抓取容器的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抓取容器的装置，其包括：夹具(8)，其适于夹持容器(20)；以及定心锥体(5)，其适于接收容器(20)的盖子(23)。定心锥体(5)具有纵向轴线(A)，并且包括：进入口(10)，用于使所述盖子(23)进入；以及内侧面(11)。所述内侧面(11)包括：基本为圆柱形的第一部分(12)；以及第二部分(13)，所述第二部分(13)包括在第一部分(12)和进入口(10)之间，并在从第一部分(12)到进入口(10)的方向上向外发散。定心锥体(5)是与夹具(8)分离并独立于夹具(8)的部件。部件。部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】抓取容器的装置


[0001]本专利技术涉及一种用于抓取容器的装置，在该容器上施放有盖子。
[0002]本专利技术还涉及一种对容器抓取和释放的方法，更具体而言是从输送带/到输送带的对容器的抓取和释放的方法。
[0003]本专利技术在容器处理领域中有特定的应用。

技术介绍

[0004]在容器处理领域中，尤其是在瓶子处理领域中，有设备是已知的并且被广泛使用，在其中瓶子沿着由一个或多个输送带组成的传送线前进对准，该输送带前进通过一系列处理工站，包括：例如填充工站，加盖工站，贴标工站等。
[0005]在这些设备中，有些情况下必须从输送带上取下一些瓶子才能传送到其他工站，或者有些瓶子必须重新插入输送带上。一个典型的例子是从输送带上取样单个瓶子，以便将它们传送到检查工站，在该处对它们进行适当的检查，然后在执行检查之后如果认为瓶子是合适的则将其重新插入输送带中。
[0006]前述要求使得从输送带上抓取瓶子并将瓶子释放到输送带上的操作特别关键。特别是，在抓取瓶子的操作期间，重要的是避免碰撞或掉落其他在输送带上前进中的瓶子，而在释放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种抓取容器的装置，包括：夹具(8)，其适于夹持容器(20)；以及定心锥体(5)，其适于接收容器(20)的盖子(23)，所述定心锥体(5)具有纵向轴线(A)且包括：进入口(10)，用于使所述盖子(23)进入；以及内侧面(11)，所述内侧面(11)包括：基本为圆柱形的第一部分(12)；以及第二部分(13)，所述第二部分(13)包括在第一部分(12)和进入口(10)之间，并在从第一部分(12)到进入口(10)的方向上向外发散，其特征在于：定心锥体(5)是与夹具(8)分离并独立于夹具(8)的组件。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：定心锥体(5)的内侧面(11)的第一部分(12)具有滚花区域(14)，以便能够与容器(20)的盖子(23)的滚花区域(26)匹配。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：定心锥体(5)可旋转地安装在抓取装置(1)中。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：定心锥体(5)一体连接至测量单元，所述测量单元用于测量从容器(20)上去除盖子(23)的扭矩。5.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，其特征在于：定心锥体(5)由基本上刚性的材料制成，使得当容器(20)的盖子(23)被装配在其中时定心锥体(5)不变形或仅在可以忽略的程度内变形。6.一种通过抓取装置(1)抓取具有盖子(23)的容器(20)的方法，所述抓取装置包括夹具(8)和具有纵向轴线(A)的定心锥体(5)，所述定心锥体(5)包括进入口(10)和内侧面(11)；其特征在于：内侧面(11)包括：基本为圆柱形的第一部分(12)；以及第二部分(13)，所述第二部分包括在第一部分(12)和进入口(10)之间，并在从第一部分(12)到进入口(10)的方向上向外发散，所述方法包括以下步骤：-将抓取装置(1)置于要抓取的容器(20)上方的位置；-将抓取装置(1)以其夹具(8)打开的状态降低到容器(20)上；-通过定心椎体(5)的进入口(10)将容器(20)的盖子(23)插入定心椎体(5)，并且如果容器(20)的盖子(23)相对于定心锥体(5)偏移，则通过定心锥体(5)的内侧面(11)的第二部分(13)，朝定心椎体(5)的中心引导盖子(23)；-将盖子(23)装配到定心锥体(5)的第一部分(12)中，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：FT系统公司，
类型：发明
国别省市：