一种结合警务实战VR演练的装备及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种结合警务实战VR演练的装备及工作方法，包括电脑USB接口、无线接收器和无线发送器；电脑USB接口，连接电脑和无线接收器，通过UART通讯将讯息发送到电脑端上位机，供给VR软件识别装备的状态；无线接收器，包括主控芯片、2.4G无线模块、USB接口芯片，通过2.4G无线模块和无线发送器之间进行数据传输通讯，通过USB接口芯片作为电脑的USB设备类与电脑采用UART通讯模式进行通讯；无线发送器，包括电源部分、USB充电部分、最小单片机系统和无线发送系统。本发明专利技术通过在装备上加装无线发送器、磁性感应器实现将装备信号传输到电脑上的上位机来提高训练的逼真度，有效的增加训练的难度，提升训练效果。提升训练效果。提升训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种结合警务实战VR演练的装备及工作方法


[0001]本专利技术涉及VR技术，属于VR模拟领域。

技术介绍

[0002]对VR技术来说，它的基本特点就是将计算机仿真、智能传感器与图形显示等多种科学技术结合起来，并用于与人类真实世界感知方式完全一样的虚拟空间的创建，给予用户沉浸式的体验。随着VR技术的发展，越来越多的地方在使用VR设备，尤其是VR设备的模拟现实及其沉浸式体验的功能，使得VR设备在人员训练方面有独有的优势，本专利使用专利技术的无线数据传输设备，配合警用装备来对警务人员进行训练，配合VR设备以提高警务人员训练的效率和效果，实现低成本的模拟实战演练方案。
[0003]但现实中对装备进行改造时存在信号传输不够稳定，造成无法与VR同步的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种结合警务实战VR演练的装备及工作方法，以解决上述问题。
[0005]技术方案：一种结合警务实战VR演练的装备，包括电脑USB接口、无线接收器和无线发送器；电脑USB接口，连接电脑和无线接收器，通过UART通讯将讯息发送到电脑端上位机，供给VR软件识别装备的状态；无线接收器，包括主控芯片、2.4G无线模块、USB接口芯片，通过2.4G无线模块和无线发送器之间进行数据传输通讯，通过USB接口芯片作为电脑的USB设备类与电脑采用UART通讯模式进行通讯；无线发送器，包括无线发送电路，包括电源部分、USB充电部分、最小单片机发送系统和无线发送系统。
[0006]根据本专利技术的一个方面，所述无线发送器、所述无线接收器均采用的无线收发模块为24L01模块。
[0007]根据本专利技术的一个方面，所述无线接收器，和电脑之间使用一颗由新唐电子生产的单片机作为主控芯片，控制贴片式24L01模块进行无线信号的收发，控制USB接口芯片CP2102，将无线接收器作为电脑的USB设备类，与电脑进行通讯，其通讯模式采用的UART通讯，通讯波特率为9600Kpbs，为减少上位机对数据的处理时间，加快无线接收器上报状态的数据，通讯发送的数据共有3个字节，一个字节代表无线发送器的地址，一个字节代表无线发送器的状态，还有一个字节代表24L01设备的电池状态。
[0008]根据本专利技术的一个方面，所述无线接收器，还包括USB主机电路，包括电源转换部分、最小单片机接收系统、USB通讯部分、无线通讯部分和状态指示部分；所述电源转换部分，包括集成电路IC5、电阻R6、电容C12、电容C13和电容C14；所述集成电路IC5的第1引脚与所述电阻R6的一端、所述电容C12的一端均接VBUS，所述集成电路IC5的第2引脚与所述电容C12的另一端均接地，所述集成电路IC5的第3引脚与所
述电阻R6的另一端连接，所述集成电路IC5的第4引脚与所述电容C13的一端均接V3.3，所述集成电路IC5的第5引脚与所述电容C14的一端连接，所述电容C13的另一端与所述电容C14的另一端均接地；所述最小单片机接收系统，包括集成电路IC6、接口JP5；所述集成电路IC6的第4引脚与所述接口JP5的第4引脚连接，所述集成电路IC6的第7引脚接地，所述集成电路IC6的第8引脚与所述接口JP5的第2引脚连接，所述集成电路IC6的第9引脚接V3.3，所述集成电路IC6的第18引脚与所述接口JP5的第3引脚连接，所述接口JP5的第1引脚接V3.3，所述接口JP5的第5引脚接地；所述USB通讯部分，包括集成电路CP2102、电容C5、电容C15、电容C16和接口JP3；所述集成电路CP2102的第1引脚与所述电容C5的一端、所述电容C15的一端和所述电容C16的一端均接地，所述集成电路CP2102的第2引脚与所述接口JP3的第2引脚连接，所述集成电路CP2102的第3引脚与所述接口JP3的第3引脚连接，所述集成电路CP2102的第4引脚与所述