一种金属条板用磁吸式送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、送料架及送料小车，送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构及条板端部寻边机构；气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，条板端部寻边机构能自动检测金属条板端部位置；柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。本发明专利技术的有益效果在于：通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置，再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位，再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部，最后送料小车在精密的横移伺服驱动系统控制下进行移动，保证每次金属条板的送料定位精度，送料平稳，可满足不同宽窄金属条板的输送特点。的输送特点。的输送特点。

【技术实现步骤摘要】
一种金属条板用磁吸式送料装置


[0001]本专利技术涉及一种金属条板用磁吸式送料装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，对金属条板加工送料大都采用平面夹头输送，为避开下夹头与滚道平面干涉，需要在整个支撑滚筒表面加工环槽以便下夹头通过，使得整个滚道的承载能力降低，另外受滚筒表面环槽的限制，平面夹头只能夹持条板的端角，在输送宽板时容易出现左右摆动或前后窜动，造成条板输送不平稳、定位精度差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种金属条板用磁吸式送料装置，其可以解决
技术介绍
中提及的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、设于该支撑辊道侧面的送料架、以及滑动设于该送料架上的送料小车，所述送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构、以及条板端部寻边机构；所述横移伺服驱动系统连接在所述升降机构与送料架之间，该横移伺服驱动系统使所述送料小车沿所述送料架横向来回滑动，所述升降机构连接在所述送料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、设于该支撑辊道侧面的送料架、以及滑动设于该送料架上的送料小车，其特征在于：所述送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构、以及条板端部寻边机构；所述横移伺服驱动系统连接在所述升降机构与送料架之间，该横移伺服驱动系统使所述送料小车沿所述送料架横向来回滑动，所述升降机构连接在所述送料小车架与横移伺服驱动系统之间，该升降机构使所述送料小车升降运动；所述气动定位机构设于所述送料小车架上并可升降运动，所述气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，所述条板端部寻边机构设于所述气动定位机构上并能自动检测金属条板端部位置；所述竖移伺服驱动系统连接在所述柔性电磁吸头与送料小车架之间，所述竖移伺服驱动系统使所述柔性电磁吸头升降运动，所述柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。2.根据权利要求1所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述柔性电磁吸头包括与所述竖移伺服驱动系统弹性连接的磁吸座、以及通过转轴摆动连接在所述磁吸座上的电磁铁，所述电磁铁的个数至少为一个。3.根据权利要求2所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述竖移伺服驱动系统与送料小车架之间设有水平驱动系统，该水平驱动系统使柔性电磁吸头水平来回移动。4.根据权利要求1或2或3所述的金属条板用磁吸式送料装置，其特征在于：所述送料架包括至少两根立柱、架设在所述立柱的上端之间的横梁、设于该横梁上的直线导轨和齿条，该齿条与所述直线导轨平行设置；所述升降机构包括滑动设置在上所述直线导轨上的滑动座、竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，李乃健，余伟兴，汪永刚，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：