超声探头制造技术

一种超声探头，其弹性轴包括主轴段和倾角轴段，该主轴段和倾角轴段连接为一体。其中，主轴段和倾角轴段具有不同的最小弯曲半径，尤其是，倾角轴段的最小弯曲半径小于主轴段的最小弯曲半径，这可以通过将主轴段和倾角轴段设置为不同结构、材料或工艺等方式实现。主轴段的最小弯曲半径较大，可用来在远距离旋转传动时保证较高的传动精度，又能够满足主轴段的弯曲需求。而由于整个弹性轴的旋转传动主要以主轴段为主，倾角轴段虽然其最小弯曲半径较小，但是也不会对整个弹性轴的传动精度产生过大的影响。反而，由于倾角轴段的最小弯曲半径较小，其可实现较小弯曲半径的需求，可以更好的满足倾角管的弯曲要求。倾角管的弯曲要求。倾角管的弯曲要求。

【技术实现步骤摘要】
超声探头


[0001]本申请涉及一种医用器械，具体涉及一种超声探头的弹性轴结构。

技术介绍

[0002]超声探头是超声设备(例如超声诊断成像设备)的重要部件，其工作原理是利用压电效应将超声整机的激励电脉冲信号转换为超声波信号进入患者体内，再将组织反射的超声回波信号转换为电信号，从而实现对组织的检测。
[0003]其中，一种超声探头可插入至人体或动物体的腔道内使用，例如经食道超声探头等，这一类超声探头主要包括手柄组件、插入管组件和声头组件。插入管组件连接在手柄组件和声头组件之间，用于将手柄组件中驱动装置产生的旋转运动传递至声头组件，以控制声头转动。为了方便诊断操作，在临床操作的过程中，要求插入管组件与声头组件连接的一端能够被较大程度的弯曲，以便声头组件能够在更大的区域内变化位置，但过大的弯曲能力将导致插入管组件对旋转运动的传递效率降低，因此，采用合适的插入管组件对于这一类超声探头来说非常重要。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种新型的超声探头，用以提高对声头旋转运动的传动效率和精度。
[0005]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种超声探头，包括：
[0006]声头组件，声头组件包括用以发出和接收超声信号的声头
[0007]插入管组件，插入管组件包括用以插入人体或动物腔道内的管套和设置在管套内的弹性轴，管套具有主管体和与该主管体相连的倾角管，弹性轴位于主管体内的部分为主轴段，弹性轴位于倾角管内的部分为倾角轴段，主轴段和倾角轴段连接为一体，且倾角轴段的最小弯曲半径小于主轴段的最小弯曲半径；
[0008]以及手柄组件，手柄组件具有驱动装置和操控装置，驱动装置与主轴段传动连接，用以驱动弹性轴转动，倾角轴段与声头组件传动连接，用以带动声头组件转动，操控装置与驱动装置连接，用以控制驱动装置。
[0009]一种实施例中，倾角轴段为第一钢丝软轴，第一钢丝软轴具有至少一层钢丝圈。
[0010]一种实施例中，第一钢丝软轴具有两层以上的钢丝圈，钢丝圈呈同心圆式分布，位于外层的钢丝圈缠绕在位于内层的钢丝圈的外侧。
[0011]一种实施例中，主轴段为第二钢丝软轴，第二钢丝软轴具有至少两层钢丝圈，相邻两层钢丝圈中，第二钢丝软轴的钢丝圈数大于第一钢丝软轴的钢丝圈数。
[0012]一种实施例中，第二钢丝软轴的钢丝圈呈同心圆式分布，且位于外层的钢丝圈缠绕在位于内层的钢丝圈的外侧。
[0013]一种实施例中，主轴段具有芯层钢丝，芯层钢丝位于第二钢丝软轴中最内层钢丝圈的中部，最内层钢丝圈缠绕在芯层钢丝上。
[0014]一种实施例中，钢丝圈由至少一根钢丝呈螺旋状缠绕而成。
[0015]一种实施例中，倾角轴段和主轴段中至少其一的外周面包裹有外涂层。
[0016]一种实施例中，外涂层为自润滑材料。
[0017]一种实施例中，外涂层采用挤出、喷塑或涂塑工艺包裹至倾角轴段和/或主轴段的外周面上。
[0018]一种实施例中，主轴段采用实心弹性轴。
[0019]一种实施例中，主轴段采用实心弹性轴，倾角轴段采用最小弯曲半径小于主轴段最小弯曲半径的实心弹性轴。
[0020]一种实施例中，主轴段和倾角轴段采用焊接、粘接和铆接中的至少一种方式完成固定连接。
