用于带式输送线的物料转运仓库机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人，包括车体、压辊、连杆和中间辊，车体上沿横向转动设置有若干输送辊，若干输送辊之间相互传动连接并能够同向转动，连杆转动设置在车体上，压辊和中间辊均转动设置在连杆上，使用时，通过压辊与外部带式输送机构接触，带动连杆转动，同时压辊带动中间辊同向转动，使中间辊与输送辊接触，实现带式输送机构与输送辊之间同向转动，就实现物件输送至车体上或者输出至带式输送机构上，由外部带式输送机构提供动力，使输送辊实现被动式输送，无需安装电机和复杂的传动机构，也无需安装庞大且很重的电池，降低了车体整体重量，也提高了车体载重量，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于带式输送线的物料转运仓库机器人


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其是涉及一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人。

技术介绍

[0002]带式输送机是现代散状物料运输的主要设备，它广泛应用于冶金、矿山、煤炭、港口、化工、水利、电力等诸多行业，其可靠工作是带式输送机正常运行的必要条件，随着大带宽、大运量，高效节能，经济环保式带式输送机的广泛应用，对于辊子的使用要求也越来越高。
[0003]随着工业的不断发展，在仓库存储方面通过带式输送带将物件输送至所需工位，而仓库机器人也被广泛运用于物料的转运，将所需物料转运至所需工位，现有仓库机器人上设置有输送辊轴，并且输送辊轴具有驱动辊轴主动转动并与输送带同步转动的电机，仓库机器人需要安装电机、驱动辊轴转动的传动机构以及更大的蓄电池等，这样就增加了仓库机器人自身重量，从而大大降低对物件的载重量，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有仓库机器人上设置有输送辊轴，并且输送辊轴具有驱动辊轴主动转动并与输送带同步转动的电机，仓库机器人需要安装电机、驱动辊轴转动的传动机构以及更大的蓄电池等，这样就增加了仓库机器人自身重量，从而大大降低对物件的载重量，降低了工作效率的问题，现提供了一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人，包括车体、压辊、连杆和中间辊，所述车体上沿横向转动设置有若干输送辊，若干所述输送辊之间相互传动连接并能够同向转动，所述连杆转动设置在车体上，所述压辊和中间辊均转动设置在连杆上，所述连杆的转动中心点位于压辊和中间辊之间，所述压辊和中间辊之间相互转动连接并能够同向转动，当所述压辊与外部带式输送机构接触时，所述压辊和中间辊位于输送辊下方，所述压辊带动连杆转动并带动中间辊转动，当所述中间辊与输送辊接触时，从而实现中间辊带动若干输送辊同向转动。
[0006]本专利技术通过车体上的压辊与外部带式输送机构接触，并带动连杆转动，同时压辊带动中间辊同向转动，再使中间辊与输送辊接触，从而实现带式输送机构与输送辊之间同向转动，也就实现物件输送至车体上或者输出至带式输送机构上，由外部的带式输送机构提供动力，使输送辊转动，实现被动式输送，这样无需安装电机和复杂的传动机构，也无需安装庞大且很重的电池，降低了车体整体的重量，也就提高了车体载重量，并提高了工作效率。
[0007]为了防止物件由输送辊远离带式输送机构的一端掉落出去，进一步地，所述车体位于输送辊远离带式输送机构的一端设置有第一限位板，所述第一限位板沿竖向高度大于
输送辊的高度。通过在车体位于输送辊远离带式输送机构的一端设置第一限位板，第一限位板的高度的高于输送辊的高度，使第一限位板对输送辊上的货物进行限位，保证物件转运稳定可靠。
[0008]为了防止物件由输送辊靠近带式输送机构的一端掉落出去，进一步地，所述车体上沿竖向滑动设置有第二限位板，若干所述输送辊位于第一限位板和第二限位板之间，所述第二限位板设置在连杆上，当所述压辊与带式输送机构接触时，所述连杆转动并带动第二限位板在车体上逐渐下降，当所述中间辊与输送辊接触时，所述第二限位板高度低于输送辊的高度，所述第二限位板与车体之间设置有用于复位第二限位板的复位机构，当所述压辊脱离带式输送机构时，所述复位机构带动第二限位板上升同时第二限位板带动连杆转动，并实现中间辊脱离输送辊，同时所述第二限位板上升并高于输送辊。通过在车体上设置第二限位板，并且输送辊位于第一限位板和第二限位板之间，同时在中间辊与输送接触时，第二限位板被带动下降并低于输送辊，当压辊脱离带式输送机构，复位机构带动第二限位板上升并高于输送辊，起到对物件的限位，这样既不影响物件运输时的限位，也不影响物件输送。
