【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶的停车仿真测试方法、装置及相关设备
[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种用于自动驾驶的停车仿真测试方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车电子产业的不断发展，驾驶员对车辆舒适性与安全性的要求越来越高。与主动安全相关的控制系统，如自动泊车系统，自适应巡航系统等应运而生。这些系统一般统称为高级驾驶员辅助系统，他们将对车辆进行不同程度的干预，而这种干预若是出现错误将导致难以想象的结果。
[0003]目前来说，整车厂为了测试车辆的自动泊车系统，通常会控制车辆自动泊入指定车位，当车辆全部正确泊入指定车位后才会认为该车辆的自动泊车性能通过。
[0004]在实际操作中，可能会由于一些客观因素导致车辆并不能百分之百的泊入指定车位。因此，如果根据上述方法对测试车辆进行停车测试，则有可能会因为客观因素导致停车测试的失败。
[0005]因此，一种可以对车辆自动泊车性能进行准确判断的停车仿真测试，对整车厂来说就显得尤为重要。
[0006]需要说明的是，在上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的停车仿真测试方法，其特征在于，包括：获取车位下发误码率；向当前被测自动驾驶车辆下发目标次数的停车指令，所述停车指令包括目标停车场的目标停车位信息，以控制所述当前被测自动驾驶车辆在所述目标停车位信息对应的目标停车位进行停车测试；获取所述当前被测自动驾驶车辆响应所述停车指令的停车结果；根据所述车位下发误码率和所述目标次数确定停车测试阈值；根据所述测试阈值和所述停车结果确定所述当前被测自动驾驶车辆的目标停车结果。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，获取车位下发误码率，包括：向历史测试自动驾驶车辆下发停车位是否可用的第一车位指示信息；接收所述历史测试自动驾驶车辆响应所述第一车位指示信息后反馈的第二车位指示信息；根据所述第一车位指示信息与第二车位指示信息统计获得所述车位下发误码率。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述车位下发误码率和所述目标次数确定停车测试阈值，包括：获取所述目标停车场的停车位异常概率值；根据所述车位下发误码率、所述目标次数和所述停车位异常概率值确定所述停车测试阈值。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述目标次数的停车指令包括针对第一停车位的停车指令，所述停车结果包括针对所述第一停车位的停车结果，所述针对所述第一停车位的停车结果包括所述第一停车位为异常停车位的异常提示信息；其中，获取所述目标停车场的停车位异常概率值，包括：获取所述目标停车场中的初始正常停车位和初始异常停车位；根据所述异常提示信息更新所述初始正常停车位和初始异常停车位，以获得目标正常停车位和目标异常停车位；根据所述目标正常停车位和所述目标异常停车位确定所述停车位异常概率值。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，获取所述目标停车场的停车位异常概率值，包括：获取所述目标停车场中的目标传感器信息；根据所述目标传感器信息，确定所述目标停车场中的目标正常停车位和目标异常停车位；根据所述目标正常停车位和所述目标异常停车位确定所述停车位异常概率值。6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述停车测试阈值包括停车测试不通过阈值；其中，获取所述当前被测自动驾驶车辆响应所述停车指令的停车结果，包括：实时获取所述当前被测自动驾驶车辆响应所述停车指令的停车结果，所述的停车结果包括异常停车结果；其中，根据所述测试阈值和所述停车结果确定所述当前被测自动驾驶车辆的目标停车结果，包括：根据所述停车结果实时统计所述当前被测自动驾驶车辆异常停车的次数；
若所述当前被测自动驾驶车辆异常停车的次数超过所述停车测试不通过阈值，则确定所述当前被测自动驾驶车辆的目标停车结果为未通过停车测试，并停止对所述当前被测自动驾驶车辆的停车测试。7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述测试阈值包括停车测试通过阈值；其中，获取所述当前被测自动驾驶车辆响应所述停车指令的停车结果，包括：实时获取所述当前被测自动驾驶车辆响应所述停车指令的停车结果，所述的停车结果包括正常停车结果；其中，根据所述测试阈值和所述停车结果确定所述当前被测自动驾驶车辆的目标停车结果，包括：根据所述停车结果实时统计所述当前被测自动驾驶车辆正常停车的次数...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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