一种药品包装自动化控制实训系统技术方案

本发明专利技术公开了一种药品包装自动化控制实训系统，包括设置在工作台上的药瓶供料机构、传送机构、药品供料机构、加盖机构、检测机构、装箱机构和入库机构，药瓶供料机构的推瓶机构将位于药瓶供料机构的药瓶供料转盘上的药瓶推至传送机构上；药品供料机构的推药机构将位于药品供料机构的药品供料转盘上的药品推入药瓶内；加盖机构包括传送转台及环形分布的上料机构、送盖机构、旋盖机构、推出机构；检测机构用于剔除不合格产品；装箱机构包括机器人机构、盒体料仓、盒盖料仓和标签存放台；入库机构包括旋转底盘和立体仓库、设置在旋转底盘上的提升机构、设置在提升机构上的接料盘及出入库操作机构。本发明专利技术使教学更接近实际应用，教学效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种药品包装自动化控制实训系统


[0001]本专利技术涉及教学设备，具体涉及一种药品包装自动化控制实训系统。

技术介绍

[0002]对于现代化的教育体系来说，如何将具体的工业应用通过教学设备，为学 生营造出真实的操作环境，是很重要的；工业应用的教学设备不仅能够让学生直观的看到实际的工作原理，还能够便于对机械、电气、自动化等专业的学员进行实际操作培训使用，使理论学习能够与行业实际需求进行接轨，缩短入职培训时间，随着电气控制技术成为工业自动化行业的发展趋势，这种重要性更加明显了，目前市场上适用于自动化领域的教学实验 装置虽然很多，但产品涉及学科单一，只能做一些演示性的实验，这样不能很好的培养学生的操作能力。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种药品包装自动化控制实训系统，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种药品包装自动化控制实训系统，包括工作台，其中，还包括：设置在所述工作台上的药瓶供料机构，所述药瓶供料机构包括药瓶供料转盘和推瓶机构，所述推瓶机构用于将位于所述药瓶供料转盘上的药瓶依次推至设置在所述工作台上的传送机构的传送带上；设置在所述工作台上的药品供料机构，所述药品供料机构包括药品供料转盘和推药机构，所述推药机构用于将位于所述药品供料转盘上的药品推入位于所述传送带上的对应的药瓶内；设置在所述工作台上的加盖机构，所述加盖机构包括加盖工位固定架、设置在所述加盖工位固定架上的传送转台及设置在所述加盖工位固定架上且绕所述传送转台环形分布的上料机构、送盖机构、旋盖机构、推出机构；设置在所述工作台上的检测机构，所述检测机构包括第一皮带输送机构、第二皮带输送机构及设置在所述第一皮带输送机构上方的感应机构，所述推出机构推出的药瓶落入所述第一皮带输送机构上，设置在所述第一皮带输送机构一侧的剔除推料机构可将不合格产品推至所述第二皮带输送机构上；设置在所述工作台上且位于所述第一皮带输送机构出料端的装箱机构，所述装箱机构包括机器人机构、盒体料仓、盒盖料仓和标签存放台；入库机构，所述入库机构包括设置在所述工作台上的旋转底盘和立体仓库、设置在所述旋转底盘上的提升机构、设置在所述提升机构上的接料盘及设置在所述接料盘上的出入库操作机构。
[0005]进一步地，所述药瓶供料转盘和药品供料转盘分别通过对应的步进电机进行旋转，所述传送转台为电动转台，且所述传送转台上环形均匀固定设置有多个药瓶限位架来
避免药瓶转向。
[0006]进一步地，所述推瓶机构径向设置在所述药瓶供料转盘的环形腔内；所述推药机构径向设置在所述药品供料转盘的环形腔内。
[0007]进一步地，所述传送机构还包括药瓶夹紧组件、第二物料检测传感器和位于所述传送带出料端处的端挡块，所述药瓶夹紧组件位于所述药品供料机构的出药口的正下方，所述第二物料检测传感器位于所述药瓶夹紧组件的进料一侧。
[0008]进一步地，所述药品供料机构还包括第二固定架及设置在所述第二固定架上的色标传感器和金属传感器，所述药品供料转盘设置在所述第二固定架上，且所述药品供料转盘与所述第二固定架的挡料筒配合，所述挡料筒的出料口处设有挡药机构。
[0009]更进一步地，所述上料机构包括固定设置在所述加盖工位固定架上的伸缩气缸、固定连接在所述伸缩气缸端部的升降气缸、固定连接在所述升降气缸端部的夹持驱动气缸及与所述夹持驱动气缸驱动连接的手爪，所述手爪用于将位于所述传送机构上的药瓶转移至所述药瓶限位架上。
[0010]进一步地，所述送盖机构包括固定设置在所述加盖工位固定架上的连接架及固定设置在所述连接架上的料筒、推盖气缸和送盖下行气缸，所述推盖气缸的前端设置有沿所述料筒底面滑动的瓶盖推架，所述瓶盖推架上具有一瓶盖容纳槽，所述送盖下行气缸上设有一吸盘。
[0011]进一步地，所述旋盖机构包括与所述加盖工位固定架固定连接的升降气缸、直流电机和盖帽，所述直流电机通过连接架与所述升降气缸连接，所述盖帽与所述直流电机的输出轴固定连接。
[0012]进一步地，所述推出机构与所述加盖工位固定架固定连接，且所述推出机构沿所述传送转台的径向分布，并且所述推出机构位于多个药瓶限位架形成的空腔内。
[0013]进一步地，所述感应机构包括门形金属外壳和设置在所述金属外壳内的多个光电传感器，且多个光电传感器的安装高度各不相同。
[0014]进一步地，所述传送机构、第一皮带输送机构和第二皮带输送机构分别通过对应的异步电机进行驱动。
[0015]进一步地，所述机器人机构包括六自由度机器人和安装在所述六自由度机器人上的复合操作爪，其中，所述复合操作爪包括夹爪和吸盘组。
[0016]进一步地，所述盒体料仓包括仓筒体、设置在所述仓筒体内的丝杆、滑动设置在所述仓筒体内的拖板及与所述丝杆连接的步进电机，所述丝杆带动所述拖板升降实现盒体供料。