[0021]依据上述实施例的超声探头，其弹性轴包括主轴段和倾角轴段，该主轴段和倾角轴段连接为一体。其中，主轴段和倾角轴段具有不同的最小弯曲半径，尤其是，倾角轴段的最小弯曲半径小于主轴段的最小弯曲半径，这可以通过将主轴段和倾角轴段设置为不同结构、材料或工艺等方式实现。主轴段的最小弯曲半径较大，可用来在远距离旋转传动时保证较高的传动精度，又能够满足主轴段的弯曲需求。而由于整个弹性轴的旋转传动主要以主轴段为主，倾角轴段虽然其最小弯曲半径较小，但是也不会对整个弹性轴的传动精度产生过大的影响。反而，由于倾角轴段的最小弯曲半径较小，其可实现较小弯曲半径的需求，可以更好的满足倾角管的弯曲要求。
附图说明
[0022]图1为本申请一种实施例中超声探头部分结构的示意图；
[0023]图2为本申请一种实施例中弹性轴两端与对应传动机构连接的示意图；
[0024]图3a和3b为本申请一种实施例中倾角管弯曲状态示意图；
[0025]图4为本申请一种实施例中主轴段和倾角轴段的结构示意图；
[0026]图5为本申请一种实施例中主轴段和倾角轴段的剖视示意图；
[0027]图6为本申请另一种实施例中主轴段和倾角轴段的结构示意图；
[0028]图7为本申请一种实施例中电机通过齿轮传动机构与弹性轴连接的结构示意图；
[0029]图8为本申请一种实施例中倾角轴段的结构示意图；
[0030]图9为本申请一种实施例中主轴段的结构示意图；
[0031]图10为图5所示剖视图的局部放大图；
[0032]图11为本申请一种实施例中管套的主管体和倾角管的示意图；
[0033]图12为本申请一种实施例中倾角管内部结构示意图；
[0034]图13为本申请一种实施例中主管体内部结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过
多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0036]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0037]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0038]本实施例提供了一种超声探头，其作为超声设备的组成部分使用。该超声探头为一类能够插入人体或动物腔道内使用的探头，例如经食道超声探头等。
[0039]一种实施例中，请参考图1，该超声探头包括声头组件100、插入管组件200以及手柄组件300。该声头组件100包括用以发出和接收超声信号的声头。当然，该声头组件100还可以包括其他相关部件，例如声头旋转功能模块，以便使声头能够旋转。这些结构可采用现有结构或其他变形结构来实现，本实施例不做详细描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声探头,其特征在于，包括：声头组件，所述声头组件包括用以发出和接收超声信号的声头；插入管组件，所述插入管组件包括用以插入人体或动物腔道内的管套和设置在管套内的弹性轴，所述管套具有主管体以及与所述主管体相连的倾角管，所述弹性轴位于所述主管体内的部分为主轴段，所述弹性轴位于所述倾角管内的部分为倾角轴段，所述主轴段和倾角轴段连接为一体，且所述倾角轴段的最小弯曲半径小于所述主轴段的最小弯曲半径；以及手柄组件，所述手柄组件具有驱动装置和操控装置，所述驱动装置与所述主轴段传动连接，用以驱动所述弹性轴转动，所述倾角轴段与声头组件传动连接，用以带动所述声头组件转动，所述操控装置与驱动装置连接，用以控制所述驱动装置。2.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述倾角轴段为第一钢丝软轴，所述第一钢丝软轴具有至少一层钢丝圈。3.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述第一钢丝软轴具有两层以上的钢丝圈，所述钢丝圈呈同心圆式分布，位于外层的钢丝圈缠绕在位于内层的钢丝圈的外侧。4.如权利要求2或3所述的超声探头，其特征在于，所述主轴段为第二钢丝软轴，所述第二钢丝软轴具有至少两层钢丝圈，且所述第二钢丝软轴的钢丝圈数大于所述第一钢丝软轴的钢丝圈数。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：符多喜，唐明，吴飞，白乐云，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：