电容C15的另一端连接，所述集成电路CP2102的第5引脚与所述集成电路CP2102的第6引脚、所述电容C5的另一端和所述电容C16的另一端均接VBUS，所述集成电路CP2102的第7引脚与所述集成电路IC6的第3引脚连接，所述集成电路CP2102的第8引脚与所述集成电路IC6的第2引脚连接，所述接口JP3的第1引脚接地，所述接口JP3的第3引脚接VBUS；所述无线通讯部分，包括集成电路JP4、电容C8；所述集成电路JP4的第1引脚与所述电容C8的一端均接V3.3，所述集成电路JP4的第2引脚与所述电容C8的另一端均接地，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第12引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第13引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第15引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第16引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第17引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第20引脚连接；所述状态指示部分，包括发光二极管LED2、发光二极管LED3、电阻R5、电阻R13电阻R14和电容C17；所述发光二极管LED2的正极与所述发光二极管LED3的正极、所述电阻R5的一端均接V3.3，所述发光二极管LED2的负极与所述电阻R13的一端连接，所述电阻R13的另一端与所述集成电路IC6的第11引脚连接，所述发光二极管LED3的负极与所述电阻R14的一端连接，所述电阻R14的另一端与所述集成电路IC6的第10引脚连接，所述电阻R5的另一端与所述电容C17的一端、所述集成电路IC6的第4引脚和所述接口JP5的第4引脚连接，所述电容C17的另一端接地。
[0009]根据本专利技术的一个方面，所述无线接收器，电源部分主要是由RT9193构成，RT9193是一颗低功耗大负载的LDO芯片，是专为便携式射频和无线应用而设计的，具有苛刻的性能和空间要求。RT9193性能针对电池供电系统进行优化，以提供超低噪声和低静态电流。选择RT9193是在于它较高的性价比，通用的封装设计以及较低的静态功耗。
[0010]最小单片机部分主要是由N76E003构成，N76E003内部集成一个8M的内部晶振，因此该最小系统的组成简单只需要外部reset电路即可。
[0011]与电脑的USB通讯采用一颗由SILICON LABS生产的全集成的USB2.0芯片完成，CP2102具有集成度高的特点，可内置USB2.0全速功能控制器、USB收发器、晶体振荡器、
EEPROM及异步串行数据总线（UART），支持调制解调器全功能信号，无需任何外部的USB器件。CP2102通过UART格式的数据同MCU进行数据交互，将无线接收器收到的数据转发到电脑的上位机上。
[0012]使用N76E003的SPI功能和NRF24L01进行通讯，SPI通讯速度可以达到8MHz，Nrf24L01的空中发射速率可以达到2Mbps，在2ms内即可完成32个字节接收处理工作。
[0013]无线接收器另外还配备两个LED指示灯。这两个LED指示灯一颗为绿色，一颗为蓝色，绿色本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合警务实战VR演练的装备，其特征在于，包括电脑USB接口、无线接收器和无线发送器；电脑USB接口，连接电脑和无线接收器，通过UART通讯将讯息发送到电脑端上位机，供给VR软件识别装备的状态；无线接收器，包括主控芯片、2.4G无线模块、USB接口芯片，通过2.4G无线模块和无线发送器之间进行数据传输通讯，通过USB接口芯片作为电脑的USB设备类与电脑采用UART通讯模式进行通讯；无线发送器，包括无线发送电路，包括电源部分、USB充电部分、最小单片机发送系统和无线发送系统。2.根据权利要求1所述的一种结合警务实战VR演练的装备，其特征在于，所述无线接收器，通讯发送的数据共有3个字节，一个字节代表无线发送器的地址，一个字节代表无线发送器的状态，还有一个字节代表2.4G无线模块的电池状态。3.