[0009]为了实现复位机构对第二限位板的复位，进一步地，所述复位机构包括弹簧，所述弹簧的一端设置在车体上，所述弹簧的另一端设置在第二限位板上。通过弹簧实现复位机构，其结构简单，安装和维护方便。
[0010]为了实现连杆带动第二限位板上升或者下降，进一步地，所述第二限位板上设置有限位销，所述连杆上沿其轴向开设有限位槽，所述限位销设置在限位槽内。通过在连杆上设置限位槽并与第二限位槽上的限位销配合，从而实现连杆带动第二限位板上升或者下降。
[0011]为了实现第二限位板在车体上滑动，进一步地，所述车体上沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽与第二限位板相匹配，所述第二限位板滑动设置在滑槽内。通过车体上的滑槽与第二限位板配合，实现第二限位板在车体上滑动。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术用于带式输送线的物料转运仓库机器人在使用时，通过车体上的压辊与外部带式输送机构接触，并带动连杆转动，同时压辊带动中间辊同向转动，再使中间辊与输送辊接触，从而实现带式输送机构与输送辊之间同向转动，也就实现物件输送至车体上或者输出至带式输送机构上，由外部的带式输送机构提供动力，使输送辊转动，实现被动式输送，这样无需安装电机和复杂的传动机构，也无需安装庞大且很重的电池，降低了车体整体的重量，也就提高了车体载重量，并提高了工作效率，避免了现有仓库机器人上设置有输送辊轴，并且输送辊轴具有驱动辊轴主动转动，并与输送带同步转动的电机，仓库机器人需要安装电机、驱动辊轴转动的传动机构以及更大的蓄电池等，这样就增加了仓库机器人自身重量，从而大大降低对物件的载重量，降低了工作效率的问题。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0014]图1是本专利技术的主视图；
[0015]图2是图1中A的局部放大图；
[0016]图3是本专利技术的使用状态图一；
[0017]图4是图1中B的局部放大图；
[0018]图5是本专利技术的使用状态图二。
[0019]图中：1、车体，2、压辊，3、连杆，4、中间辊，5、输送辊，6、带式输送机构，7、第一限位板，8、第二限位板，9、弹簧，10、限位销，11、限位槽， 12、滑槽。
具体实施方式
[0020]本专利技术下面结合实施例作进一步详述：
[0021]本专利技术不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本专利技术公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本专利技术的，或者凡是采用本专利技术的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本专利技术的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：包括车体(1)、压辊(2)、连杆(3)和中间辊(4)，所述车体(1)上沿横向转动设置有若干输送辊(5)，若干所述输送辊(5)之间相互传动连接并能够同向转动，所述连杆(3)转动设置在车体(1)上，所述压辊(2)和中间辊(4)均转动设置在连杆(3)上，所述连杆(3)的转动中心点位于压辊(2)和中间辊(4)之间，所述压辊(2)和中间辊(4)之间相互转动连接并能够同向转动，当所述压辊(2)与外部带式输送机构(6)接触时，所述压辊(2)和中间辊(4)位于输送辊(5)下方，所述压辊(2)带动连杆(3)转动并带动中间辊(4)转动，当所述中间辊(4)与输送辊(5)接触时，从而实现中间辊(4)带动若干输送辊(5)同向转动。2.根据权利要求1所述的用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：所述车体(1)位于输送辊(5)远离带式输送机构(6)的一端设置有第一限位板(7)，所述第一限位板(7)沿竖向高度大于输送辊(5)的高度。3.根据权利要求2所述的用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：所述车体(1)上沿竖向滑动设置有第二限位板(8)，若干所述输送辊(5)位于第一限位板(7)和第二限位板(8)之间，所述第二限位板(8)设置在连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁飞，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：