括设置在对应工作传送托盘工位端部的压合平台，在压合平台一侧设置有压合机头、电眼及中转机械手，在压合平台一侧设置有升降的压合废料台，在压合废料台下落终端设置有压合输出工位；
[0039]中转机械手用于载具平台在压合平台与工作传送托盘之间运转，并用于将电眼检测的不合格加盖药瓶送到压合废料台，通过压合输出工位输出并返工；
[0040]压合机头用于将合格密封盖安装在药瓶之上；
[0041]中间检测装置包括设置在对应工作传送托盘工位端部的中间相机，以检测加盖后药瓶外观；
[0042]充气装置包括进行氮气或二氧化碳充气的充气罐体，充气夹持机械手用于夹持循环传送线上的载具平台；在载具平台上方设置有充气热塑机头及充气管路；密封盖具有单向充气嘴及单向排气嘴；
[0043]充气罐体通过单向充气嘴向药瓶中送入氮气或二氧化碳及单向排气嘴并将瓶体中的氧气排出或抽出；充气热塑机头用于单向充气嘴及单向排气嘴进行热封处理；
[0044]输出装置包括输出机械手部，用于将药瓶送到输出存储箱体中以存储。
[0045]一种制药包装工艺，借助于循环传送线预制载具平台，实现各个工序步骤之间衔接；该工艺如下；
[0046]S1，装药装置将药物装入到瓶体中；
[0047]S2，上盖装置在瓶体上加入密封盖；
[0048]S3，压合装置将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；
[0049]S4，中间检测装置检测瓶体组装情况；
[0050]S5，打标机在瓶体上贴标签并戳日期；
[0051]S6，充气装置通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；
[0052]S7，包装工位给瓶体进行密封包装；
[0053]S8，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制药包装流水线，其特征在于：包括循环传送线(1),实现各个工序之间衔接。2.根据权利要求1所述的制药包装流水线，其特征在于：在循环传送线(1)上分布有工位传送部(2)，用于将瓶体在对应工序与循环传送线(1)之间传送；在对应工位设置有：装药装置(3)，用于将药物装入到瓶体中；上盖装置(4)，用于在瓶体上加入密封盖；压合装置(5)，用于将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；中间检测装置(6)，用于检测瓶体组装情况；打标机(7)，用于在瓶体上贴标签并戳日期；充气装置(8)，用于通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；包装工位(9)，用于给瓶体进行密封包装；检测工位(10)，用于检测包装外观质量；贴码工位(11)，用于在外包装上贴上识别码；或输出装置(12)，用于将瓶体输出。3.根据权利要求2所述的制药包装流水线，其特征在于：循环传送线(1)为平面循环设置，在循环传送线(1)上分布有用于承载瓶体的载具平台(54)；在载具平台(54)上设置有三处用于与瓶体侧面接触的载具定位块(55)及用于将瓶体移动和/或夹持的载具夹紧机械手(56)；工位传送部(2)包括连接对应工位与循环传送线(1)的工位传送轨道(13)；在循环传送线(1)上设置有工作传送托盘(14)，以运送载具平台(54)；装药装置(3)包括瓶体上料通道(15)以振动对瓶体进行上料及药品上料通道(16)位于瓶体上料通道(15)上方，以振动对药品进行上料；上料阻挡栅板(17)，设置在瓶体上料通道(15)和/或药品上料通道(16)输出口，以实现遮挡或闭合；上料旋转机架(19)，设置在上料阻挡栅板(17)一侧，下端连接有上料伞齿轮组(18)，以驱动上料旋转机架(19)旋转；上料转动C型卡座(20)，同轴对称且转动设置在上料旋转机架(19)上方两侧；上料旋转底板(21)，被夹持在上料转动C型卡座(20)之间；活动载具体(25)，在上料旋转底板(21)上设置；上料夹持下表面倾斜旋钮(22)，对角设置在上料旋转底板(21)两端，具有旋转的旋钮台阶，旋钮下表面为倾斜设置，以下压活动载具体(25)的上表面；旋钮台阶具有上料夹持工艺缺口(23)，当其位于下压活动载具体(25)的上表面，活动载具体(25)与旋钮台阶分离；上料夹持扳手(24)，设置在上料夹持下表面倾斜旋钮(22)上方，以带动上料夹持下表面倾斜旋钮(22)；活动下顶针(26)，在活动载具体(25)上表面分布以与载具平台(54)下表面抵接；上料摆动下压架(27)，为倒扣的L型结构，其根部铰接在上料摆动下压架(27)的立柱上；上料下压弹性柱(28)分布在上料摆动下压架(27)的横梁上，在活动载具体(25)上设置有上料固定销座(29)，在上料摆动下压架(27)下弯臂部设置有上料插销架体(30)，在上料插销架体(30)上设置有上料插销转轴(32)，在上料插销转轴(32)上键连接有上料插销扳手(31)的根部及上料插销过渡联动弯臂(33)的根部，在上料插销架体(30)上横向设置有上料
插销导向套(35)，在上料插销导向套(35)中活动有上料插销伸缩销杆(34)，在上料插销伸缩销杆(34)的一端具有与上料插销过渡联动弯臂(33)头部铰接的导向槽；在活动载具体(25)上，活动下顶针(26)与载具平台(54)下表面定位接触，上料摆动下压架(27)扣在载具平台(54)上，上料下压弹性柱(28)用于下顶载具平台(54)上表面；上料插销扳手(31)转动，上料插销转轴(32)带动上料插销过渡联动弯臂(33)转动，上料插销过渡联动弯臂(33)推动上料插销伸缩销杆(34)沿着上料插销导向套(35)移动，以实现进出上料固定销座(29)；在活动载具体(25)上方行走有上料上药移动杆(37)，在上料上药移动杆(37)上移动有上料上药牵拉电葫芦(38)，在上料上药牵拉电葫芦(38)下端连接有上料上药机械手(39)；上料上药机械手(39)用于将载具平台(54)在工作传送托盘(14)与活动载具体(25)上转运；在活动载具体(25)上方设置有上料上瓶机械手(36)，用于将药瓶安装在载具平台(54)上，且用于将药放置到药瓶中；上盖装置(4)包括振动传送密封盖的上盖上料部(40)；在上盖上料部(40)输出端一侧设置有上盖组装部(41)；在上盖组装部(41)一侧竖直设置有上盖竖立旋转杆(42)；在上盖竖立旋转杆(42)顶部设置有上盖卷扬机(43)，在上盖竖立旋转杆(42)上升降有上盖升降座(46)，在上盖升降座(46)上设置有上盖夹紧座(44)，以将上盖升降座(46)通过机械、液压夹手或电磁方式定位在上盖竖立旋转杆(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷志阳，厉天龙，饶道团，刘德，刘敏，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：