根据权利要求1所述的一种结合警务实战VR演练的装备，其特征在于，所述无线接收器，还包括USB主机电路，包括电源转换部分、最小单片机接收系统、USB通讯部分、无线通讯部分和状态指示部分；所述电源转换部分，包括集成电路IC5、电阻R6、电容C12、电容C13和电容C14；所述集成电路IC5的第1引脚与所述电阻R6的一端、所述电容C12的一端均接VBUS，所述集成电路IC5的第2引脚与所述电容C12的另一端均接地，所述集成电路IC5的第3引脚与所述电阻R6的另一端连接，所述集成电路IC5的第4引脚与所述电容C13的一端均接V3.3，所述集成电路IC5的第5引脚与所述电容C14的一端连接，所述电容C13的另一端与所述电容C14的另一端均接地；所述最小单片机接收系统，包括集成电路IC6、接口JP5；所述集成电路IC6的第4引脚与所述接口JP5的第4引脚连接，所述集成电路IC6的第7引脚接地，所述集成电路IC6的第8引脚与所述接口JP5的第2引脚连接，所述集成电路IC6的第9引脚接V3.3，所述集成电路IC6的第18引脚与所述接口JP5的第3引脚连接，所述接口JP5的第1引脚接V3.3，所述接口JP5的第5引脚接地；所述USB通讯部分，包括集成电路CP2102、电容C5、电容C15、电容C16和接口JP3；所述集成电路CP2102的第1引脚与所述电容C5的一端、所述电容C15的一端和所述电容C16的一端均接地，所述集成电路CP2102的第2引脚与所述接口JP3的第2引脚连接，所述集成电路CP2102的第3引脚与所述接口JP3的第3引脚连接，所述集成电路CP2102的第4引脚与所述电容C15的另一端连接，所述集成电路CP2102的第5引脚与所述集成电路CP2102的第6引脚、所述电容C5的另一端和所述电容C16的另一端均接VBUS，所述集成电路CP2102的第7引脚与所述集成电路IC6的第3引脚连接，所述集成电路CP2102的第8引脚与所述集成电路IC6的第2引脚连接，所述接口JP3的第1引脚接地，所述接口JP3的第3引脚接VBUS；所述无线通讯部分，包括集成电路JP4、电容C8；所述集成电路JP4的第1引脚与所述电容C8的一端均接V3.3，所述集成电路JP4的第2引脚与所述电容C8的另一端均接地，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第12引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第13引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第15引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集
成电路IC6的第16引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第17引脚连接，所述集成电路JP4的第3引脚与所述集成电路IC6的第20引脚连接；所述状态指示部分，包括发光二极管LED2、发光二极管LED3、电阻R5、电阻R13电阻R14和电容C17；所述发光二极管LED2的正极与所述发光二极管LED3的正极、所述电阻R5的一端均接V3.3，所述发光二极管LED2的负极与所述电阻R13的一端连接，所述电阻R13的另一端与所述集成电路IC6的第11引脚连接，所述发光二极管LED3的负极与所述电阻R14的一端连接，所述电阻R14的另一端与所述集成电路IC6的第10引脚连接，所述电阻R5的另一端与所述电容C17的一端、所述集成电路IC6的第4引脚和所述接口JP5的第4引脚连接，所述电容C17的另一端接地。4.根据权利要求1所述的一种结合警务实战VR演练的装备，其特征在于，所述无线发送器，包括无线发送电路，包括电源部分、USB充电部分、最小单片机发送系统和无线发送系统；所述电源部分，包括电池BAT、电阻R1、电阻R8、电阻R10、集成电路IC2、电容C1、电容C2、电容C3和集成电路IC4；所述电池BAT的第1引脚与所述电阻R8的一端均接VBAT，所述电池BAT的第2引脚与所述电阻R8的另一端、所述电阻R10的一端、所述电阻R10的另一端均接地，所述集成电路IC2的第1引脚与所述电容C1的一端均接VBAT，所述集成电路IC2的第2引脚与所述电容C2的一端均接V3.3，所述集成电路IC2的第3引脚与所述电容C1的另一端、所述电容C2的另一端均接地，所述集成电路IC4的第1引脚与所述电阻R1的一端、所述电容C3的一端均接V1，所述集成电路IC4的第2引脚与所述电阻R1的另一端均接HAL_EN，所述集成电路IC4的第3引脚与所述电容C3的另一端均接地；所述USB充电部分，包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、发光二极管LED4、电容C4、电容C6和集成电路IC1；所述集成电路IC1的第1引脚与所述发光二极管LED4的负极连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，林清水，钱进，
申请(专利权)人：南京浩伟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：