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本发明提供一种抓取容器的装置，其包括：夹具(8)，其适于夹持容器(20)；以及定心锥体(5)，其适于接收容器(20)的盖子(23)。定心锥体(5)具有纵向轴线(A)，并且包括：进入口(10)，用于使所述盖子(23)进入；以及内侧面(11)。...
该专利属于FT系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过FT系统公司授权不得商用。

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