[0017]进一步地，所述标签存放台为一正方形平台，且所述标签存放台上的多种标签沿矩形阵列等间距分布。
[0018]进一步地，所述提升机构包括相互平行设置在所述旋转底盘上的两根导杆和一根丝杆、及固定设置在所述导杆顶部的步进电机，所述步进电机通过所述丝杆带动所述接料盘升降，且所述丝杆与所述旋转底盘同轴设置。
[0019]进一步地，所述立体仓库包括多个叠设的弧形板，所述弧形板与所述旋转底盘同轴，且相邻的两个弧形板之间连接有多个立柱形成多个库位，且每个库位都设有物料感应器。
[0020]更进一步地，所述提升机构还包括原点传感器和上下限位传感器，所述原点传感器便于步进电机找寻原点，所述上下限位传感器用于限定所述接料盘的运行范围。
[0021]进一步地，所述工作台由五个可自锁的子移动台拼接而成，所述药瓶供料机构、传送机构和药品供料机构位于同一子移动台上，所述加盖机构、检测机构、装箱机构和入库机构分别位于对应的子移动台上。
[0022]从上述的技术方案可以看出，本专利技术的优点是：1. 融合了机械技术(包括气动技术)、传感器技术、直流电动机变频调速控制、异步电机驱动控制和步进电机驱动控制等技术，体现了现代制造业生产过程的特征；2.由于具有多个模块，因而还能够用于接线培训；3.可拆分成多个模块，教学时可方便的选择需要的模块。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的药瓶供料机构和药品供料机构与传送机构的关系示意图。
[0027]图3为本专利技术的药瓶供料机构的俯视图。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品包装自动化控制实训系统，包括工作台（1）和控制装置，其特征在于，还包括：设置在所述工作台（1）上的药瓶供料机构（2），所述药瓶供料机构（2）包括药瓶供料转盘（22）和推瓶机构（24），所述推瓶机构（24）用于将位于所述药瓶供料转盘（22）上的药瓶依次推至设置在所述工作台（1）上的传送机构（3）的传送带（31）上；设置在所述工作台（1）上的药品供料机构（4），所述药品供料机构（4）包括药品供料转盘（42）和推药机构（45），所述推药机构（45）用于将位于所述药品供料转盘（42）上的药品推入位于所述传送带（31）上的对应的药瓶内；设置在所述工作台（1）上的加盖机构（5），所述加盖机构（5）包括加盖工位固定架（51）、设置在所述加盖工位固定架（51）上的传送转台（52）及设置在所述加盖工位固定架（51）上且绕所述传送转台（52）环形分布的上料机构（54）、送盖机构（55）、旋盖机构（56）、推出机构（57）；设置在所述工作台（1）上的检测机构（6），所述检测机构（6）包括第一皮带输送机构（61）、第二皮带输送机构（62）及设置在所述第一皮带输送机构（61）上方的感应机构（63），所述推出机构（57）推出的药瓶落入所述第一皮带输送机构（61）上，设置在所述第一皮带输送机构（61）一侧的剔除推料机构（65）可将不合格产品推至所述第二皮带输送机构（62）上；设置在所述工作台（1）上且位于所述第一皮带输送机构（61）出料端的装箱机构（7），所述装箱机构（7）包括机器人机构（71）、盒体料仓（72）、盒盖料仓（73）和标签存放台（74）；入库机构（8），所述入库机构（8）包括设置在所述工作台（1）上的旋转底盘（81）和立体仓库（85）、设置在所述旋转底盘（81）上的提升机构（82）、设置在所述提升机构（82）上的接料盘（83）及设置在所述接料盘（83）上的出入库操作机构（84）。2.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述药瓶供料转盘（22）和药品供料转盘（42）分别通过对应的步进电机进行旋转，所述传送转台（52）为电动转台，且所述传送转台（52）上环形均匀固定设置有多个药瓶限位架（53）来避免药瓶转向。3.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述推瓶机构（24）径向设置在所述药瓶供料转盘（22）的环形腔内；所述推药机构（45）径向设置在所述药品供料转盘（42）的环形腔内。4.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述传送机构（3）还包括药瓶夹紧组件（33）、第二物料检测传感器（32）和位于所述传送带（31）出料端处的端挡块（34），所述药瓶夹紧组件（33）位于所述药品供料机构（4）的出药口的正下方，所述第二物料检测传感器（32）位于所述药瓶夹紧组件（33）的进料一侧。5.如权利要求1所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述药品供料机构（4）还包括第二固定架（41）及设置在所述第二固定架（41）上的色标传感器（43）和金属传感器（44），所述药品供料转盘（42）设置在所述第二固定架（41）上，且所述药品供料转盘（42）与所述第二固定架（41）的挡料筒配合，所述挡料筒的出料口处设有挡药机构（46）。6.如权利要求2所述的药品包装自动化控制实训系统，其特征在于，所述上料机构（54）包括固定设置在所述加盖工位固定架（51）上的伸缩气缸（544）、固定连接在所述伸缩气缸（544）端部的升降气缸（543）、固定连接在所述升降气缸（543）端部的夹持驱动气缸（541）及与所述夹持驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继权，龙茂辉，刘海周，施秀宽，李子华，郑万来，兰东伟，赵亮，段翠华，
申请(专利权)人：亚龙智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：